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激光雷達
激光雷達 文章 進(jìn)入激光雷達技術(shù)社區
突破技術(shù)壁壘 國產(chǎn)激光雷達告別“大塊頭”
- 不到三公斤的無(wú)人機激光雷達、針對電力行業(yè)定制的激光雷達電力巡檢系統解決方案、含自主芯片的避障激光雷達……在此前于浙江省湖州市德清縣召開(kāi)的聯(lián)合國世界地理信息大會(huì )上，北京北科天繪科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北科天繪”)的激光雷達系列產(chǎn)品成為一大亮點(diǎn)。這些激光雷達不但更小更輕，而且在保持高性能的同時(shí)還讓成本大大降低?！ ∧敲?，激光雷達技術(shù)難在哪?北科天繪的激光雷達又有何過(guò)人之處? 系統復雜導致激光雷達體積過(guò)大 激光雷達，簡(jiǎn)而言之即通過(guò)主動(dòng)發(fā)射及接收激光信號實(shí)現三維探測的高精度傳感器，“它由激光發(fā)射、激光信號
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一文讀懂三角法和TOF激光雷達
- 激光雷達作為眾多智能設備的核心傳感器，其應用已經(jīng)非常廣泛。如今我們能夠在無(wú)人駕駛小車(chē)、服務(wù)機器人、AGV叉車(chē)、智能路政交通以及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上頻頻看到激光雷達的身影，也足以說(shuō)明它在人工智能產(chǎn)業(yè)鏈上不可或缺的地位?！ 【湍壳笆忻嫔系闹髁骷す饫走_產(chǎn)品而言，用于環(huán)境探測和地圖構建的雷達，按技術(shù)路線(xiàn)大體可以分為兩類(lèi)，一類(lèi)是TOF(Time of Flight，時(shí)間飛行法)雷達，另一類(lèi)是三角測距法雷達。這兩個(gè)名詞相信很多人并不陌生，但是要說(shuō)這兩種方案從原理、性能到成本、應用上到底孰優(yōu)孰劣，以及背后的原因是什么，也
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自動(dòng)駕駛不靠譜，激光雷達廠(chǎng)商另尋出路
- 目前各自動(dòng)駕駛公司還都處于研發(fā)階段，并未實(shí)現大規模量產(chǎn)，所用的激光雷達大多只是搭載在測試樣車(chē)上，需求量較小。此外，一顆自動(dòng)駕駛所用的激光雷達動(dòng)輒幾十萬(wàn)的售價(jià)也令眾多企業(yè)瑟瑟發(fā)抖，這導致激光雷達廠(chǎng)商的出貨量普遍不大。
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EPC推出采用EPC氮化鎵（eGaN）技術(shù)的150安培開(kāi)發(fā)板
- EPC9126HC開(kāi)發(fā)板采用具備超快速功率轉換特性的氮化鎵場(chǎng)效應晶體管(eGaN FET)，由于可以驅動(dòng)高達150 A及可低至5 ns脈寬的脈沖大電流，因此可以提高激光
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激光雷達飛入尋常百姓家？早著(zhù)呢
- 激光雷達作為自動(dòng)駕駛的核心部件，有其優(yōu)勢也有劣勢。價(jià)格是最大的絆腳石，發(fā)展到現在也不過(guò)從非常貴變成了相當貴。
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主流激光雷達廠(chǎng)商“四大天王”盤(pán)點(diǎn)
- 近兩年受到資本的推動(dòng)，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的規模越來(lái)越大，據預測，到2025年，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的出貨量將達到800萬(wàn)輛，處在產(chǎn)業(yè)鏈的相關(guān)企業(yè)都獲益頗豐，自動(dòng)駕駛ADAS系統最依仗的就是激光雷達、毫米波雷達、視覺(jué)傳感器等硬件?！ ∫话愦蠹铱吹降淖詣?dòng)駕駛測試車(chē)輛車(chē)頂都有一個(gè)圓桶形狀的物體，那個(gè)就是激光雷達，那什么是光雷達呢?激光雷達的工作原理也不難理解，就是發(fā)射和接收激光束。在激光雷達的內部，每一組組件都包含一個(gè)發(fā)射單元與接收單元。那么，目前市場(chǎng)里有哪些主流的激光雷達廠(chǎng)商呢?下面，筆者就為大家一一盤(pán)點(diǎn)?！ 〖す饫走_
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智能無(wú)人平臺激光雷達核心器件實(shí)現自主研發(fā)
- 環(huán)境感知激光雷達是無(wú)人平臺不可或缺的重要傳感裝置。與國外產(chǎn)品相比，國內無(wú)人平臺激光雷達在產(chǎn)品小型化、低成本化和技術(shù)成熟度等方面仍存在差距?！ 蟮?，兵器工業(yè)集團所屬北方激光研究院經(jīng)過(guò)不懈努力，自主研制出國內首臺64線(xiàn)陣列環(huán)境感知激光雷達，取得多項創(chuàng )新成果：一是基于激光脈沖測距原理，突破高重頻激光脈沖發(fā)射、高精度距離信息處理等技術(shù)，為無(wú)人平臺提供準確三維數據信息。二是改善陣列芯片半導體摻雜和外延均勻性工藝，攻克專(zhuān)用集成讀出電路(ASIC)設計、系統集成封裝(SIP)設計等技術(shù)，制備出高靈敏度64×1線(xiàn)
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一文了解自動(dòng)駕駛汽車(chē)激光雷達的部件功能
- 據外媒報道，自動(dòng)駕駛車(chē)輛配置的多款攝像頭，旨在用該設備探查道路上的障礙物并繪制車(chē)輛周邊環(huán)境。在各類(lèi)傳感器中，在功能方面，激光雷達傳感器與人眼最為接近，其光探測和測距系統(detection and ranging system)與雷達類(lèi)似，但其采用了光波替代了無(wú)線(xiàn)電波(radio waves)?！ 〖す饫走_系統利用激光脈沖信號“照亮(illuminate)”目標區域，并計算反射信號返回接收器的用時(shí)。該類(lèi)系統由光源、光電探測器、數據處理電子器件及運動(dòng)控制設備?！ ∽詣?dòng)駕駛車(chē)輛大體采用了兩類(lèi)激光雷達設備，
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百度斥巨資購買(mǎi)的激光雷達 對無(wú)人汽車(chē)來(lái)說(shuō)有多重要
- 近年來(lái)，自動(dòng)駕駛在人工智能技術(shù)和汽車(chē)行業(yè)高度發(fā)展下的熱度不斷上揚，國內外互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭均在智能汽車(chē)領(lǐng)域開(kāi)疆拓土，國內的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展形勢是怎樣呢?以國內自動(dòng)駕駛汽車(chē)龍頭—百度為例，對產(chǎn)業(yè)鏈中部分環(huán)節展開(kāi)討論?！ o(wú)人車(chē)技術(shù)概覽 現階段自動(dòng)駕駛的發(fā)展階段剛起步，ADAS(高級輔助駕駛)仍然是行業(yè)主流，按照SAE(美國機動(dòng)車(chē)工程師學(xué)會(huì ))標準大多數自動(dòng)駕駛汽車(chē)處于L3級別，距離“真”自動(dòng)駕駛大規模商用還很遙遠，自動(dòng)駕駛汽車(chē)分成三大塊：控制、感知、汽車(chē)通訊;根據產(chǎn)業(yè)上下游細分為感知、計算平臺、算法集成、
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激光雷達介紹
激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種通過(guò)發(fā)射激光脈沖并分析反射信號來(lái)探測環(huán)境的三維感知技術(shù)。它融合了光學(xué)、電子學(xué)與計算機視覺(jué)，以厘米級精度構建車(chē)輛周?chē)h(huán)境模型，成為智能汽車(chē)實(shí)現高階自動(dòng)駕駛的核心傳感器。激光雷達系統由四大模塊構成：發(fā)射模塊通過(guò)半導體或光纖激光器生成特定波長(cháng)的脈沖光束（常用905nm或1550nm），經(jīng)光學(xué)系統聚焦后發(fā)射至外部環(huán)境。掃描 [ 查看詳細 ]
激光雷達專(zhuān)欄文章
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