激光雷達「千元機」來(lái)了，速騰出品

機中小米，lidar中速騰？？？

全球首個(gè)，速騰發(fā)布了激光雷達“千元機”：

超輕薄、中長(cháng)距、高精度，以及艙外艙內都可布置。

速騰放話(huà)：一定要把激光雷達做成和攝像頭一樣普遍的高性?xún)r(jià)比傳感器。

激光雷達千元機時(shí)代，速騰MX打響第一槍。

產(chǎn)品上的亮點(diǎn)有三個(gè)。首先是25mm超薄外形：

相較于速騰之前的M1/M1 Plus/M2，MX體積下降40%，厚度降低44%，僅為25mm，這樣一來(lái)，MAX外露窗口片面積降低80%。

MX可靈活嵌入汽車(chē)的擋風(fēng)玻璃后、車(chē)頂、前照燈和進(jìn)氣格柵等位置，并高度貼合整車(chē)造型，部署更便捷。

超薄激光雷達置于艙外，最大的好處是避免如今“頭上有犄角”的造型：

同時(shí)風(fēng)阻更低。

嵌于艙內擋風(fēng)玻璃后時(shí)，僅有極小的Keep Out Zone（KOZ），可確保對用戶(hù)的視野“0”遮擋。

激光雷達放在艙內，我們之前已經(jīng)科普過(guò)，主要問(wèn)題有兩個(gè)，首先是工作產(chǎn)生的噪音，其次是前擋玻璃透光率對性能的影響。

速騰解決方案分別是：MX沿用成熟的二維掃描MEMS芯片技術(shù)，內部無(wú)機械震動(dòng)噪聲，運行聲音無(wú)限接近背景噪聲，且全生命周期保持不變。

玻璃上，速騰說(shuō)需要跟玻璃廠(chǎng)商共同開(kāi)發(fā)定制。這的確會(huì )造成成本上升，甚至速騰坦誠：玻璃成本可能會(huì )比激光雷達還要高。

比較前兩天我們介紹的大疆艙內激光雷達方案，首先是激光雷達主控芯片放在智駕域控制器隔絕噪音，其次用算法、雙目攝像頭前融合的方式補足性能衰減。

這里就能看出大疆這樣軟硬一體的智駕方案供應商和速騰這樣偏硬件的傳感器供應商本質(zhì)的區別。

最后，MX最大的亮點(diǎn)是智能化。在沿用M平臺可變焦專(zhuān)利技術(shù)的基礎上，智能”凝視”功能升級，可以實(shí)現水平和垂直兩個(gè)方向的動(dòng)態(tài)調整，ROI（感興趣區域， Region of Interest）實(shí)現全維度動(dòng)態(tài)調整掃描，行業(yè)首個(gè)。

在城區廣角模式下，MX具有120°×25°的廣角視野，輔助智駕系統應對鬧市路口無(wú)保護左轉、掉頭、加塞等場(chǎng)景。在高速遠焦模式下，MX集中掃描道路正前方遠處，ROI區域等效251線(xiàn)、角分辨率達到0.1°×0.1°。

當然，無(wú)論是“變焦”還是二維MEMS，都是速騰激光雷達的傳統技術(shù)路線(xiàn)。

真正把產(chǎn)品做輕薄的，是速騰在激光雷達芯片化的探索進(jìn)展。

完全取消機械結構，將光學(xué)和處理模塊融合的“片上激光雷達”，是所有玩家努力的方向。

現階段更多的是在SoC芯片上，集成盡可能多的功能。

比如MX搭載的M-Core，屬于激光雷達處理芯片的集成化。

集成4核64bit APU+2核MCU、主頻1GHz，8MByte片內存儲單元，運算處理能力強大。同時(shí)，M-Core集成多閾值TDC（時(shí)間數字轉化器），使弱回波檢測能力提升4倍，相當于將距離分辨能力提升32倍。

“集成”體現在將整個(gè)后端電路集成至單芯片中，使MX主板面積減少50%，功耗降低40%，且成本大幅降低。

處理芯片之外，MX整體還實(shí)現了掃描模組芯片化，即速騰自研的MEMS芯片掃描技術(shù)，顛覆傳統一維機械掃描方案的器件堆疊架構，升級激光雷達架構設計，實(shí)現高集成、高性能、低成本、掃描靈活、高可靠性等優(yōu)勢。

此外還有收發(fā)系統芯片迭代，意思是速騰通過(guò)對收發(fā)模組進(jìn)行模塊化平臺化設計，基于上游供應鏈通用芯片器件的迭代，僅pin-to-pin升級收發(fā)模組中激光收發(fā)芯片器件，即可完成探測性能提升。

換句話(huà)說(shuō)，速騰的MX實(shí)現了激光雷達硬件本身的“OTA”。

MX實(shí)現了掃描、處理、收發(fā)系統的全棧芯片化重構，也是業(yè)內首次展示了激光雷達全棧芯片化設計的完整形態(tài)。

集成化、芯片化的優(yōu)勢之一，是相較于M1 Plus，MX的PCBA（印制電路板）數量減少69%，主板面積降低50%，光學(xué)器件數量減少80%，功耗下降至10W以?xún)?，可制造性得到了大幅提升，成本?shí)現大幅下降。

激光雷達“千元機”，真正的核心在這里。

速騰透露，MX已經(jīng)獲得了三個(gè)量產(chǎn)項目定點(diǎn)。

最快的2025年上半年就會(huì )量產(chǎn)交付。

速騰MX開(kāi)啟千元激光雷達，可以看成是車(chē)企智駕方案內卷的延伸。

而從它量產(chǎn)時(shí)間節點(diǎn)來(lái)看，也能推測智駕成本下降，或者說(shuō)之前自動(dòng)駕駛公司“吹?！眱冬F的時(shí)間節點(diǎn)。

更直白的說(shuō)，去年開(kāi)始行業(yè)內頻繁喊出的8000、7000、甚至5000元成本實(shí)現城市NOA方案，落地時(shí)間也在2025年左右。

因為高階智駕系統的成本構成是這樣：800萬(wàn)像素攝像頭，一個(gè)400元左右，一般至少也得2個(gè)起；毫米波雷達，一個(gè)四五百元，一般都用5個(gè)；域控制器的硬件成本，按芯片數量、算力不同，普遍2000元起步。

這就使得激光雷達的成本空間，必須控制在2000元以下，最好1500元以?xún)?，甚至?shí)現“千元機”。

也只有激光雷達千元機普及，融合感知方案的高階智駕，才有可能下放到15-20萬(wàn)甚至更低的車(chē)型。

產(chǎn)業(yè)有內在的發(fā)展周期，技術(shù)有客觀(guān)的迭代規律。所以這也給我們一個(gè)全新的觀(guān)察角度：

如何甄別車(chē)企、自動(dòng)駕駛公司是“吹?！边€是實(shí)話(huà)？其實(shí)只要看底層硬件的量產(chǎn)上車(chē)節奏就知道了。