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激光雷達
激光雷達 文章 進(jìn)入激光雷達技術(shù)社區
昂貴的價(jià)格仍是車(chē)載激光雷達最大的發(fā)展障礙
- 昂貴的價(jià)格仍是車(chē)載激光雷達最大的發(fā)展障礙-汽車(chē)上的激光雷達，俗稱(chēng)車(chē)載激光雷達，而車(chē)載激光雷達又稱(chēng)車(chē)載三維激光掃描儀，是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統，是目前城市建模的最有效的工具之一。
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激光雷達、毫米波和視覺(jué)傳感器技術(shù)解析
- 激光雷達、毫米波和視覺(jué)傳感器技術(shù)解析-在智能感知識別的部分，車(chē)載光學(xué)系統和車(chē)載雷達系統是保證行車(chē)安全最為重要的，目前，主流的用于周?chē)h(huán)境感測的傳感器有激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達（millimeter wave）、視覺(jué)傳感器三種。本文詳細分析了這三種產(chǎn)品技術(shù)特性。
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自動(dòng)駕駛的兩個(gè)重要傳感器介紹
- 自動(dòng)駕駛的兩個(gè)重要傳感器介紹-隨著(zhù)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，對于MEMS傳感器的需求也在快速增長(cháng)，這些傳感器被應用去汽車(chē)的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域，本文將會(huì )介紹對于自動(dòng)駕駛非常重要的激光雷達和視覺(jué)圖像傳感器。
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汽車(chē)傳感器市場(chǎng)未來(lái)五年年均增長(cháng)達8% 激光雷達將成支柱
- 激光雷達預計將成為未來(lái)汽車(chē)的一項核心技術(shù)，盡管它會(huì )感知大量的冗余數據，但仍將是未來(lái)汽車(chē)的核心支柱，因為對于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，安全性仍是其最重要的黃金法則。
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激光雷達成風(fēng)潮：德?tīng)柛ＥcInnoviz合作
- 近日，德?tīng)柛Ｐ寂c以色列激光雷達公司Innoviz建立合作關(guān)系，將把Innoviz激光雷達技術(shù)融合進(jìn)其自動(dòng)駕駛系統中，以此為L(cháng)3、L4級別自動(dòng)駕駛市場(chǎng)提供更加安全及可商業(yè)化解決方案。 我們都知道，激光雷達能夠不受照明條件和大多數天氣影響，提供高分辨率和遠程的3D數據，這也是眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)對其趨之如騖的原因。但是，現在的激光雷達解決方案相對來(lái)說(shuō)結構比較復雜，成本高，成為其商用的最主要的限制因素之一。Innoviz在成立之初就致力于研發(fā)能夠滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛汽車(chē)的高性能、低成
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歐司朗購入激光雷達公司LeddarTech部分股份 加速擁抱自動(dòng)駕駛
- 歐司朗宣布其戰略性地購入了加拿大激光雷達公司LeddarTech 25.1%的股份，此舉將強化歐司朗在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位?？偛课挥诩幽么罂笨说腖eddarTech成立于2007年，其的先進(jìn)技術(shù)是對歐司朗半導體產(chǎn)品的有力補充。在先前的合作中，歐司朗已對LeddarTech投資了數千萬(wàn)歐元。 LeddarTech專(zhuān)長(cháng)于固態(tài)激光雷達(光探測和測量)系統的研發(fā)，該系統可利用紅外光監測周?chē)h(huán)境。目前，LeddarTech開(kāi)發(fā)的激光雷達專(zhuān)利技術(shù)已被整合運用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)和駕駛員協(xié)助系統的半導體和感應器
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為什么說(shuō)激光雷達對自動(dòng)駕駛至關(guān)重要
- 2015 年，當時(shí)業(yè)界還在爭論：無(wú)人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉變，尤其某汽車(chē)公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內漸漸覺(jué)得激光雷達是非常重要的。 激光雷達是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器 下圖是無(wú)人駕駛的偏算法層的系統框架。從左邊看，這是一個(gè)傳感器的輸入，如激光雷達、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數據輸入到系統的感知算法里，對于這個(gè)感知算法，我們會(huì )將這些數據進(jìn)行處理分析，如何將靜態(tài)的物體分離出來(lái)，并如何識別、分類(lèi)與跟蹤動(dòng)態(tài)物體
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自動(dòng)駕駛新驅動(dòng)力：點(diǎn)云算法如何釋放激光雷達威力？
- 激光雷達能做的事情有很多，包括定位、障礙物的檢測、分類(lèi)和跟蹤、車(chē)道線(xiàn)的檢測、路沿檢測等等。在感知的工作里，激光雷達扮演了非常重要的角色。
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Velodyne陰影下國產(chǎn)激光雷達如何突圍？
- 剛剛過(guò)去的世界智能大會(huì )舉辦了一場(chǎng)無(wú)人駕駛競賽，這場(chǎng)由發(fā)改委、信息部等諸多部委牽頭的“國字號”技術(shù)賽事當中，每一個(gè)參賽廠(chǎng)商都拿出了各自的看家本領(lǐng)。 尤其是無(wú)人駕駛車(chē)最為標志性的配置激光雷達，此前這個(gè)傳感器的供應商幾乎都來(lái)自一家美國公司Velodyne(詳見(jiàn)鈦媒體此前報道)。但是在這次大會(huì )上，北京航天航空大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、中汽研等機構的無(wú)人駕駛車(chē)隊，已經(jīng)采用了不一樣的激光雷達方案。 中汽研的無(wú)人駕駛車(chē)采用了速騰聚創(chuàng )的雷達產(chǎn)品 這個(gè)攻陷了Velodyne統治的
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深度剖析激光雷達的昨天與明天
- 說(shuō)到成為「老司機」，首先需要擁有能夠準確判斷距離的技巧，這樣才能對很多的盲區有所預判等等，才能更好的去控制。 當談到自動(dòng)駕駛，我們就不得不提到自動(dòng)駕駛這雙昂貴的「眼睛」激光雷達。激光雷達最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供精準的距離信息，這相比我們的雙眼來(lái)說(shuō)更加精確同時(shí)也更可靠，這也是我們相信未來(lái)自動(dòng)駕駛能夠減少交通事故的一個(gè)原因。 但其實(shí)目前市場(chǎng)上的用于自動(dòng)駕駛的激光雷達，實(shí)際上沒(méi)有一款是在誕生之初就專(zhuān)為自動(dòng)駕駛而設計的。 雷達早已經(jīng)非常廣泛的運用在軍事領(lǐng)域，就像汽車(chē)發(fā)動(dòng)
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無(wú)人駕駛即將爆發(fā)：激光雷達必不可少
- 2017年亞洲消費類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì )(CES Asia 2017)于北京時(shí)間2017年6月7日至9日在上海舉辦。我們不難發(fā)現，此次眾廠(chǎng)商在無(wú)人駕駛方面的布局有所增加，寶馬公司以及英特爾公司也分別開(kāi)展了試駕活動(dòng)和無(wú)人機的展示。我們可以肯定的是，無(wú)人駕駛是汽車(chē)的未來(lái)，但眾多傳感器是實(shí)現無(wú)人駕駛必不可少的，尤其是激光雷達，更是重中之重。 激光雷達(LiDAR)是無(wú)人駕駛汽車(chē)中最強大的傳感器之一。它可以區分真實(shí)移動(dòng)中的行人和人物海報、在三維立體的空間中建模、檢測靜態(tài)物體、精確測距。它是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)
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自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究報告：激光雷達成關(guān)鍵部件
- 行業(yè)概覽 自動(dòng)駕駛，是指在通過(guò)計算機分析系統和傳感器的協(xié)同作用下實(shí)現的無(wú)需人工干預的行駛狀態(tài)。根據英特爾日前發(fā)布的無(wú)人駕駛市場(chǎng)研究報告，預測未來(lái)無(wú)人駕駛市場(chǎng)將成為一個(gè)每年擁有7萬(wàn)億美元的收益源。在中國，ADAS市場(chǎng)同樣前景廣闊，至2020年，預計可實(shí)現500多億人民幣的市場(chǎng)規模。目前，自動(dòng)駕駛的技術(shù)研發(fā)和路試處于L4向L5(參照美國汽車(chē)工程師協(xié)會(huì )分級標準)的過(guò)渡時(shí)期，而消費者市場(chǎng)，也正在由高級輔助向高級自動(dòng)駕駛過(guò)渡轉換。自動(dòng)駕駛主要分為兩種：一是通過(guò)將車(chē)與車(chē)、車(chē)與網(wǎng)相關(guān)聯(lián)形成車(chē)聯(lián)網(wǎng);二是通過(guò)單車(chē)
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現代汽車(chē)展示無(wú)人駕駛系統：采用激光雷達
- 2017年6月7日，現代汽車(chē)在上海CES展上展示了無(wú)人駕駛技術(shù)。目前該項技術(shù)的載體是IONIQ概念車(chē)。無(wú)人駕駛系統利用了最新的激光雷達技術(shù)，預計未來(lái)可實(shí)現量產(chǎn)。 現代無(wú)人駕駛系統利用最新的激光雷達技術(shù)(激光雷達監測系統)來(lái)識別周?chē)?chē)輛和物體的準確位置，通過(guò)高清繪圖軟件精確展示車(chē)輛的準確位置、路面坡度、曲率、車(chē)道寬度和指示數據。此外，盲點(diǎn)探測系統雷達也可以保證了車(chē)輛能在各種路況下進(jìn)行安全變道。 與其它常規無(wú)人駕駛汽車(chē)感應原件的安裝位置不同，現代汽車(chē)公司將感應配件隱藏在IONIQ概念車(chē)
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激光雷達介紹
激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種通過(guò)發(fā)射激光脈沖并分析反射信號來(lái)探測環(huán)境的三維感知技術(shù)。它融合了光學(xué)、電子學(xué)與計算機視覺(jué)，以厘米級精度構建車(chē)輛周?chē)h(huán)境模型，成為智能汽車(chē)實(shí)現高階自動(dòng)駕駛的核心傳感器。激光雷達系統由四大模塊構成：發(fā)射模塊通過(guò)半導體或光纖激光器生成特定波長(cháng)的脈沖光束（常用905nm或1550nm），經(jīng)光學(xué)系統聚焦后發(fā)射至外部環(huán)境。掃描 [ 查看詳細 ]
激光雷達專(zhuān)欄文章
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