百度斥巨資購買(mǎi)的激光雷達 對無(wú)人汽車(chē)來(lái)說(shuō)有多重要

　　近年來(lái)，自動(dòng)駕駛在人工智能技術(shù)和汽車(chē)行業(yè)高度發(fā)展下的熱度不斷上揚，國內外互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭均在智能汽車(chē)領(lǐng)域開(kāi)疆拓土，國內的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展形勢是怎樣呢?以國內自動(dòng)駕駛汽車(chē)龍頭—百度為例，對產(chǎn)業(yè)鏈中部分環(huán)節展開(kāi)討論。

　　無(wú)人車(chē)技術(shù)概覽

　　現階段自動(dòng)駕駛的發(fā)展階段剛起步，ADAS(高級輔助駕駛)仍然是行業(yè)主流，按照SAE(美國機動(dòng)車(chē)工程師學(xué)會(huì ))標準大多數自動(dòng)駕駛汽車(chē)處于L3級別，距離“真”自動(dòng)駕駛大規模商用還很遙遠，自動(dòng)駕駛汽車(chē)分成三大塊：控制、感知、汽車(chē)通訊;根據產(chǎn)業(yè)上下游細分為感知、計算平臺、算法集成、車(chē)輛控制、汽車(chē)通訊、無(wú)人駕駛汽車(chē)運營(yíng)等六個(gè)方面。

　　感知方面：攝像頭、激光雷達、微米波雷達、超聲波雷達;

　　控制方面：算法集成、芯片計算;

　　汽車(chē)通訊：車(chē)聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖;

　　據了解，組成汽車(chē)所需要的零部件數量非常龐大，僅一輛傳統汽車(chē)由7000多個(gè)～10000多個(gè)零件組成，構成智能汽車(chē)的零件數量可想而知。自動(dòng)駕駛汽車(chē)最核心的部分是感知方面(眼睛)和控制方面(大腦中樞)，在此我們著(zhù)重探討激光雷達。

　　激光雷達有多重要

　　在目前形勢上L3(屬于較低別自動(dòng)駕駛)繼續往上提升至L4、L5級別，必須要借助激光雷達的技術(shù)來(lái)實(shí)現。激光雷達可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)中成本最昂貴的部件，谷歌Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)上安裝的激光雷達價(jià)格達7.5萬(wàn)美元，其前幾年激光雷達均采購第三方廠(chǎng)商，不僅價(jià)格高昂并且不能很好與自家軟件算法相結合，促使谷歌Waymo自己動(dòng)手，搭建了所有的自動(dòng)駕駛傳感器。目前在激光雷達花費的成本相比之前降低了90%，只有掌握自主可控的核心技術(shù)，才有源源不斷的發(fā)展動(dòng)力。

　　激光雷達常以線(xiàn)數區分，并通常設計為2的指數級，如4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)、32線(xiàn)、64線(xiàn)及當前市面上最先進(jìn)的128線(xiàn)頂級測試產(chǎn)品。激光雷達線(xiàn)數越多受測距、分辨率、掃描精度、信息反饋等性能參數越好。

　　激光雷達的核心技術(shù)主要掌握在Velodyne、Ibeo和Quanergy國外三家企業(yè)手中。由于產(chǎn)品性能卓越可以給自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供可靠的感應識別支持，獲得了多家企業(yè)的青睞。

　　美國Velodyne的產(chǎn)品占據市場(chǎng)80%的份額，可以說(shuō)現在市面上在測試中的自動(dòng)駕駛汽車(chē)都使用它的產(chǎn)品，客戶(hù)有福特、谷歌Waymo、Uber、百度等企業(yè)，其激光雷達產(chǎn)品是行業(yè)標配，就好比是移動(dòng)通信芯片領(lǐng)域的高通，即使激光雷達售價(jià)高達7.5萬(wàn)美元依然供不應求。

　　國內外技術(shù)差距

　　目前，國內激光雷達產(chǎn)品最高是40線(xiàn)，距離國外64線(xiàn)甚至128線(xiàn)還有巨大差距。為什么國內外激光雷達技術(shù)會(huì )有如此大的差距呢?又要提及國內“芯片”之痛了......

　　國外廠(chǎng)商之所以能做出64甚至128線(xiàn)(還在測試中)的激光雷達，內部元件的芯片起到?jīng)Q定作用。國內激光雷達芯片中的發(fā)射器和探測器技術(shù)是薄弱環(huán)節，造成產(chǎn)品的信號接收質(zhì)量低、分辨率達不到要求，這兩部分的技術(shù)成為制約自身激光雷達主要原因。

　　華為能開(kāi)發(fā)出麒麟970已經(jīng)能夠在高端手機芯片領(lǐng)域與高通、蘋(píng)果掰手腕，為什么激光雷達不可以呢?不同于手機芯片，接收芯片不追求單位面積晶體管數量最多，但對分辨率有更高要求，在減小激光雷達體積的同時(shí)也要減少散熱、抗干擾等綜合考慮，因此在某種程度上看激光雷達芯片的研發(fā)難度遠超移動(dòng)端芯片。

　　百度智能車(chē)搭載的64線(xiàn)產(chǎn)品(也是目前市場(chǎng)適用的最高級)約8萬(wàn)美元，比一般汽車(chē)都貴，激光雷達技術(shù)上的瓶頸，造成當下是一個(gè)賣(mài)家的市場(chǎng)。谷歌Waymo自研激光雷達等傳感器硬件后使成本下降90%，可想而知，“90%”里面隱藏了多么巨大的市場(chǎng)機遇。

　　你是賣(mài)家還是買(mǎi)家?

　　國內方面，激光雷達是軍轉民的高精度雷達技術(shù)，激光雷達的應用一開(kāi)始主要為軍事領(lǐng)域，在商用化部分也僅限于建筑測量、地形測繪等方面。車(chē)載激光雷達作為無(wú)人駕駛技術(shù)中最重要的傳感器之一，隨著(zhù)無(wú)人駕駛商業(yè)化發(fā)展也越來(lái)越受到重視。國內一大批企業(yè)公司涌現，北科天繪、速騰聚創(chuàng )、禾賽科技、還有歐鐳激光等都傾注心血研發(fā)，力爭上游。

　　可以想象在未來(lái)，國內車(chē)載激光雷達技術(shù)壁壘突破會(huì )導致成本也進(jìn)一步降低，車(chē)載激光雷達產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長(cháng)，從賣(mài)家市場(chǎng)轉變?yōu)橘I(mǎi)家市場(chǎng)，最終推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化的到來(lái)。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)將是人工智能應用落地的最大場(chǎng)景，車(chē)載激光雷達的問(wèn)題又直指國內缺芯要害--自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的自我完善、核心技術(shù)的自主可控才能站在浪潮的制高點(diǎn)。