無(wú)人機和激光雷達，會(huì )是一對好CP嗎？

　　占據一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)成本40%的激光雷達，以精準和無(wú)死角的空間探測能力，成為是無(wú)人駕駛領(lǐng)域不可或缺的存在。

　　但和汽車(chē)相比，似乎激光雷達在無(wú)人機上更有用武之地：成像精度要求不高、行動(dòng)自由范圍大、成本更低、應用領(lǐng)域廣泛。

　　更重要的是，與傳統的無(wú)人機攝像頭相比，激光雷達不受光線(xiàn)限制，在任何光線(xiàn)條件下效果都不錯。原本需要大量人力物力搞定的測繪工作，激光雷達飛一飛，分分鐘就能完成。

　　聽(tīng)起來(lái)，激光雷達和無(wú)人機，完全可以組合出道成為科技圈新的“流量擔當”。事實(shí)也正是如此。

　　激光雷達上天現狀：為地球加特效的神仙CP

　　為無(wú)人機裝上激光雷達，可以說(shuō)解決了一個(gè)人類(lèi)自古以來(lái)的執念：怎樣才能站得更高、望得更遠?

　　激光雷達最初就是由美國國家航空航天局于上世紀70年代開(kāi)發(fā)的太空探索工具。1971年阿波羅15號所繪制的月球表面地形圖，就是由早期的激光雷達儀器來(lái)完成的。人類(lèi)甚至還發(fā)明了衛星這種可以從太空俯視整個(gè)地球的大殺器。

　　但視野變大了，使用成本也變得極其高昂。 于是，又將主意打到了無(wú)人機身上。

　　原本無(wú)人機的攝像頭只能攝錄平面數據，再合成地圖。但激光雷達的應用，讓它對復雜環(huán)境的立體感知成為可能。

　　通過(guò)激光雷達傳感器，無(wú)人機可以向地面發(fā)射激光脈沖，通過(guò)回波訊號來(lái)精準檢測距離和平面高度，從而進(jìn)行三維立體構圖。更重要的是，很多人類(lèi)難以抵達的地方，無(wú)人機都可以輕松搞定。

　　左手無(wú)人機，右手激光雷達，于是，一個(gè)強悍且成本低的“空中之眼”誕生了。

　　2016年，美國國防部旗下專(zhuān)門(mén)研發(fā)軍事用途高科技的DARPA(國防高級研究計劃署)，就公布了自己最新的輕型無(wú)人機。搭載了激光雷達的導航模塊之后，無(wú)人機可以通過(guò)多次微調成功避障，讓自動(dòng)巡航成為可能。

　　我國也有很多突破。南方電網(wǎng)就將激光雷達應用于電力巡線(xiàn)，通過(guò)云端服務(wù)器將巡航軌跡發(fā)送給現場(chǎng)作業(yè)的無(wú)人機，再通過(guò)傳感器實(shí)現設備的高精度巡視，實(shí)時(shí)進(jìn)行缺陷分析。預計到2025年，南方電網(wǎng)的無(wú)人機將全部由手工遙控變?yōu)樽詣?dòng)駕駛。

　　縱觀(guān)無(wú)人機激光雷達組CP的過(guò)程，不難發(fā)現，在大小、成本、性能之間取得了最佳值之后，不僅可以為地球加上3D特效，而且應用場(chǎng)景遠遠比我們想象的廣泛。不夸張地說(shuō)，甚至比無(wú)人駕駛還要來(lái)的更超前。

　　無(wú)人機+激光雷達：性感CP，在線(xiàn)巡邏

　　相對于無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，激光雷達技術(shù)與無(wú)人機的組合，很快就成功出道，撬動(dòng)了一大批真實(shí)的商業(yè)價(jià)值，并且很多都已經(jīng)投入使用。

　　除了前面我們提到的電線(xiàn)巡航，還能輕松carry以下領(lǐng)域：

　　1、遺跡、廢墟探測

　　其中最值得稱(chēng)道的，就是和幫助考古學(xué)家發(fā)現新的古文化遺址。在不需要進(jìn)行任何挖掘甚至實(shí)地勘探工作的前提下，就能了解遺址的全貌和具體構造。

　　比如去年早些時(shí)候，就通過(guò)激光雷達掃描，觀(guān)測到了危地馬拉叢林深處的瑪雅遺址，并對延伸430英里的埃爾米拉多(El Mirador)盆地進(jìn)行了勘察。

　　2、農業(yè)生產(chǎn)觀(guān)察

　　空中激光雷達還能幫助農民發(fā)現生產(chǎn)中的一些不合理現象，改變“靠天吃飯”的現狀。

　　通過(guò)建立激光信息圖層，可以建構出農田高程地圖，從數據中可以發(fā)現那些肥料使用過(guò)度的區域，幫助農民節約肥料。

　　甚至在一些農業(yè)保險定損時(shí)，無(wú)人機正在大規模取代了人拿著(zhù)測損儀器去受災地測量的古老方式，在那些工作人員無(wú)法進(jìn)入的受災地塊，通過(guò)激光測繪來(lái)獲得受災數據。

　　3、工業(yè)測繪與勘探

　　激光雷達也常常與攝影測量相互補充，應用于礦石勘探、自然資源追蹤、測量交通道路、森林或水域的地圖繪制和建模。

　　長(cháng)沙市就引入了具有3D可視激光雷達的無(wú)人機，作為空氣質(zhì)量監測儀在各個(gè)街道轄區的樓頂巡邏，并進(jìn)行數據分析，實(shí)時(shí)反饋城市空氣質(zhì)量。

　　4、輔助無(wú)人駕駛

　　當談及無(wú)人駕駛時(shí)，車(chē)輛頂部激光雷達的“視覺(jué)盲區”一直是事故風(fēng)險的高危區。

　　將激光雷達裝到天上，能更好的觀(guān)測并對車(chē)輛進(jìn)行巡航引導，及時(shí)通報道路故障和交通風(fēng)險。在一些難以快速進(jìn)行車(chē)路協(xié)同建設的偏遠地帶，使用帶有激光雷達模塊的無(wú)人機進(jìn)行交通指引，顯然是一個(gè)好選擇。

　　激光雷達和無(wú)人機，曾經(jīng)是風(fēng)馬牛不相及的兩個(gè)東西，正在快速來(lái)到現實(shí)世界。