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機器人

設計應用

機器人機械手在工業(yè)機器人末端裝配中的應用案例分享

某汽車(chē)制造廠(chǎng)在生產(chǎn)線(xiàn)上采用工業(yè)機器人進(jìn)行自動(dòng)化裝配。在裝配過(guò)程中，需要將各種零部件準確地抓取并放置到指定位置，這需要工業(yè)機器人的末端執行器具備高精度、高穩定性和快速響應的能力。為了滿(mǎn)足這些要求，該制造廠(chǎng)決定采用機器人機械...

電機驅動(dòng) 機器人工業(yè)半導體 2023-11-28

關(guān)于移動(dòng)機器人的五大應用場(chǎng)景

在自動(dòng)化浪潮中，機器人技術(shù)迅速涌入各行各業(yè)，在推動(dòng)行業(yè)轉型升級的同時(shí)，也孕育著(zhù)新的需求。近些年，移動(dòng)機器人也開(kāi)始在建筑行業(yè)中嶄露頭角，為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉型在即建筑業(yè)是全球經(jīng)濟中最大的行業(yè)之一，也是自動(dòng)化...

電機驅動(dòng) 傳感器智能巡檢機器人焊接機器人移動(dòng)機器人 2023-11-21

協(xié)作與工業(yè)機械臂中的電流檢測

引言協(xié)作機器人和工業(yè)機器人是推動(dòng)實(shí)現工廠(chǎng)自動(dòng)化并提高工廠(chǎng)效率和吞吐量的主導機器人技術(shù)。工廠(chǎng)通過(guò)實(shí)施這些半自動(dòng)化和全自動(dòng)化技術(shù)，能夠以更快的速度構建終端產(chǎn)品，以便滿(mǎn)足客戶(hù)需求。協(xié)作機器人協(xié)作機器人作為人工輔助機器人，通常只...

電機驅動(dòng) 工業(yè)機械臂電流檢測 TI 2023-10-16

如何在部署移動(dòng)機器人解決方案時(shí)確保員工安全

隨著(zhù)移動(dòng)機器人日漸成為制造、倉儲和配送等領(lǐng)域流程自動(dòng)化的主要部分，越來(lái)越多的企業(yè)正在積極探索如何在工作場(chǎng)所中部署移動(dòng)機器人。根據《中國機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2023年）》，當前國內市場(chǎng)機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩步提升，...

電機驅動(dòng) 移動(dòng)機器人 AMR 防撞技術(shù) 員工安全 2023-10-10

基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機器人路徑規劃研究

針對傳統遺傳算法進(jìn)行路徑規劃時(shí)仍存在的較多問(wèn)題，采用隨機法產(chǎn)生初始種群時(shí)不可行路徑所占比重較大的問(wèn)題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗，結果...

電機驅動(dòng) 202308 移動(dòng)機器人改進(jìn)遺傳算法 Cost-Gain算法路徑規劃 MATLAB 2023-08-20

基于Jetson TX2視覺(jué)識別的取放一體平衡機器人

為了解決在復雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現自動(dòng)化、智能化和精確性的問(wèn)題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開(kāi)發(fā)了其軟硬件系統。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進(jìn)行圖像處理，從而能...

電機驅動(dòng) ?202308 視覺(jué)識別平衡機器人機器人 PID控制 OpenCV STM32 2023-08-20

基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機器人實(shí)驗設計

為驗證角動(dòng)量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實(shí)現方案?；诮莿?dòng)量守恒定理，以STM32單片機為主控制器，通過(guò)MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅動(dòng)電機的占空比，進(jìn)而...

電機驅動(dòng) ?202307 角動(dòng)量守恒 STM32單片機 PID算法 MPU6050 2023-08-01

水中管道智能巡檢機器人設計*

本系統主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺(jué)模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅動(dòng)模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器...

電機驅動(dòng) 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺(jué)模塊 L298N電機驅動(dòng)模塊 PID算法 2023-07-27

工業(yè)機器人身體里，有哪些不容小覷的“工作細胞”？

在人們對于未來(lái)智能世界的暢想中，機器人肯定是不會(huì )缺席的一環(huán)。因此，隨著(zhù)我們這個(gè)世界智能化程度的增加，機器人的發(fā)展也步入了快車(chē)道。美國波士頓咨詢(xún)公司的研究報告顯示，全球機器人市場(chǎng)規模在2020年約為250億美元，而到十年之...

電機驅動(dòng) Mouser 工業(yè)機器人 2023-07-14

基于A(yíng)RM的車(chē)間環(huán)境監測機器人設計

為滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程車(chē)間中的環(huán)境監測需求，提出了一種基于A(yíng)RM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車(chē)間環(huán)境監測機器人，并設計了其軟硬件方案。機器人通過(guò)滑?？刂破鬟M(jìn)行平衡底盤(pán)角度...

電機驅動(dòng) 202304 ARM 車(chē)間監測傳感器機器人 2023-05-01

基于超聲波避障的倉庫安防機器人設計

倉庫巡檢的傳統手段是結合攝像頭與人員巡邏，在這種應用背景情況下，本文設計了基于超聲波避障的倉庫安防機器人，通過(guò)超聲波模塊進(jìn)行避障，利用各種環(huán)境傳感器采集倉庫內的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃氣體等信息以監測倉庫內是否發(fā)生火...

電機驅動(dòng) 202302 STM32F103單片機超聲波避障手機APP LabVIEW上位機 2023-02-22

變電站智能巡檢機器人系統的研究與設計

電力系統的安全高效運轉，對我國經(jīng)濟發(fā)展具有非常重要的作用。而電力系統中，變電站是其最重要最關(guān)鍵的部分之一；設計開(kāi)發(fā)變電站智能巡檢機器人系統對電力系統的安全、高效、可靠運行具有一定的應用價(jià)值[1]。針對變電站重要性、特殊性...

電機驅動(dòng) 202302 變電站智能巡檢機器人運動(dòng)控制系統無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋 2023-02-22

淺談當下工業(yè)機器人使用安全問(wèn)題

隨著(zhù)近年來(lái)工業(yè)4.0的推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運用過(guò)程中，產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問(wèn)題，一直被廣泛關(guān)注。近年來(lái)，制造業(yè)開(kāi)始大量引入使用協(xié)作機器人，并積極研究各種應用場(chǎng)合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作...

電機驅動(dòng) 202302 機器人職業(yè)健康安全 2023-02-21

采用GaN電機系統提高機器人應用的效率和功率密度

機器人在各個(gè)市場(chǎng)都有著(zhù)廣泛應用，它們也呈現出多種形式，包括服務(wù)機器人、協(xié)作機器人（cobot）、工業(yè)機器人、自動(dòng)駕駛無(wú)人機和自動(dòng)引導車(chē)輛等。對于成功的機器人應用，一個(gè)關(guān)鍵考慮因素是確保最佳電機驅動(dòng)設計。就硅基（Si）電機...

電機驅動(dòng) GaN電機系統機器人功率密度 2023-02-15

一種物流機器人的設計與實(shí)現*

為了節省機器人開(kāi)發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統開(kāi)發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于A(yíng)RM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，降低了硬件成本，節省了電池功耗，同時(shí)根據定制需求...

電機驅動(dòng) 物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301 2023-01-17

協(xié)作機器人會(huì )成為您的新同事嗎?

如果機器人能夠在工廠(chǎng)中承擔所有繁重和危險的任務(wù)，使工作更安全、更高效，那會(huì )怎樣？想象一下，即使員工必須遠程工作，智能機器人仍然能保持生產(chǎn)線(xiàn)的正常運轉?；蛘?，協(xié)作式機器人（協(xié)作機器人）從工廠(chǎng)車(chē)間走進(jìn)新的應用領(lǐng)域（比如醫療健...

電機驅動(dòng) 協(xié)作機器人 ADI 2023-01-16

一種倉庫搬運機器人的設計與實(shí)現*

大部分的機器人設計都是基于ROS系統，該系統的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設計快速，缺點(diǎn)是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機器人的設計是基于A(yíng)RM架構的S5PV210的CPU，運行嵌...

電機驅動(dòng) 搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機自主導航 202212 2022-12-20

一種城市安全防護機器人

針對城市安全問(wèn)題，提出了一種城市安全防護機器人，該系統可結合激光雷達進(jìn)行路徑規劃，通過(guò)傳感器將機器人所巡防位置的煙霧情況，火焰情況，經(jīng)緯度，圖像等數據信息實(shí)時(shí)傳輸給電腦控制端。管理者既可根據圖像對機器人進(jìn)行遠程控制，也可...

電機驅動(dòng) 城市安全物聯(lián)網(wǎng) 樹(shù)莓派激光雷達 202212 2022-12-20

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