如何在部署移動(dòng)機器人解決方案時(shí)確保員工安全

隨著(zhù)移動(dòng)機器人日漸成為制造、倉儲和配送等領(lǐng)域流程自動(dòng)化的主要部分，越來(lái)越多的企業(yè)正在積極探索如何在工作場(chǎng)所中部署移動(dòng)機器人。根據《中國機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2023年）》，當前國內市場(chǎng)機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩步提升，應用場(chǎng)景顯著(zhù)擴展，各類(lèi)機器人等產(chǎn)品優(yōu)勢不斷增強。過(guò)去十年，在回答眾多客戶(hù)關(guān)于選擇和部署移動(dòng)機器人解決方案的相關(guān)咨詢(xún)時(shí)，優(yōu)先考慮員工安全一直是斑馬技術(shù)強調的重點(diǎn)之一。

我們討論的移動(dòng)機器人中，很大一部分屬于可以獨立自主移動(dòng)的自主移動(dòng)機器人（AMR）。研究表明，預計到 2025 年，能在整個(gè)工作場(chǎng)所內動(dòng)態(tài)移動(dòng)的AMR將占全球部署的移動(dòng)機器人總數的一半以上。因此，企業(yè)必須對員工進(jìn)行相應的培訓，讓他們了解新的機器人同事，從而保障在與機器人配合工作時(shí)的安全。

相比之下，自動(dòng)導引車(chē)（AGV）只能行駛在由磁帶、電線(xiàn)或信標標記的運輸通道上，因此對員工進(jìn)行有關(guān) AGV 固定路徑的培訓可能較為容易，但讓員工遠離 AGV 路徑既不現實(shí)也不可能；此外，不同于 AMR，AGV 無(wú)法避障，在遇到行人時(shí) AGV會(huì )減速或突然停止，這無(wú)疑降低了此類(lèi)移動(dòng)機器人解決方案的生產(chǎn)效率及效益。

由于這些局限性，許多企業(yè)日益轉向采用AMR。AMR所具備避障能力能夠帶來(lái)更高的自由度，并且能夠智能且靈活地繞過(guò)行人、叉車(chē)、托盤(pán)等。因此，與其培訓員工避開(kāi)機器人路徑并時(shí)刻對周邊環(huán)境保持警惕，不如部署能夠適應動(dòng)態(tài)工作環(huán)境和其中人員的 AMR。

然而，并非所有的 AMR 防撞技術(shù)都同等可靠，部署機器人導致的不同程度的碰撞還是難以完全避免，再輕微的摩擦如果反復發(fā)生也會(huì )讓員工對機器人失去信任。而只有確保員工能與機器人和諧共處，自動(dòng)化才能真正發(fā)揮價(jià)值。除此之外，無(wú)論什么原因（比如：?jiǎn)T工在穿過(guò)機器人路徑時(shí)沒(méi)有留意周邊或低頭看手機）造成的意外碰撞或摩擦，都可能導致雇主被問(wèn)責，因此企業(yè)有責任選用確保安全的AMR解決方案降低員工面臨的風(fēng)險。

深入研究相關(guān)措施以確保安全距離

如果企業(yè)決定將AMR作為工廠(chǎng)、倉庫、配送中心的機器人自動(dòng)化解決方案，或將其作為醫院或學(xué)校的衛生設施解決方案，選擇能夠在相關(guān)工作場(chǎng)所內正常運行的機器人非常重要。企業(yè)需要確認機器人是否配有攝像頭、傳感器和安全功能以監測并繞過(guò)懸掛物、叉車(chē)、人員或設施內的其他常見(jiàn)危險障礙物。具體而言，企業(yè)需要驗證 AMR 解決方案是否符合 2020 年 12 月發(fā)布的 ANSI/RIA R15.08 安全標準，該標準為制造商、集成商和終端用戶(hù)規定了移動(dòng)工業(yè)機器人的安全要求；終端用戶(hù)也必須確保充分了解ANSI/RIA R15.08 中關(guān)于在設施中部署和操作AMR 解決方案的相關(guān)要求。

各工作場(chǎng)所的管理員或運營(yíng)經(jīng)理在部署 AMR時(shí)，應從以下三方面對安全事項進(jìn)行考量：

1.確保工作場(chǎng)所適合部署移動(dòng)機器人。某些應用場(chǎng)景下，有許多危險因素會(huì )導致 AMR解決方案不適用。例如，雖然AMR 可以“看到”很多事物，但由于A(yíng)MR供應商有所不同，有些AMR無(wú)法“看到”工作環(huán)境中的某些特征，如坡道或裝卸碼頭的臺階；在寒冷甚至冰凍的環(huán)境或地面有水的區域，它們也可能無(wú)法工作。雖然在繪制路線(xiàn)時(shí)可以根據環(huán)境中固定的基礎設施進(jìn)行相應調整，設置AMR能和不能前往的區域，但并非所有危險因素都可以避免。因此，企業(yè)在權衡自動(dòng)化選項時(shí)必須考慮到這些因素。

2.選擇即使在倒車(chē)時(shí)也能避開(kāi)常見(jiàn)障礙物（包括人員、叉車(chē)、機械和貨架）的移動(dòng)機器人。員工理應可以在工作場(chǎng)所內自由走動(dòng)，因此不要把避免碰撞的責任強加給員工。企業(yè)需要跟AMR系統提供商確認機器人在導航時(shí)是否存在盲點(diǎn)、機器人的高度視覺(jué)如何，以及動(dòng)態(tài)避障功能，該功能可以使機器人靈活繞過(guò)移動(dòng)物體，避免在迎面而來(lái)的車(chē)輛前驟停等情況出現。因此，激光傳感器、3D相機和高級軟件等配置規格尤為重要。

3.向員工展示如何與機器人互動(dòng)并信任機器人。對于大多數員工來(lái)說(shuō)，即使他們曾接觸過(guò)AGV或機械臂，AMR帶來(lái)的將是一種全新體驗。AMR是第一批智能程度高到可以獨立工作并自主活動(dòng)的機器人，但仍有賴(lài)于人類(lèi)同事來(lái)完成工作任務(wù)，他們需要人類(lèi)指導前往何處取貨，將物品運送至何處，或者多久巡視一次設施并進(jìn)行消毒。但AMR的行動(dòng)并非由人類(lèi)控制，只是由其任務(wù)列表來(lái)控制，因此，在與機器人共處的空間中，員工應感到行動(dòng)自如。

教會(huì )員工如何與AMR協(xié)作很簡(jiǎn)單，他們可能只需要幾個(gè)小時(shí)就能找到工作節奏，而信任的建立則可能需要一段時(shí)間。雙方合作得越多，員工就越會(huì )發(fā)現機器人不會(huì )造成人身威脅，進(jìn)而更加欣賞這樣的新同事。此外，AMR還可以減輕員工長(cháng)時(shí)間步行或徒手搬運物料所帶來(lái)的身體疼痛。但因為員工并非總能夠避開(kāi)機器人且進(jìn)入沒(méi)有其他設備的空曠區域，他們可能會(huì )被夾或困在貨架和機器人之間，因此在部署AMR解決方案時(shí)，請務(wù)必向供應商了解如何防止此類(lèi)情況的發(fā)生。

采用全球思維模式確保移動(dòng)機器人的安全性

北美以外的地區的機器人用戶(hù)可能需要遵循當地的標準，例如歐洲的CE所涵蓋的機械指令。但全球范圍內的其他地區性標準多數與ANSI/RIA R15.08一致，因此企業(yè)可以通過(guò)確保機器人符合ANSI/RIA R15.08標準，從而在安全方面占得先機。

換言之，企業(yè)可以在R15.08的指導下做好采用機器人的準備，并更大限度地發(fā)揮AMR的智能性，確保其能夠安全地為企業(yè)高效運營(yíng)提供支持，并為員工提供休息的空間，讓他們能夠在需求增加的情況下依舊可以提高工作效率。