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水中管道智能巡檢機器人設計*
- 本系統主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺(jué)模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅動(dòng)模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器。本系統主要通過(guò)OpenMV采集管道信息，通過(guò)姿態(tài)傳感器和水壓傳感器識別船身姿態(tài)和深度信息，并傳送給主控板，再通過(guò)PID算法控制電機，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識別信息傳送給主控板，完成標志物識別以及報警功能。
- 關(guān)鍵字： 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺(jué)模塊 L298N電機驅動(dòng)模塊 PID算法
解讀ATmega2560無(wú)人機搖桿微控制器設計方案
- 解讀ATmega2560無(wú)人機搖桿微控制器設計方案,隨著(zhù)無(wú)人機正在成為新的經(jīng)濟增長(cháng)點(diǎn)和國民收入水平的提高，近年來(lái)在高校和民間都得到了更多的關(guān)注。無(wú)人機是無(wú)人駕駛飛機的簡(jiǎn)稱(chēng)，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控(含遠程駕駛)、預設程序控制和(或)基于機載傳感器自主飛行的可重復使
- 關(guān)鍵字： 無(wú)人機技術(shù) ATMEGA2560 智能硬件
ATmega2560外部SRAM擴展鍵盤(pán)的應用設計
- 文中從應用的角度出發(fā)，設計了一個(gè)基于A(yíng)Tmega2560微控制器外部SRAM擴展鍵盤(pán)的應用系統。從硬件的原理框圖到軟件都給出了詳細的設計。
- 關(guān)鍵字： ATmega2560 外部SRAM擴展 鍵盤(pán) 應用設計
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atmega2560介紹
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