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機器人

設計應用

現代汽車(chē)的超級工廠(chǎng)尋求勤奮工作的機器人

不到三年前，這些還是佐治亞州簡(jiǎn)陋的埃拉貝爾（Ellabell）的光禿禿的田地。今天，龐大的現代汽車(chē)集團 Metaplant 正是人們在談?wù)撁绹妱?dòng)汽車(chē)和汽車(chē)制造的未來(lái)時(shí)所想象的。我從附近的薩凡納駕駛過(guò) 20...

控制系統現代汽車(chē) 超級工廠(chǎng) 機器人 2025-06-03

賦能高精度驅動(dòng)與實(shí)時(shí)控制，ADI如何重塑人形機器人運動(dòng)核心

在具身智能領(lǐng)域，人形機器人無(wú)疑是最值得期待的產(chǎn)品類(lèi)別，有著(zhù)更高的市場(chǎng)熱度和更大的發(fā)展潛力。然而，要釋放人形機器人的市場(chǎng)潛力，研發(fā)企業(yè)仍需攻克一系列挑戰，?涉及定位、感知、連接、控制、電源管理等?多個(gè)維度。?本文將聚焦于其...

控制系統 ADI 實(shí)時(shí)控制 2025-05-30

機器人安全新突破：安全氣泡探測器的強大功能

本文介紹實(shí)時(shí)安全氣泡探測的架構，以及在開(kāi)發(fā)模塊化解決方案、優(yōu)化高數據帶寬應用以實(shí)現每秒30幀（FPS）運行、設計多線(xiàn)程應用和算法以準確探測靠近地面的物體等方面所面臨的挑戰。...

機器人安全安全氣泡探測器機器人 ADI ToF 2025-05-29

“AI觸覺(jué)”使靈巧手及電子皮膚更敏感

觸覺(jué)是機器人感知世界的一種非常重要的方式。觸覺(jué)傳感器技術(shù)正不斷進(jìn)步，從傳統的壓阻式、壓電式到如今的柔性觸覺(jué)傳感器、電子皮膚等，技術(shù)迭代速度不斷加快。其中，AI觸覺(jué)傳感器以及模型的構建對于提升機器人的交互能力和環(huán)境適應性至...

感知傳感 202505 AI觸覺(jué) 靈巧手電子皮膚他山科技觸控 2025-05-25

多維觸覺(jué)助力“靈巧手”握軟瓶、擰燈泡

1? ?為什么需要觸覺(jué)傳感器？在“2025第三屆具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，帕西尼感知科技的技術(shù)和銷(xiāo)售總監顧宏康先生指出，在具身智能產(chǎn)業(yè)中，觸覺(jué)是個(gè)必選題。物品的纖細、柔軟、易碎、重量不一是機器人作業(yè)的一大阻礙。但是...

202505 多維觸覺(jué) 靈巧手 2025-05-25

“多模態(tài)觸覺(jué)感知”為何能讓機器人精巧操作

在“2025第三屆具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，千覺(jué)機器人創(chuàng )始人兼首席科學(xué)家馬道林先生稱(chēng)，觸覺(jué)不僅是機器人感知的一種延伸，也是智能體和環(huán)境交互的一種語(yǔ)言。相信未來(lái)隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，觸覺(jué)給具身智能帶來(lái)接近或像人類(lèi)一樣的觸感...

202505 觸覺(jué)感知機器人 2025-05-24

機器人賦能全球服務(wù)業(yè)轉型——IDC發(fā)布全球應用指南及典型案例

近日，國際數據公司（IDC）發(fā)布了《全球服務(wù)機器人應用指南及典型實(shí)踐案例》（Doc # CHC53369025，2025年5月），本報告探討了服務(wù)機器人作為應對行業(yè)挑戰、推動(dòng)智能化轉型的關(guān)鍵解決方案所具備的優(yōu)勢，梳理了引...

機器人 IDC 2025-05-23

機器人觸覺(jué)傳感器不只是皮膚

北卡羅來(lái)納大學(xué)和以色列特拉維夫大學(xué)的科研人員克服了實(shí)現低成本先進(jìn)機器人觸覺(jué)的一大障礙。作者認為，許多關(guān)于觸覺(jué)傳感器的論文中一直潛藏的問(wèn)題在于機器人皮膚本身。在這項研究中，用于制造皮膚的廉價(jià)硅橡膠復合材料被發(fā)現其上下表面存...

感知傳感機器人傳感器觸覺(jué) 2025-05-22

機器人市場(chǎng)為什么建議選電感式傳感器？

機器人和協(xié)作機器人（cobots）能力的提高，意味著(zhù)它們在工廠(chǎng)車(chē)間里可以承擔更多的工作，處理更復雜的任務(wù)，運行速度比以前更快，同時(shí)還能與人類(lèi)更加緊密地合作。這些變化意味...

感知傳感機器人電感式傳感器 2025-05-16

泰克全鏈路測試助力人形機器人加速發(fā)展

_____在剛剛舉辦的人形機器人科技創(chuàng )新大會(huì )中，泰克科技（Tektronix）作為測試、測量和監測解決方案的創(chuàng )新者，展示了其全鏈路測試解決方案，為與會(huì )者提供了深入了解其在人形機器人研發(fā)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和創(chuàng )新技術(shù)的機會(huì )。在當...

泰克人形機器人 2025-05-16

如何幫助機器人集中注意力并為應用有效助力

該系統幫助機器人專(zhuān)注于重要的事情，使用聲音和圖像來(lái)猜測人類(lèi)的目標，并快速安全地提供正確的幫助。使用麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的新型相關(guān)性框架，該機器人可以識別場(chǎng)景中的物體并確定其優(yōu)先級，以無(wú)縫、智能和安全的方式自主協(xié)助人類(lèi)。鳴謝：...

感知傳感機器人集中注意力 2025-05-15

教機器人從圖片中學(xué)習如何編織

AI 系統將織物圖片轉化為機器人編織衣服的指令，有助于使紡織品生產(chǎn)更快、更輕松、更可定制。數據處理工作流程。學(xué)分：電子學(xué) （2025）。DOI： 10.3390/electronics14081605今天，許多現實(shí)世界的...

感知傳感機器人編織 2025-05-15

機器人通過(guò)搖晃來(lái)學(xué)習目標的特征

機器人現在只需使用傳感器即可通過(guò)搖晃物體來(lái)計算物體的重量和柔軟度，而無(wú)需使用攝像頭或工具。來(lái)自麻省理工學(xué)院、亞馬遜機器人公司和不列顛哥倫比亞大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種方法，允許機器人通過(guò)輕輕搖晃物體來(lái)了解物體的重量、柔軟度...

控制系統機器人 2025-05-15

哪些運動(dòng)方程對工業(yè)機器人很重要？

運動(dòng)學(xué)模型是機器人運動(dòng)的數學(xué)表示，它側重于元件之間的幾何關(guān)系，而忽略了影響運動(dòng)的外力。運動(dòng)學(xué)模型用于規劃和控制工業(yè)機器人的路徑。正向運動(dòng)學(xué)根據機器人手臂中每個(gè)關(guān)節的角度確定末端執行器的當前位置和方向。計算使用...

控制系統運動(dòng)方程工業(yè)機器人 2025-05-15

一文讀懂運動(dòng)控制驅動(dòng)器的技術(shù)邏輯

電動(dòng)驅動(dòng)器是一種通過(guò)控制設備來(lái)調節電動(dòng)機操作的系統。驅動(dòng)器的主要任務(wù)是管理電能（以及氣動(dòng)和氣動(dòng)）轉換為機械能（線(xiàn)性，旋轉，振蕩或其他類(lèi)型的運動(dòng)），并針對特定應用進(jìn)行了優(yōu)化。它們由幾個(gè)組件組成，包括電動(dòng)機，伺服電動(dòng)機，步進(jìn)...

控制系統運動(dòng)控制驅動(dòng)器 2025-05-14

服務(wù)機器人的性別特征會(huì )影響客戶(hù)決策

根據賓夕法尼亞州立大學(xué)酒店管理學(xué)院一個(gè)團隊的新研究，酒店業(yè)可以利用服務(wù)機器人的性別特征來(lái)影響客戶(hù)的決策。該研究發(fā)表在《酒店與旅游管理雜志》上。據研究人員稱(chēng)，具有通常與男性相關(guān)的特征的服務(wù)機器人在與權力感低下的女性互動(dòng)時(shí)可...

服務(wù)機器人 2025-05-07

GaN FET在人形機器人中的應用

引言人形機器人集成了許多子系統，包括伺服控制系統、電池管理系統 (BMS)、傳感器系統、AI 系統控制等。如果要將這些系統集成到等同人類(lèi)的體積內，同時(shí)保持此復雜系統平穩運行，會(huì )很難滿(mǎn)足尺寸和散熱要求。人形機器人內空間受限...

GaN FET 人形機器人 2025-04-29

由薄膜致動(dòng)器驅動(dòng)的微型機器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運行

清華大學(xué)的機器人專(zhuān)家團隊與來(lái)自北京航空航天大學(xué)的三位同事合作，設計了一種新型微型機器人，該機器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們設計的因素、微型機器人的...

電機驅動(dòng) 薄膜致動(dòng)器微型機器人 2025-04-28

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