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基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機器人實(shí)驗設計
- 為驗證角動(dòng)量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實(shí)現方案?；诮莿?dòng)量守恒定理，以STM32單片機為主控制器，通過(guò)MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅動(dòng)電機的占空比，進(jìn)而驅動(dòng)直流電機和無(wú)刷電機轉動(dòng)來(lái)保持機器人平衡。實(shí)驗表明，本方案可以實(shí)現單輪自平衡機器人的自啟動(dòng)、站立及行進(jìn)功能。
- 關(guān)鍵字： ?202307 角動(dòng)量守恒 STM32單片機 PID算法 MPU6050
基于SLH89F5162單片機的游戲手柄設計
- 基于SLH89F5162單片機的游戲手柄設計-本文設計了一款基于SLH89F5162單片機的低成本重力游戲手柄。
- 關(guān)鍵字： SLH89F5162 MPU6050
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