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cost-gain算法
cost-gain算法 文章 進(jìn)入cost-gain算法技術(shù)社區
基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機器人路徑規劃研究
- 針對傳統遺傳算法進(jìn)行路徑規劃時(shí)仍存在的較多問(wèn)題,采用隨機法產(chǎn)生初始種群時(shí)不可行路徑所占比重較大的問(wèn)題提出基于Cost-Gain算法的避障策略,然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗,結果證明所提算法是有效的。
- 關(guān)鍵字: 202308 移動(dòng)機器人 改進(jìn)遺傳算法 Cost-Gain算法 路徑規劃 MATLAB
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cost-gain算法介紹
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