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搬運機器人
搬運機器人 文章 進(jìn)入搬運機器人技術(shù)社區
尼得科儀器株式會(huì )社開(kāi)發(fā)出適用于真空環(huán)境的液晶基板搬運機器人
- 尼得科株式會(huì )社的集團公司尼得科儀器株式會(huì )社（舊日本電產(chǎn)三協(xié)）開(kāi)發(fā)出了能夠在真空環(huán)境下工作的液晶基板搬運機器人，該機器人具有與在大氣環(huán)境下工作同等的關(guān)節自由度。 在液晶面板和有機EL等顯示器的制造工藝中，為了同時(shí)實(shí)現生產(chǎn)成本的削減和屏幕尺寸的大型化，不斷需要更大的母玻璃基板和更快的處理速度。由于可搬運的玻璃尺寸越大搬運效率就越高，因此近年來(lái)對3m×3m大尺寸母玻璃基板的搬運需求不斷增加。母玻璃基板的薄膜處理、蒸鍍等工藝需要極高潔凈度的真空環(huán)境，因此，搬運機器人也必須具備能承受真空環(huán)境的性能。&n
- 關(guān)鍵字： 尼得科 真空環(huán)境 搬運機器人
一種倉庫搬運機器人的設計與實(shí)現*
- 大部分的機器人設計都是基于ROS系統，該系統的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設計快速，缺點(diǎn)是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機器人的設計是基于A(yíng)RM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節省了電池功耗，可根據定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運行穩定、負載量大，可在室內動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關(guān)搬運服務(wù)。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
- 關(guān)鍵字： 搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 自主導航 202212
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搬運機器人介紹
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