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水中管道智能巡檢機器人設計*
- 本系統主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺(jué)模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅動(dòng)模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器。本系統主要通過(guò)OpenMV采集管道信息，通過(guò)姿態(tài)傳感器和水壓傳感器識別船身姿態(tài)和深度信息，并傳送給主控板，再通過(guò)PID算法控制電機，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識別信息傳送給主控板，完成標志物識別以及報警功能。
- 關(guān)鍵字： 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺(jué)模塊 L298N電機驅動(dòng)模塊 PID算法
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openmv視覺(jué)模塊介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對openmv視覺(jué)模塊的理解，并與今后在此搜索openmv視覺(jué)模塊的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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