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pid控制 文章 進(jìn)入pid控制技術(shù)社區
基于Jetson TX2視覺(jué)識別的取放一體平衡機器人
- 為了解決在復雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現自動(dòng)化、智能化和精確性的問(wèn)題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開(kāi)發(fā)了其軟硬件系統。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識別其周?chē)沫h(huán)境，并根據目標參數實(shí)現自動(dòng)控制平衡機器人的運動(dòng)。機器人的底盤(pán)采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數據，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的PID控制等處理。
- 關(guān)鍵字： ?202308 視覺(jué)識別 平衡機器人 機器人 PID控制 OpenCV STM32
基于手勢識別的小車(chē)運動(dòng)控制系統設計
- 設計了一種基于手勢識別的小車(chē)運動(dòng)控制系統，該系統采用Arduino Nano作為微控制器，利用姿態(tài)角度傳感器采集并處理手勢指令數據，實(shí)現手勢信息的識別，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊將手勢指令發(fā)送給小車(chē)運動(dòng)端，目標角度與實(shí)際角度等通過(guò)顯示屏實(shí)時(shí)顯示，最終達到手勢控制小車(chē)前進(jìn)、后退、轉彎、停止等動(dòng)作。本文完成了基于手勢識別的小車(chē)運動(dòng)控制系統的軟硬件設計，將手勢識別技術(shù)與移動(dòng)機器人結合一體，在疫情環(huán)境下無(wú)接觸運動(dòng)控制方向研究具有實(shí)用意義。
- 關(guān)鍵字： 202302 手勢識別 無(wú)線(xiàn)通信 PID控制
網(wǎng)球自動(dòng)回收機器人的設計*
- 在專(zhuān)業(yè)的網(wǎng)球訓練或者比賽結束后,需要專(zhuān)人對球進(jìn)行回收,不僅浪費體力、增加了相應的人工成本,且撿球的效率低下,容易遺漏。本項目旨在代替人工,對網(wǎng)球進(jìn)行全自動(dòng)化的回收,節約人力、物力和時(shí)間成本,提高網(wǎng)球和羽毛球的訓練效率。機器人先通過(guò)攝像頭采集圖像,然后進(jìn)行基于機器視覺(jué)的目標檢測、網(wǎng)球識別和定位,最后根據定位結果結合PID(Proportion Integration Differentiation)運動(dòng)控制算法精準控制移動(dòng)機器人回收網(wǎng)球。此外,機器人配有藍牙模塊,可以進(jìn)行手動(dòng)遙控控制。
- 關(guān)鍵字： 目標檢測 網(wǎng)球識別 PID控制 202210
消防滅火機器人控制系統的設計與研究*
- 針對諸如石油化工、油罐區、大型倉庫、公路隧道、高層建筑等特殊場(chǎng)所滅火困難的問(wèn)題，設計了一款消防滅火機器人，其控制系統包括Android手機客戶(hù)端和基于PIC的控制器，兩者通過(guò)帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC18F46K22單片機作為主控芯片，采用安裝在機器人的視頻攝像頭、姿態(tài)檢測的陀螺儀和紅外避障傳感器，實(shí)現對左右行走輪驅動(dòng)電機和滅火劑噴灑方向控制電機等執行機構的控制，行走自動(dòng)糾偏采用PID控制算法，從而實(shí)現對消防滅火機器人的遠程控制，達到精準及時(shí)滅火的目的，對提高消防機器人的機電一體化、自動(dòng)
- 關(guān)鍵字： 消防滅火機器人 電機控制 自動(dòng)糾偏 PID控制 智能化 202112
ST夯實(shí)MCU戰略 無(wú)線(xiàn)、安全、AI成為發(fā)力點(diǎn)
- 本文介紹的智能車(chē)系統以stc8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據比賽的具體情況，自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車(chē)模，使用stc8g2k64s4作為系統的控制核心，讓它根據所采取的數據輸出PWM波使電機差速轉向。最后，我們對車(chē)模存在的問(wèn)題分析、改進(jìn)。
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) 節能 無(wú)線(xiàn)充電 PID控制 202102
第十五屆全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽 晉速-天馬星隊技術(shù)報告*
- 本文介紹的智能車(chē)系統以STC8g2k64s4微控制器為核心控制單元，并根據比賽的具體情況，自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車(chē)模，使用STC8g2k64s4作為系統的控制核心，讓它根據所采取的數據輸出PWM波使電機差速轉向。最后，我們對車(chē)模存在的問(wèn)題分析、改進(jìn)。
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) 節能 無(wú)線(xiàn)充電 PID控制 202102
基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監測和控制系統設計
- 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監測和控制系統設計, 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應用AM2301溫濕度傳感模塊實(shí)現對太陽(yáng)能干燥室內溫濕度參數的實(shí)時(shí)監測，采用數字PID控制技術(shù)控制鼓風(fēng)機的轉速，保持干燥室內的溫度穩定，并通過(guò)繼電器控制排
- 關(guān)鍵字： STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制 太陽(yáng)能干燥
基于四旋翼飛行器對地面移動(dòng)信標自主探測和跟蹤系統的研究與實(shí)現
- 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩定探測和跟綜地面上有色信標的系統。該系統由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標小車(chē)和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動(dòng)的有色信標小車(chē)和遙控終端均采用Cortex-M3內核處理器。四旋翼飛行器能準確探測到地面上的有色信標位置，并在信標靜止的情況下能快速穩定懸停在信標的正上方。在遙控終端控制有色信標小車(chē)任意方向移動(dòng)，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標的移動(dòng)。當四旋翼飛行器在有色信標小車(chē)上方一定距離和范圍內時(shí)，四旋翼飛行器和小車(chē)同時(shí)發(fā)出聲光報警。
- 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器 探測和跟蹤 顏色識別 PID控制 201808
水下機器人運動(dòng)控制系統設計與實(shí)現
- 本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運動(dòng)學(xué)模型，設計了ROV閉環(huán)定向控制系統?；赑ID控制方法，進(jìn)行了Simulink數學(xué)仿真和模擬閉環(huán)仿真，計算機仿真試驗表明，系統能夠較快地穩定到設定值，能夠滿(mǎn)足對ROV定向控制的要求，航向閉環(huán)模擬試驗驗證了控制系統的可靠性。
- 關(guān)鍵字： 水下機器人 控制系統 閉環(huán)控制 PID控制 201701
基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監測和
- 基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太陽(yáng)能干燥實(shí)時(shí)監測和控制系統設計, 摘要：以ARM Cortex—M3處理器STM32F103VBT6為核心，應用AM2301溫濕度傳感模塊實(shí)現對太陽(yáng)能干燥室內溫濕度參數的實(shí)時(shí)監測，采用數字PID控制技術(shù)控制鼓風(fēng)機的轉速，保持干燥室內的溫度穩定，并通過(guò)繼電器控制排
- 關(guān)鍵字： STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制 太陽(yáng)能干燥
基于ZigBee技術(shù)的大棚溫濕度無(wú)線(xiàn)監控系統研究
- 隨著(zhù)現代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，農業(yè)自動(dòng)化和數字化也勢在必行。大棚種植作為農業(yè)現代化的典型技術(shù)，其應用日益普遍。而大棚內部的溫濕度對農作物的生長(cháng)密切相關(guān)，因此對大棚內溫濕度數據的監控就顯得非常重要。大棚溫
- 關(guān)鍵字： 數字化大棚 溫濕度監控 無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng) PID控制 ZigBee技術(shù)
pid控制介紹
當今的自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測量、比較和執行。測量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個(gè)誤差糾正調節控制系統的響應。
這個(gè)理論和應用自動(dòng)控制的關(guān)鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統。
PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統模型等 [ 查看詳細 ]
pid控制電路
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