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路徑規劃
路徑規劃 文章 進(jìn)入路徑規劃技術(shù)社區
基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機器人路徑規劃研究
- 針對傳統遺傳算法進(jìn)行路徑規劃時(shí)仍存在的較多問(wèn)題，采用隨機法產(chǎn)生初始種群時(shí)不可行路徑所占比重較大的問(wèn)題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗，結果證明所提算法是有效的。
- 關(guān)鍵字： 202308 移動(dòng)機器人 改進(jìn)遺傳算法 Cost-Gain算法 路徑規劃 MATLAB
基于機器視覺(jué)的水面垃圾尋航系統*
- 水面垃圾會(huì )造成水體污染，它不僅破壞了水域生態(tài)系統平衡，并且對人類(lèi)社會(huì )的生產(chǎn)和生活也產(chǎn)生了巨大危害，還會(huì )影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式，但是人工搜尋效率低，人力成本高。針對該問(wèn)題，設計了一款基于機器視覺(jué)的水面垃圾尋航系統，該裝置基于YOLO-V2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型進(jìn)行目標檢測，尋找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目標物進(jìn)行拾取，通過(guò)GPS進(jìn)行導航，使用蟻群算法和完全遍歷算法進(jìn)行路徑規劃，同時(shí)用ESP32-cam和小熊派完成云
- 關(guān)鍵字： 202307 水面垃圾 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 優(yōu)化算法 PID 路徑規劃
智能化藥物運輸機器設計*
- 多功能可移動(dòng)的智能化藥物運輸機器，具有無(wú)線(xiàn)充電，自動(dòng)行駛，人機交互的功能，實(shí)現對藥物的自動(dòng)化運送功能。使用基于LCC補償電路的無(wú)線(xiàn)充電方式達到無(wú)線(xiàn)充電功能，使用基于蟻群算法柵欄地圖的路徑規劃進(jìn)行規劃最優(yōu)路徑，并用MT9V034攝像頭，DRV8701驅動(dòng)模塊達到自動(dòng)行駛功能。通過(guò)usart hmi串口屏，HC05藍牙模塊，LD3320語(yǔ)音模塊實(shí)現人機交互功能，實(shí)現智能化運送藥物。
- 關(guān)鍵字： 202306 無(wú)線(xiàn)充電 路徑規劃 人機交互 tc264
基于遺傳算法的工廠(chǎng)AGV路徑優(yōu)化研究
- 黨宏社，孫心妍（陜西科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院，陜西?西安?710021） 摘?要：針對工廠(chǎng)AGV行駛路徑復雜、應用局限性等問(wèn)題，以AGV配送物料行駛路徑最短為目標，采用遺傳算法進(jìn)行AGV路徑規劃，并加入物料類(lèi)型選擇的循環(huán)套，通過(guò)多次實(shí)驗確定最合理的控制參數，從而產(chǎn)生AGV運輸多種類(lèi)型物料的最優(yōu)路徑結果。使用Matlab軟件對算法進(jìn)行仿真，結果表明：該算法是有效的，能夠直接實(shí)現AGV在運輸多種類(lèi)型物料時(shí)所產(chǎn)生的不同種路徑的優(yōu)化?！ ￡P(guān)鍵詞：自動(dòng)導引車(chē)；路徑規劃；遺傳算法 ?。?引言 隨著(zhù)社會(huì )生產(chǎn)技
- 關(guān)鍵字： 202001 自動(dòng)導引車(chē) 路徑規劃 遺傳算法
一種移動(dòng)機器人的路徑規劃算法
- 關(guān)鍵字： 移動(dòng)機器人 路徑規劃 機器人避障
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路徑規劃介紹
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