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物流機器人
物流機器人 文章 進(jìn)入物流機器人技術(shù)社區
一種物流機器人的設計與實(shí)現*

- 為了節省機器人開(kāi)發(fā)的成本和功耗,工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統開(kāi)發(fā)機器人,本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于A(yíng)RM架構的S5PV210的CPU,運行嵌入式Linux操作系統,降低了硬件成本,節省了電池功耗,同時(shí)根據定制需求開(kāi)發(fā),實(shí)時(shí)性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過(guò)定制的通信協(xié)議通信,外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力,通過(guò)嵌入式Linux下多進(jìn)程的開(kāi)發(fā)以實(shí)現多功能同步,圖形界面采用嵌入式QT開(kāi)發(fā),通過(guò)mjpeg-streamer實(shí)現web遠程視頻監控,并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
- 關(guān)鍵字: 物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301
阿里發(fā)布物流機器人“小蠻驢” 大腦反應速度是人類(lèi)7倍

- 【TechWeb】9月17日消息,在阿里巴巴2020云棲大會(huì )上,阿里云智能總裁張建鋒發(fā)布了阿里巴巴發(fā)布第一款物流機器人“小蠻驢”,同時(shí)發(fā)布機器人平臺?! ⌒⌒U驢是阿里巴巴第一款輪式機器人,據介紹,小蠻驢機器人集成了達摩院最前沿的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù),具有類(lèi)人認知智能,大腦應急反應速度達到人類(lèi)7倍。充4度電就能跑100多公里,每天最多能送500個(gè)快遞,雷暴閃電、高溫雨雪以及車(chē)庫、隧道等極端環(huán)境均不影響其性能?! ⌒⌒U驢在無(wú)GPS環(huán)境下實(shí)現厘米級定位,只用0.01秒就能判別100個(gè)以上行人和車(chē)輛的行動(dòng)意
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物流機器人介紹
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