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自主導航
自主導航 文章 進(jìn)入自主導航技術(shù)社區
一種倉庫搬運機器人的設計與實(shí)現*
- 大部分的機器人設計都是基于ROS系統，該系統的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設計快速，缺點(diǎn)是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機器人的設計是基于A(yíng)RM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節省了電池功耗，可根據定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運行穩定、負載量大，可在室內動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關(guān)搬運服務(wù)。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
- 關(guān)鍵字： 搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 自主導航 202212
移動(dòng)機器人的那些避障方法你知多少？
- 移動(dòng)機器人的那些避障方法你知多少？-世界上第一臺真正意義上的移動(dòng)機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動(dòng)電機以及編碼器，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊系統由二臺計算機控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導航。
- 關(guān)鍵字： 移動(dòng)機器人 自主導航
機器人有望在3年至5年內走進(jìn)我國百姓生活
- 新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務(wù)機器人有望在3年至5年內走進(jìn)中國百姓生活。 11月6日，觀(guān)眾在參觀(guān)復旦大學(xué)研制的新一代機器人——復娃。在當日上海開(kāi)幕的“2007中國國際工業(yè)博覽會(huì )”上，高校展區格外引人注目，參展的50余所高校展示了數百項科技創(chuàng )新和產(chǎn)學(xué)研合作成果。 作為服務(wù)機器人的一個(gè)代表，工博會(huì )上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進(jìn)行小范圍試用。其最大特點(diǎn)是可以通過(guò)紅
- 關(guān)鍵字： 機器人 自主導航 人機交互 圖像識別
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自主導航介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條自主導航!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對自主導航的理解，并與今后在此搜索自主導航的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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