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stm32單片機
stm32單片機 文章 進(jìn)入stm32單片機技術(shù)社區
基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機器人實(shí)驗設計
- 為驗證角動(dòng)量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實(shí)現方案?；诮莿?dòng)量守恒定理，以STM32單片機為主控制器，通過(guò)MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅動(dòng)電機的占空比，進(jìn)而驅動(dòng)直流電機和無(wú)刷電機轉動(dòng)來(lái)保持機器人平衡。實(shí)驗表明，本方案可以實(shí)現單輪自平衡機器人的自啟動(dòng)、站立及行進(jìn)功能。
- 關(guān)鍵字： ?202307 角動(dòng)量守恒 STM32單片機 PID算法 MPU6050
皮帶機渣土流量控制系統
- 摘 要：隨著(zhù)隧道的開(kāi)挖技術(shù)日益成熟，盾構法隧道施工帶來(lái)的技術(shù)革新和技術(shù)效益正在凸顯。在各種盾構機 中，土壓平衡盾構機是盾構掘進(jìn)機的一種，在其工作過(guò)程中會(huì )引起土體擾動(dòng)，嚴重時(shí)會(huì )造成地表開(kāi)裂和建筑物 傾斜等事故。本文主要為避免土壓平衡式盾構機在推進(jìn)過(guò)程中因出土量的過(guò)多或者過(guò)少引起的超挖或欠挖導致 地面隆起或塌陷等情況，設計了土壓平衡式盾構機土傳送帶控制系統，通過(guò)STM32F103RCT6單片機進(jìn)行傳送 帶控制，能夠實(shí)現傳送帶單閉環(huán)PID（比例、積分、微分）控制電機轉速，通過(guò)Modbus485串口進(jìn)行發(fā)
- 關(guān)鍵字： 202209 土壓平衡式盾構機 STM32單片機 PID閉環(huán)控制 Modbus485串口
基于目標檢測的智能垃圾分類(lèi)垃圾桶的設計
- 本設計使用目標檢測識別進(jìn)行分類(lèi)垃圾以代替傳統的人工分類(lèi)。本設計旨在用前沿的YOLOv3模型去實(shí)現準確的垃圾識別。設計中的模型利用Anaconda搭建環(huán)境變量，并在Pycharm軟件上運行模型。YOLOv3模型實(shí)驗所需的數據集來(lái)自華為云人工智能大賽提供的垃圾分類(lèi)數據集，共有44種垃圾類(lèi)別，圖片數為1.9萬(wàn)張。經(jīng)測試發(fā)現YOLOv3模型能夠快速而又準確地識別出44種垃圾，隨后通過(guò)藍牙發(fā)出信號給STM32單片機部分，單片機通過(guò)控制舵機旋轉后完成全自動(dòng)化垃圾分類(lèi)。
- 關(guān)鍵字： 智能分類(lèi)垃圾桶 環(huán)境保護 STM32單片機 深度學(xué)習 TensorFlow YOLOv3 202202
面向稱(chēng)重包裝一體化的嵌入式控制開(kāi)發(fā)平臺設計*
- 自動(dòng)化稱(chēng)重計量設備多以PLC為控制內核，但隨著(zhù)工業(yè)4.0的到來(lái)，智能化、集成化的需求越來(lái)越強烈，單片機越來(lái)越成為另一個(gè)選擇。本設計以意法半導體公司（ST）基于A(yíng)RM Cortex-M4內核的STM32單片機作為運算控制核心，設計一種面向稱(chēng)重包裝一體化應用的定制嵌入式平臺設備。該系統硬件電路包括實(shí)現稱(chēng)重包裝功能所需的各功能模塊及相應的硬件接口電路；軟件部分包括硬件接口驅動(dòng)函數、信號處理函數、系統控制與誤差分析函數、Wi-Fi及藍牙通信函數，利用這些函數控制系統動(dòng)作執行。相較于業(yè)內普遍使用的PLC設備，該系統
- 關(guān)鍵字： PLC 嵌入式設備 STM32單片機 組合稱(chēng)重 202108
基于STM32的單相用電器分析監控裝置的設計與實(shí)現
- 本文提出了一種基于STM32的單片機的單相用電器分析監控裝置的設計方案，通過(guò)該方案實(shí)現了對各種常見(jiàn)用電器種類(lèi)的識別功能，并能夠通過(guò)終端設備實(shí)現對家用電器的監控功能。同時(shí)該裝置采用wifi模塊與云端相連，從而能夠進(jìn)一步在手機上輕松監測家庭的用電設備。該單相用電器分析監測裝置，在學(xué)習模式下，能測試并存儲個(gè)單件用電器在各種狀態(tài)下工作的特征參量，并在分析
- 關(guān)鍵字： 物聯(lián)網(wǎng) 智能家居 STM32單片機 互感器 201901
示波器和信號發(fā)生器的經(jīng)典制作實(shí)例教程，含源代碼、電路圖、PCB
- 我是一位從學(xué)生時(shí)代就迷戀電子制作的專(zhuān)業(yè)愛(ài)好者，作為電子“發(fā)燒友”，示波器和信號發(fā)生器是兩款不可缺少的工具，市面上的這兩款工具價(jià)格貴且不利于攜帶，針對這些缺點(diǎn)，于是收藏了大量的相關(guān)制作資料，如今已經(jīng)制作成功。今天精心挑選了幾個(gè)成功的設計項目分享給大家，希望對準備制作或已經(jīng)在制作示波器和信號發(fā)生器的“發(fā)燒友們”提供幫助。
- 關(guān)鍵字： 示波器 信號發(fā)生器 STM32單片機 XprotolabPlain 便攜式測試工具 示波器手表 STC89C52RC
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stm32單片機介紹
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