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機器人

設計應用

家庭服務(wù)機器人紅外避障傳感器安裝位置分析

服務(wù)機器人在家庭住宅、酒店客房、辦公空間、會(huì )所等室內空間使用時(shí)，都要用到避障傳感器，通常采用紅外、超聲波、激光雷達、雙目視覺(jué)四種傳感器中的一...

感知傳感家庭機器人紅外傳感 2018-08-06

如何實(shí)現服務(wù)機器人的運算與控制

20世紀以來(lái)隨著(zhù)電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類(lèi)對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入?，F階段能做出外表接近人類(lèi)的機器人，走路接近人類(lèi)的機...

感知傳感服務(wù)機器人運算與控制 2018-08-01

盤(pán)點(diǎn)服務(wù)機器人行業(yè)的九大關(guān)鍵技術(shù)！

盤(pán)點(diǎn)服務(wù)機器人行業(yè)的九大關(guān)鍵技術(shù)！-隨著(zhù)中國人口紅利的消失，機器人在制造業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域被大批量應用，包括現在非常熱的機器換人和自動(dòng)化升級改造。服務(wù)機器人作為和工業(yè)機器人相對應的領(lǐng)域，在軍事、服務(wù)和娛樂(lè )各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越...

感知傳感機器人人工智能 AI 2017-10-24

深度解讀美國服務(wù)機器人技術(shù)路線(xiàn)圖

深度解讀美國服務(wù)機器人技術(shù)路線(xiàn)圖-服務(wù)機器人正在以高速的增長(cháng)速度加速步入我們的日常生活。根據IFR的最新統計，未來(lái)三年內，服務(wù)機器人市場(chǎng)規模將達到目前的5倍。正是基于廣闊的市場(chǎng)前景，美國國家科學(xué)基金會(huì )頒布了《美國機器人技...

感知傳感服務(wù)機器人人機交互 2017-10-24

基于A(yíng)RM和FPGA的服務(wù)機器人運動(dòng)控制系統研究

介紹了一種基于A(yíng)RM和FPGA的嵌入式控制系統，該系統既能獨立運行又能在計算機輔助下運行，是一種兼具柔性和開(kāi)放性的系統。利用ARM的強大的數據流轉換功能和FPGA的快速配置能力，實(shí)現硬件可重構。給出了系統的總體結構、AR...

感知傳感硬件可重構 NiosII FPGA 2017-06-05

大聯(lián)大世平集團推出Intel E3800系列工業(yè)機器人解決方案

2016年6月16日，致力于亞太地區市場(chǎng)的領(lǐng)先半導體元器件分銷(xiāo)商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出IntelE3800系列工業(yè)機器人解決方案。Inte...

電機驅動(dòng) 大聯(lián)大世平集團IntelE3800系列工業(yè)機器 2017-03-23

一種基于服務(wù)機器人的視覺(jué)系統設計

隨著(zhù)計算機科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機器人出現在工廠(chǎng)、生活當中，機器人視覺(jué)系統作為智能機器人系統中一個(gè)重要的子系統，也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺(jué)跟蹤等領(lǐng)域......

感知傳感服務(wù)機器 2016-12-21

基于STM32的家庭服務(wù)機器人系統設計

為解決當前大部分家庭服務(wù)機器人不具備行走功能或只具有簡(jiǎn)單的避障能力等問(wèn)題，本文設計一種基于STM32的家庭服務(wù)機器人系統。整個(gè)系統由輪式機器人、XBee協(xié)調器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、...

感知傳感服務(wù)機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509 2015-09-07

基于CPLD的服務(wù)機器人視覺(jué)系統軟硬件設計

　　隨著(zhù)計算機科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機器人出現在工廠(chǎng)、生活當中，機器人視覺(jué)系 ......

感知傳感 CMOS 智能機器人視覺(jué)系統 2013-01-14

基于CPLD的服務(wù)機器人的視覺(jué)系統設計

隨著(zhù)計算機科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機器人出現在工廠(chǎng)、生活當中，機器人視覺(jué)系統作為智能機器人系統中一個(gè)重要的子系統，也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺(jué)跟蹤...

感知傳感 CPLD 服務(wù)機器人視覺(jué)系統 2012-12-03

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機器人系統設計

1 引言家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來(lái)，給家庭成員提供幫助、娛樂(lè )等。本文介紹的家庭服務(wù)機器人如圖1所示。...

感知傳感系統設計機器人家庭服務(wù) Gene8310 嵌入式基于 2012-04-10

單片機實(shí)現洗浴服務(wù)機器人的控制系統設計

摘要：利用51系列單片微型計算機實(shí)現洗浴服務(wù)機器人控制系統的設計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過(guò)硬件電路設計及軟件程序編制，設計洗浴服務(wù)機器人完成洗浴過(guò)程的控制系統。洗浴控制系統通過(guò)對溫度控制、...

感知傳感控制系統設計機器人服務(wù) 實(shí)現洗浴單片機 2012-02-09

基于A(yíng)RM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究

1 引言隨著(zhù)人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一 ......

感知傳感 ARM 服務(wù)機器人控制器 2011-06-21

自平衡人形機器人動(dòng)作控制器的設計

為了解決自平衡人形機器人多關(guān)節協(xié)調控制問(wèn)題，提高系統控制品質(zhì)，借鑒計算機系統結構中的分層結構體系思想，提出了一種新的自平衡人形機器人動(dòng)作控制器的實(shí)現方法，并根據該動(dòng)作控制器設計出了一種相應的控制方法，可幫助機器人系統較好...

控制系統 2011-03-01

基于A(yíng)RM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究

基于A(yíng)RM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究,1 引言隨著(zhù)人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于A(yíng)RM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統設計。該服務(wù)機器人的控制系統是機...

感知傳感控制器研究機器人服務(wù) ARM 嵌入式基于 ARM 2009-10-15

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