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視覺(jué)識別
視覺(jué)識別 文章 進(jìn)入視覺(jué)識別技術(shù)社區
基于Jetson TX2視覺(jué)識別的取放一體平衡機器人
- 為了解決在復雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現自動(dòng)化、智能化和精確性的問(wèn)題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開(kāi)發(fā)了其軟硬件系統。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識別其周?chē)沫h(huán)境，并根據目標參數實(shí)現自動(dòng)控制平衡機器人的運動(dòng)。機器人的底盤(pán)采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數據，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的PID控制等處理。
- 關(guān)鍵字： ?202308 視覺(jué)識別 平衡機器人 機器人 PID控制 OpenCV STM32
機器人視覺(jué)識別技術(shù)簡(jiǎn)介
- 基于顏色特征的物體識別系統對于不同顏色的分別提取和識別(以上兩幅圖片由某大學(xué)機器人實(shí)驗室負責人暨機器人天空主編Liu Weichao友情提供)隨著(zhù)計算機科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機器人出現在
- 關(guān)鍵字： 機器人 視覺(jué)識別 技術(shù)簡(jiǎn)介
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視覺(jué)識別介紹
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視覺(jué)識別專(zhuān)欄文章
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