5g.自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入5g.自動(dòng)駕駛技術(shù)社區

對自動(dòng)駕駛的認識(四)

四、自動(dòng)駕駛要用本車(chē)資源實(shí)現美國特斯拉公司的馬斯克對外宣布的該公司在今年8月8日要推出沒(méi)有方向盤(pán)的完全無(wú)人駕駛出租車(chē)消息，又成為人們關(guān)注和熱議的話(huà)題。無(wú)疑，從技術(shù)含量看，特斯拉將建立的去掉方向盤(pán)能行駛的出租車(chē)網(wǎng)絡(luò )系統，是完全不需人干涉行駛的達到L5級的在該公司先進(jìn)的端到端FSD系統驅動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統。但是，從對一個(gè)嵌入式系統的是否優(yōu)劣的評價(jià)標準看，該無(wú)人駕駛出租車(chē)網(wǎng)絡(luò )系統不是優(yōu)質(zhì)的嵌入式系統。不值得為其點(diǎn)贊。因為，一個(gè)好的嵌入式系統是為滿(mǎn)足用戶(hù)需求對軟硬件可進(jìn)行裁剪設計出的最適合用戶(hù)需求的最小冗余的系統。
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對自動(dòng)駕駛的認識(三)

三、自動(dòng)駕駛人工智能系統的成本2022年OpenAI公司推出ChtGPT后，今年又推出Sora，近日微軟公司又發(fā)布Copilot，這一系列人工智能大模型應用產(chǎn)品的接連問(wèn)世，顯現出美國公司的人工智能大模型技術(shù)在通用計算機系統應用領(lǐng)域的飛速發(fā)展。人工智能大模型在通用計算機系統上是利用復雜的算法和規則，從大規模數據集中學(xué)習，可以創(chuàng )造出新的文本、圖片、聲音、視頻、代碼和管理系統等多類(lèi)型、多用途的結果。但是，人工智能大模型創(chuàng )造出的這些結果許多是準確度要求不高或需做修改的結果，一般還需人來(lái)確定是否可用。人工智能大模型
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英偉達CEO黃仁勛夸贊特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先行業(yè)

5月24日，據外媒消息，Nvidia（英偉達）公司首席執行官黃仁勛在接受雅虎財經(jīng)獨家采訪(fǎng)時(shí)高度評價(jià)了特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的成就，稱(chēng)其為“遙遙領(lǐng)先”。黃仁勛特別提到了特斯拉的全自動(dòng)駕駛（FSD）系統，該系統正是由Nvidia的芯片所驅動(dòng)。他表示，特斯拉FSD的第12版是一次真正的技術(shù)革命，因為它采用了端到端的生成模型，能夠通過(guò)觀(guān)看環(huán)繞視頻進(jìn)行學(xué)習，預測路徑，并理解和駕駛汽車(chē)。這種生成式人工智能的應用被認為是革命性的進(jìn)步。特斯拉最新的FSD版本12當前正處于測試階段，并在今年早些時(shí)候向新購車(chē)的車(chē)主提供了3
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德國對華為5G設備的禁令步步逼近：運營(yíng)商喊話(huà)做好沒(méi)網(wǎng)準備

5月20日消息，據外媒報道稱(chēng)，德國即將決定是否在2026年之前，將中國的關(guān)鍵部件從該國的5G核心網(wǎng)絡(luò )中剝離。據悉，德國電信運營(yíng)商將被要求在2026年1月1日前從其核心網(wǎng)絡(luò )中移除所有華為和中興的關(guān)鍵組件，然后在2029年前減少其接入和傳輸網(wǎng)絡(luò )對中國組件的結構性依賴(lài)。迄今未能達成協(xié)議反映了德國執政聯(lián)盟內部意見(jiàn)的不統一。德國最大的移動(dòng)運營(yíng)商德國電信公司（Deutsche Telekom AG）曾表示，在2026年之前（網(wǎng)絡(luò )設備）禁止使用中國零部件是不現實(shí)的，如果執意這么做，那就要接受沒(méi)網(wǎng)的準備（部分地區）。之前
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特斯拉放棄原定目標？不再提每年交付2000萬(wàn)輛目標

5月24日消息，特斯拉在本周四發(fā)布的2023年度影響報告中，未再提及其2030年實(shí)現年銷(xiāo)售2000萬(wàn)輛汽車(chē)的目標，這再次表明該公司正從電動(dòng)汽車(chē)業(yè)務(wù)轉向自動(dòng)駕駛出租車(chē)。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）曾于2020年宣稱(chēng)，該公司希望在本世紀30年代結束之前每年能售出2000萬(wàn)輛汽車(chē)，這一數字是全球最大汽車(chē)制造商豐田銷(xiāo)量的兩倍。特斯拉在2021年及2022年的年度影響報告中重申了這一目標。然而，特斯拉最近調整了戰略方向，終止開(kāi)發(fā)預期售價(jià)為25,000美元的全新車(chē)型，并將自動(dòng)駕駛技術(shù)作為其主要增
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特斯拉FSD能否打破自動(dòng)駕駛的默認偏見(jiàn)？

特斯拉的全自動(dòng)駕駛（FSD）是輔助駕駛系統Autopilot的升級版，可用于城市公共道路，包括自動(dòng)停車(chē)、自動(dòng)變道和交通導航。早在四年前特斯拉就推出了FSD軟件，并將其不斷升級至最新的FSD V12版本。但在中國尚無(wú)這項功能可用，特斯拉一直尋求在中國提供FSD技術(shù)。
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華為曹明：中國有條件建成全球最好的5G-A網(wǎng)絡(luò )

據華為中國官微消息，5月17日，世界電信和信息社會(huì )日大會(huì )正式舉辦。會(huì )上，華為無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品線(xiàn)總裁曹明以“創(chuàng )新引領(lǐng)，以行踐言，共筑5G-A高質(zhì)量發(fā)展之路”為題發(fā)表演講。曹明表示，5G-A不僅是數字經(jīng)濟新質(zhì)生產(chǎn)力的堅實(shí)基座，也是信息通信產(chǎn)業(yè)持續發(fā)展的必由之路，有望撬動(dòng)萬(wàn)億級增長(cháng)新空間，比如推動(dòng)千款AI/XR新應用，萬(wàn)億級智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智慧工廠(chǎng)升級，以及低空經(jīng)濟、廣域無(wú)源物聯(lián)等新產(chǎn)業(yè)開(kāi)拓。中國通過(guò)充分利用大帶寬資源，有條件建成全球最好的5G-A網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現下行5~10Gbps、上行500Mbps~1Gbps的體驗，
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對自動(dòng)駕駛的認識(二)

二、自動(dòng)駕駛中的人工智能安全實(shí)現自動(dòng)駕駛離不開(kāi)人工智能系統。人工智能系統屬于嵌入式系統，就必然有支撐人工智能運行的硬件和以人工智能為主的軟件。在自動(dòng)駕駛中，人工智能系統的硬件和軟件協(xié)同產(chǎn)生感知、決策和控制三種功能。對應于所有計算機系統的數據輸入、數據處理和輸據輸出功能，人工智能系統的感知功能是數據輸入、決策功能是數據處理、控制功能是數據輸出。在自動(dòng)駕駛的人工智能系統決策功能中，軟件比硬件發(fā)揮著(zhù)更關(guān)健的作用。業(yè)內將人工智能系統決策功能的軟件算法稱(chēng)為人工智能或人工智能模型。自動(dòng)駕駛中的人工智能系統屬于嵌入式系
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對自動(dòng)駕駛的認識(一)

一、自動(dòng)駕駛的技術(shù)屬性近期，特斯拉公司推出端到端的FSD自動(dòng)駕駛系統及馬斯克的突然訪(fǎng)華，引發(fā)人們對自動(dòng)駕駛的空前關(guān)注。但是，大多數人不一定清楚自動(dòng)駕駛的內在技術(shù)。自動(dòng)駕駛是顯現人工智能（AI）最高應用水平之一的復雜的計算機系統應用。計算機系統分為兩類(lèi)：本身作為產(chǎn)品可獨立銷(xiāo)售和進(jìn)行數據處理的計算機稱(chēng)為通用計算機系統。嵌入到別的產(chǎn)品或設備中進(jìn)行數據處理的計算機稱(chēng)為專(zhuān)用計算機系統。業(yè)內又將專(zhuān)用計算機系統稱(chēng)為嵌入式系統。隨著(zhù)，社會(huì )對數字產(chǎn)品和設備需求的快速增加，嵌入式系統（專(zhuān)用計算機系統）在航天、軍事、交通，通訊
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吉利與Foretellix合作以加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)

根據吉利公司發(fā)布的一份聲明，吉利已與車(chē)輛驗證專(zhuān)業(yè)供應商Foretellix合作，加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全大規模部署。作為此次合作的一部分，Foretellix的Foretify平臺將與吉利的開(kāi)發(fā)、驗證與確認流程以及高級模擬器進(jìn)行集成。吉利將利用該平臺自動(dòng)分析測試車(chē)輛的駕駛日志，并在虛擬模擬中重現多種變化，從而優(yōu)化物理驅動(dòng)器的利用率。此次合作旨在降低吉利的研發(fā)（R&D）成本，同時(shí)提高其自動(dòng)駕駛系統的研發(fā)效率。吉利研發(fā)副總裁李傳海表示:“Foretellix的解決方案將加快并增強吉利的開(kāi)發(fā)和驗證過(guò)程。這
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三星電子已停止自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究

5月14日消息，近日，據外媒報道，三星電子已停止自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究，并且將研發(fā)人員轉移到機器人領(lǐng)域。負責三星中長(cháng)期發(fā)展的三星先進(jìn)技術(shù)研究院（SAIT），已經(jīng)將自動(dòng)駕駛排除在研究項目之外，將開(kāi)發(fā)人員轉移到機器人領(lǐng)域，作為三星中長(cháng)期發(fā)展的一部分。在2023年的公開(kāi)活動(dòng)中，三星電子曾透露，由SAIT研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)已接近"L4級"，并在2022年10月在韓國完成了長(cháng)達200公里的測試，且開(kāi)發(fā)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的半導體、顯示器和傳感器等相關(guān)技術(shù)。然而，由于開(kāi)發(fā)難度超出預期、高級別自動(dòng)就愛(ài)是商業(yè)化困
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實(shí)在太難了！三星跟進(jìn)蘋(píng)果「放棄自研自動(dòng)駕駛」

韓國媒體報導，繼蘋(píng)果暫停Apple Car計劃后，三星電子也決定叫停自駕車(chē)研發(fā)項目，轉而將研發(fā)人員投入機器人領(lǐng)域。這也讓曾被視為未來(lái)主流趨勢的「自駕車(chē)時(shí)代」，因多家車(chē)廠(chǎng)相繼放棄相關(guān)技術(shù)研發(fā)，而蒙上巨大陰影。根據BusiessKorea報導，由于預期自駕車(chē)商業(yè)化還需要一段長(cháng)時(shí)間，三星已經(jīng)放棄第4級（Level 4）自駕技術(shù)，也就是車(chē)輛能夠自動(dòng)行駛的研發(fā)階段。業(yè)界消息人士透露，三星內部負責中長(cháng)程發(fā)展的三星先進(jìn)技術(shù)研究院（SAIT），已將自駕計劃排除在研究項目之外，并把相關(guān)研發(fā)人員轉調到機器人領(lǐng)域。三星去年曾成
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自動(dòng)駕駛的驚心動(dòng)魄

特斯拉以傳統的不智能AI模型，卻在決策上采用獨特的“人為介入”的用人類(lèi)駕駛4英里的數據的訓練結果進(jìn)行決策的策略，可以說(shuō)做到了極致，代表了人類(lèi)挑戰目前笨的AI技術(shù)的最高水平！但是，這不等于目前特斯拉的自動(dòng)駕駛完全可以商用化！因為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，正如我們展示出的是屬于數學(xué)上的圖靈機不可解的NP問(wèn)題，在這個(gè)程序中我們按照自動(dòng)駕駛的周?chē)枰?輛同行車(chē)，其決策至少需要考慮32個(gè)以上的決策要素，并按照每個(gè)要素的實(shí)際決策的數據范圍，通過(guò)單純的組合算法，可以看出，這個(gè)程序從5月8日開(kāi)始計算，至今連1%的完成度還沒(méi)做到，
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開(kāi)啟自動(dòng)駕駛新時(shí)代

隨著(zhù)馬斯克親自來(lái)北京推動(dòng)FSD在中國落地一事，在取得預期的效果之際。對于在國際上投入最大的資金，并聚集了最多的開(kāi)發(fā)人員的中國自動(dòng)駕駛團隊來(lái)說(shuō)應該說(shuō)無(wú)疑會(huì )產(chǎn)生一定的影響。這種影響既可能帶來(lái)壓力，也可能轉化為動(dòng)力。在此之前還認為自己的技術(shù)遙遙領(lǐng)先的開(kāi)發(fā)團隊，今后會(huì )頭腦清清的反思自己了?？偨Y失敗的經(jīng)驗教訓還是對自動(dòng)駕駛這一復雜系問(wèn)題的難度缺少認識，甚至過(guò)于樂(lè )觀(guān)。2021年6月特斯拉首先推出自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品不久，出現了很多的惡性事故，殘酷的現實(shí)讓馬斯克感到：“自動(dòng)駕駛怎么這么難”，而且從自動(dòng)駕駛的失敗中馬斯克深感學(xué)
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NI實(shí)現超快速5G毫米波OTA驗證解決方案

在天線(xiàn)測試室中從事5G毫米波波束成形設備驗證工作的工程師，必須使用空口(OTA)技術(shù)對其性能進(jìn)行特性分析。他們需要在控制精準的RF環(huán)境中配置和運行詳細的3D空間掃描。然而，執行這些空間掃描來(lái)繪制3D OTA天線(xiàn)輻射模式，以及校準波束成形器碼本是耗時(shí)而昂貴的任務(wù)。此外，在一定的溫度范圍內進(jìn)行這些測量，會(huì )大大加劇復雜程度。因此，在對5G毫米波天線(xiàn)模塊和波束成形設備進(jìn)行OTA驗證時(shí)，解決方案必須滿(mǎn)足以下要求：在配置和運行大量自動(dòng)化OTA測試序列時(shí)，能夠簡(jiǎn)化和加速該過(guò)程提供具有成本效益、無(wú)噪聲且控制精準的OTA測
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