對自動(dòng)駕駛的認識(四)

四、自動(dòng)駕駛要用本車(chē)資源實(shí)現

美國特斯拉公司的馬斯克對外宣布的該公司在今年8月8日要推出沒(méi)有方向盤(pán)的完全無(wú)人駕駛出租車(chē)消息，又成為人們關(guān)注和熱議的話(huà)題。無(wú)疑，從技術(shù)含量看，特斯拉將建立的去掉方向盤(pán)能行駛的出租車(chē)網(wǎng)絡(luò )系統，是完全不需人干涉行駛的達到L5級的在該公司先進(jìn)的端到端FSD系統驅動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統。

但是，從對一個(gè)嵌入式系統的是否優(yōu)劣的評價(jià)標準看，該無(wú)人駕駛出租車(chē)網(wǎng)絡(luò )系統不是優(yōu)質(zhì)的嵌入式系統。不值得為其點(diǎn)贊。因為，一個(gè)好的嵌入式系統是為滿(mǎn)足用戶(hù)需求對軟硬件可進(jìn)行裁剪設計出的最適合用戶(hù)需求的最小冗余的系統。所以，對于嵌入式系統來(lái)說(shuō)，采用最先進(jìn)技術(shù)設計的系統，不一定是最好系統；只有以能滿(mǎn)足用戶(hù)需求采用最適合技術(shù)設計出的系統才是最優(yōu)系統。

出租車(chē)用戶(hù)的需求與所有車(chē)輛用戶(hù)的需求都相同，就是需求車(chē)輛能及時(shí)、準確、安全地到達目的地。在車(chē)輛用戶(hù)需求中最重要一條是安全?？上?，目前包括特斯拉公司在內的所有采用深度學(xué)習人工智能大模型的自動(dòng)駕駛系統都存在不可克服的，必然存在的安全隱患，這不是聳人聽(tīng)聞的結論。這是因為，除了已知的因深度學(xué)習本身存在不可分析、有黑箱等先天缺陷會(huì )產(chǎn)生安全隱患外，還有深度學(xué)習是人工智能大模型，需要大數據訓練和推理，還需要大算力支撐才能運行。

目前，任何一個(gè)采用深度學(xué)習大模型研制自動(dòng)駕駛人工智能系統的公司和團隊所需要的算力僅靠自動(dòng)駕駛車(chē)本身算力資源是遠遠不夠的，都要靠投巨資購置大量GPU類(lèi)算力芯片支撐。大量的GPU類(lèi)算力芯片也無(wú)法裝入自動(dòng)駕駛車(chē)內，只能在車(chē)外選地建大數據中心，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )向每輛自動(dòng)駕駛車(chē)提供算力，這就會(huì )存在網(wǎng)絡(luò )隨時(shí)斷網(wǎng)或出錯產(chǎn)生的安全隱患。同時(shí)，為自動(dòng)駕駛人工智能系統所建的巨大數據中心要消耗大量能源和產(chǎn)生大量熱量，這還會(huì )影響地球的生態(tài)安全。此外，在少量開(kāi)放出租車(chē)等自動(dòng)駕駛車(chē)輛城市的限定區域內，已報道出現各種自動(dòng)駕駛車(chē)輛因故停駛造成堵車(chē)、闖紅燈、掉入路上施工挖的坑、車(chē)輪小過(guò)不去高一點(diǎn)的減速帶等等事故。自動(dòng)駕駛車(chē)出現的各種路上事故，也會(huì )直接和間接地危及到用戶(hù)的出行安全。

要減少和避免自動(dòng)駕駛人工系統出現的安全事故，就要消除產(chǎn)生安全事故的源頭，即在自動(dòng)駕駛人工系統中不采用可產(chǎn)生安全事故的需大數據、大算力的深度學(xué)習類(lèi)人工智能大模型，應采用在車(chē)載自身算力資源就可運行的低能耗、小數據的人工智能小模型。

如采用本車(chē)算力資源實(shí)現人工智能自動(dòng)駕駛，可更高水平的滿(mǎn)足用戶(hù)對自動(dòng)駕駛的安全需求，還可發(fā)揮人工智能小模型不需和少需數據學(xué)習的特性，很容易將自動(dòng)駕駛的應用領(lǐng)域從汽車(chē)擴大到鏟車(chē)、叉車(chē)、吊車(chē)等自行工程和特種車(chē)輛的自動(dòng)駕駛及自動(dòng)操作領(lǐng)域。值得一提的是人工智能小模型的訓練學(xué)習不需要大數據和大算力，很容易研制出與現在正大力投巨資研制的人工智能“算力”芯片不同的真正有智能的“智力”芯片，可獨立應用顯現人工智能的作用。還值得一提的是人工智能小模型的訓練學(xué)習因不需要大數據和大算力，一旦推廣應用，可比人工智能大模型應用節省出大量的電力能耗。（待續）