對自動(dòng)駕駛的認識(一)

一、自動(dòng)駕駛的技術(shù)屬性

近期，特斯拉公司推出端到端的FSD自動(dòng)駕駛系統及馬斯克的突然訪(fǎng)華，引發(fā)人們對自動(dòng)駕駛的空前關(guān)注。但是，大多數人不一定清楚自動(dòng)駕駛的內在技術(shù)。自動(dòng)駕駛是顯現人工智能（AI）最高應用水平之一的復雜的計算機系統應用。計算機系統分為兩類(lèi)：本身作為產(chǎn)品可獨立銷(xiāo)售和進(jìn)行數據處理的計算機稱(chēng)為通用計算機系統。嵌入到別的產(chǎn)品或設備中進(jìn)行數據處理的計算機稱(chēng)為專(zhuān)用計算機系統。業(yè)內又將專(zhuān)用計算機系統稱(chēng)為嵌入式系統。

隨著(zhù)，社會(huì )對數字產(chǎn)品和設備需求的快速增加，嵌入式系統（專(zhuān)用計算機系統）在航天、軍事、交通，通訊、家電、工農業(yè)等等許多領(lǐng)域都在發(fā)揮著(zhù)計算機（電腦）的智能控制作用。特別是手機和各類(lèi)智能儀表的普遍應用，嵌入式系統已無(wú)處不在，已占整個(gè)計算機系統應用的95%以上。

在現代汽車(chē)行業(yè)，按功能不一樣，每種汽車(chē)都已裝有幾十、甚至上百個(gè)具有不同功能的嵌入式系統。這些嵌入式系統在提高汽車(chē)的操控、通訊、安全、舒適和娛樂(lè )等等方面不斷在提高汽車(chē)的智能化水平。但是，汽車(chē)智能化再發(fā)展也只能更多地減輕人駕駛汽車(chē)時(shí)的腦力和體力的強度，但是還不能替代人實(shí)現無(wú)人駕駛。因為，在自動(dòng)駕駛系統研制之前，汽車(chē)上安裝的所有嵌入式系統都是按研制人員事先設計的規則編制軟件、通過(guò)運行處理這些軟件實(shí)現智能化的。當在汽車(chē)行駛中出現所設定的規則軟件程序之外的突發(fā)或意外情況時(shí)，所有的嵌入式系統都不能如同人一樣有反映，做出應急處理。

人在駕駛汽車(chē)時(shí)會(huì )不斷遇到變化的路況和車(chē)況，因此，用目前的靠人預先設定出全部的這些千變萬(wàn)化的路況和車(chē)況的變化規則是不可能的。也就是說(shuō)，再給汽車(chē)裝配上功能更強、數量更多的由規則軟件程序控制的嵌入式系統，也不可能實(shí)現替代人駕駛的自動(dòng)駕駛。只有借助于人工智能應用，才能實(shí)現無(wú)人駕駛的自動(dòng)駕駛。

為什么人工智能可以及時(shí)處理在駕駛中出現的不可預知的復雜變化情況呢？因為，人工智能的技術(shù)目標就是要用計算機實(shí)現由電腦替代人腦具有的可學(xué)習和應變的智慧功能、甚至超過(guò)人腦的智慧功能。目前，人工智能在許多應用領(lǐng)域，已越來(lái)越多地實(shí)現人工智能的這一技術(shù)目標，從事著(zhù)替代人腦的工作。當前，國內外許多研發(fā)自動(dòng)駕駛的公司和團隊正在研制和推出接近L5級別的無(wú)人駕駛，就是要努力構建出實(shí)現完全替代和超過(guò)人駕駛水平的自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛是由人工智能算法和支持該算法運行的各種硬件構成的計算機應用系統。因為，無(wú)論采用多先進(jìn)的人工智能算法的自動(dòng)駕駛，只要運行在目前主流的以硅基、還是未來(lái)的量子計算為基礎的馮諾依曼計算機上，都屬于專(zhuān)用計算機系統、都是要通過(guò)人工智能系統的軟件和硬件實(shí)現自動(dòng)駕駛的嵌入式系統。

自動(dòng)駕駛在技術(shù)上屬于嵌入式系統，對自動(dòng)駕駛的軟件（主要是人工智能算法）和硬件組成的自動(dòng)駕駛系統的技術(shù)水平，應以嵌入式系統的技術(shù)特性為評價(jià)基礎。（待續）