- 1 引言在項目開(kāi)發(fā)中采用從英國進(jìn)口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別， 在A(yíng)RM中實(shí)現也稍有難度， 但該傳感器精度很高可達到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測距
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設計 原理 導航 機器人 移動(dòng) 超聲波
- 基于OPenWrt的移動(dòng)機器人系統設計,摘要：嵌入式移動(dòng)機器人實(shí)現了全方位自主移動(dòng)及避障、行走中的圖像采集和無(wú)線(xiàn)數據傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統。系統采用2層架構，上層以S3C2440為核心，負責圖像采集，并將圖
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系統 設計 機器人 移動(dòng) OPenWrt 基于
- 0 引言隨著(zhù)控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機器人無(wú)論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點(diǎn)之一。在語(yǔ)音控制機器人領(lǐng)域，有研究表
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方案 解析 設計 機器人 音樂(lè ) 移動(dòng)
- 摘要：針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動(dòng)電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統mu;C／OS-II，將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機轉速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立
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控制系統 設計 電機 機器人 STM32F107 搬運 基于
- 本設計的整體結構如圖1所示。 圖1 系統整體結構1．PC機監控軟件的設計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話(huà)。 動(dòng)態(tài)數據交換(DDE)是Windows平臺下的一個(gè)完整的通訊協(xié)議，它使應用程序間能彼
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監控 設計 組態(tài) 機器人 滅火 智能
- 1 系統介紹 深圳市眾為興數控技術(shù)有限公司自主研發(fā)設計的MR601機器人，是一款集工業(yè)教學(xué)應用于一體的MIN I型6自由度機器人，如圖1所示，對應連桿坐標系見(jiàn)圖2?！ ≡摍C器人采用基于PC機的開(kāi)放式控制系統，控制系
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自由度 機器人 仿真 誤差分析
- 機器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色,很快，機器人將能夠幫助老年人和殘疾人開(kāi)門(mén)、做飯、喂藥，甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上（如圖所示）。隨著(zhù)美國、日本和世界上的部分其它國家或地區的退休人員數目以令人震驚的速度不斷增長(cháng)，需要機器人的協(xié)助也
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機器人 家庭保健
- 1 引言家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來(lái)，給家庭成員提供幫助、娛樂(lè )等。本文介紹的家庭服務(wù)機器人如圖1所示。
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系統 設計 機器人 家庭服務(wù) Gene8310 嵌入式 基于
- 提前進(jìn)入未來(lái)世界 巡診機器人實(shí)現遠程醫療,如果你見(jiàn)到美國貝勒大學(xué)醫學(xué)中心的機器人“貝西”，或許有身處未來(lái)的感覺(jué)。它已帶領(lǐng)人們提前進(jìn)入未來(lái)世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進(jìn)行“面
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機器人 遠程醫療
- 達芬奇手術(shù)機器人系統簡(jiǎn)介,腹腔鏡手術(shù)是一類(lèi)外科手術(shù)，在手術(shù)過(guò)程中將一個(gè)長(cháng)柄器械通過(guò)小切口插入患者體內需要動(dòng)手術(shù)的目標部位。與傳統的開(kāi)放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復時(shí)間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
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達芬奇 機器人 系統
- 克服手動(dòng)限制的外科手術(shù)機器人系統,手術(shù)是一類(lèi)外科手術(shù)，在手術(shù)過(guò)程中將一個(gè)長(cháng)柄器械通過(guò)小切口插入患者體內需要動(dòng)手術(shù)的目標部位。與傳統的開(kāi)放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復時(shí)間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動(dòng)
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手動(dòng) 機器人 系統
- 一 學(xué)習單片機的捷徑是什么？
所謂捷徑就是少走彎路。我剛開(kāi)始學(xué)單片機時(shí)走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開(kāi)始接觸單片機，面對琳瑯滿(mǎn)目的圖書(shū)教材，不知選擇哪本；想實(shí)踐時(shí)不知到哪買(mǎi)單片機；
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經(jīng)驗 使用 單片機 常用 機器人
- 手術(shù)機器人進(jìn)軍醫療保健領(lǐng)域,近年來(lái)，機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫療系統也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(SurgicalRobot)的問(wèn)世不過(guò)短短10年，但同樣取得重大進(jìn)展。實(shí)際上，手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內窺鏡(探頭
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機器人 醫療保健
- 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設計以及實(shí)現。該軟件是基于MFC對話(huà)框運行于Windows操作系統下的程序，使用了多線(xiàn)程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線(xiàn)程用于向串口讀取或寫(xiě)入數據，并
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軟件 設計 實(shí)現 控制 機器人 自主 水下 20kg
機器人“護士”介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條機器人“護士”!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對機器人“護士”的理解，并與今后在此搜索機器人“護士”的朋友們分享。
創(chuàng )建詞條
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