人形機器人產(chǎn)業(yè)競賽熱火朝天 國內廠(chǎng)商將實(shí)現技術(shù)突破

隨著(zhù)AI技術(shù)發(fā)展進(jìn)入快車(chē)道，機器人有望實(shí)現具身智能?！?span style="margin: 0px; padding: 0px;">海通證券機械行業(yè)分析師趙玥煒在接受上海證券報記者采訪(fǎng)時(shí)表示，人形機器人亦稱(chēng)仿人機器人，“仿人”的本質(zhì)在于此類(lèi)高級機器人具有類(lèi)人的感知、決策、行為和交互能力，即人形機器人不僅具有類(lèi)人的形體和外觀(guān)、類(lèi)人的知覺(jué)和感官功能、類(lèi)人的大腦思維與控制能力，更在行為上具有“類(lèi)人特征”，體現為雙足運動(dòng)平衡與控制能力。

　　2022年，特斯拉首款人形機器人“擎天柱”亮相，引發(fā)廣泛關(guān)注。從特斯拉、英偉達到波士頓動(dòng)力，全球科技巨頭無(wú)不入局人形機器人賽道，人形機器人正在從夢(mèng)想成為現實(shí)。

　　在國內，從政策端到產(chǎn)業(yè)端，人形機器人行業(yè)發(fā)展路徑日益清晰。2023年11月，工業(yè)和信息化部在《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》中明確：到2025年初步建立人形機器人創(chuàng )新體系，整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)；到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。此外，山東、湖北、重慶、廣東、安徽等多個(gè)省份發(fā)布文件，布局人形機器人產(chǎn)業(yè)。

　　“AI技術(shù)發(fā)展、勞動(dòng)力缺口及人工智能普及等有望打開(kāi)人形機器人市場(chǎng)空間?！壁w玥煒說(shuō)。

　　一方面，AI 技術(shù)的加持，將推動(dòng)人形機器人滲透率提升。趙玥煒認為，人工智能的主要研究方向有語(yǔ)言識別、圖像識別、自然語(yǔ)言處理、專(zhuān)家系統等，這些研究方向對于機器人智能化有重要意義。其中，機器翻譯、智能控制、專(zhuān)家系統及語(yǔ)言和圖像理解不僅是人工智能研究的重點(diǎn)，同時(shí)也是智能機器人研發(fā)的難點(diǎn)。人工智能實(shí)際上是將人的智能賦予其他工具，機器人則是為智能化提供了一個(gè)很好的容器載體。

　　另一方面，勞動(dòng)力缺口及人工智能的成熟普及有望進(jìn)一步打開(kāi)人形機器人市場(chǎng)空間。趙玥煒表示，人形機器人作為更具效率的勞動(dòng)力，將在工業(yè)化場(chǎng)景中補上人力的短缺。Markets and Markets數據顯示，人形機器人市場(chǎng)規模預計將由2023年的18億美元提升至2028年的138億美元，年復合增速約50.2%。據特斯拉官方微信公眾號，特斯拉機器人預計將在3至5年內交付，產(chǎn)量將達到數百萬(wàn)臺，價(jià)格可能不到2萬(wàn)美元。

　　在人形機器人中，執行器是最核心的部件，類(lèi)似于新能源汽車(chē)中的動(dòng)力電池。執行器的核心零部件包括電機、減速器、滾動(dòng)功能部件和力矩傳感器等。當前，上述產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節發(fā)展情況如何？

　　趙玥煒?lè )治龇Q(chēng)，空心杯電機方面，制造難點(diǎn)在于大批量生產(chǎn)及較難的裝配，手工制作方式在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品穩定性方面無(wú)法滿(mǎn)足客戶(hù)需求。海外廠(chǎng)商Maxon、Faulhaber等公司深耕空心杯電機多年，已經(jīng)形成強大的品牌效應和技術(shù)壁壘。國內廠(chǎng)商也有相關(guān)布局，正加緊追趕。

　　減速器方面，大量應用于多關(guān)節機器人的減速器主要有兩種——RV減速器和諧波減速器。趙玥煒認為，國內RV減速器工藝水平較國外廠(chǎng)商有一定差距，但國內RV減速器需求量大，市場(chǎng)規模不斷高速增長(cháng)。此外，國內諧波減速器企業(yè)正迅速追趕國際水平。

　　“受益于人形機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提速，執行器中的核心零部件國產(chǎn)化率有望得到提升?！壁w玥煒表示，執行器是提供受控及有限移動(dòng)或定位的機械裝置，其零部件制造工序較多、工藝復雜，因此對工藝設備及模具的數量精度的要求較高，同時(shí)需要根據產(chǎn)品生產(chǎn)特點(diǎn)對工藝裝備及模具進(jìn)行定制化。

　　趙玥煒表示，目前執行器關(guān)鍵零部件如絲杠、減速器、微特電機等國產(chǎn)化率較低，特別是在行星滾柱絲杠、空心杯電機、六維力矩傳感器等產(chǎn)品在下游市場(chǎng)規模不算太大、應用范圍受限的情況下，大規模布局的企業(yè)較少。國內相關(guān)企業(yè)借助特斯拉人形機器人帶來(lái)的發(fā)展機遇，有望實(shí)現技術(shù)上的突破。