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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 機器人“護士”

慣性傳感器促進(jìn)移動(dòng)機器人自主工作

  • 地面機器人系統必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統通常用于人工介入成本過(guò)高、危險過(guò)大或者效率過(guò)低的任務(wù)。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通
  • 關(guān)鍵字： 自主  工作  機器人  移動(dòng)  傳感器  促進(jìn)  慣性  

基于LabVIEW和CompactRIO設計飛蟲(chóng)機器人的研究

  • 挑戰:開(kāi)發(fā)一個(gè)靈活的高帶寬機器人設備，以便測量和仿真有翼昆蟲(chóng)的飛行方式。解決方案:利用NI...
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  CompactRIO  機器人  

鋰電池生產(chǎn)中的機器人應用方案

  • 在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過(guò)程中，要把成品從生產(chǎn)線(xiàn)上自動(dòng)取下來(lái)，送到檢測處通過(guò)智能圖像處理系統進(jìn)行外觀(guān)檢驗...
  • 關(guān)鍵字： 鋰電池  機器人  零件檢測  

機器人示教盒系統的設計

  • 摘 要: 介紹了機器人中以8031為核心的示教盒系統的硬件結構和軟件設計。
  • 關(guān)鍵字： 機器人  示教盒  串行通訊  

日本遠程實(shí)時(shí)轉播機器人裸眼3D手術(shù)

  • 日本遠程實(shí)時(shí)轉播機器人裸眼3D手術(shù),日本信息通信研究機構（NICT）和日本Ultra-Realistic Communications Forum（URCF）于2012年2月15進(jìn)行傳輸裸眼3D手術(shù)影像的實(shí)證實(shí)驗，遠程實(shí)時(shí)轉播美國Intuitive Surgical公司“da Vinci”手術(shù)輔助機器人的
  • 關(guān)鍵字： 日本  機器人  裸眼3D  遠程    

利用LabVIEW和CompactRIO設計研究飛蟲(chóng)的機器人

  • 挑戰:開(kāi)發(fā)一個(gè)靈活的高帶寬機器人設備，以便測量和仿真有翼昆蟲(chóng)的飛行方式。解決方案:利...
  • 關(guān)鍵字： 機器人  LabVIEW  CompactRIO  

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統設計

  • 當代機器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結構環(huán)境下的定點(diǎn)作業(yè)中走出來(lái)，向非結構環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機器人靈巧手相當于安裝在機器人臂上的可獨立實(shí)現精細操作運動(dòng)的一組機器人，是真正擬人化并能實(shí)現靈活操作的機器人
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  巧手  機器人  PIC  單片機  基于  

單片機實(shí)現洗浴服務(wù)機器人的控制系統設計

  • 摘要：利用51系列單片微型計算機實(shí)現洗浴服務(wù)機器人控制系統的設計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過(guò)硬件電路設計及軟件程序編制，設計洗浴服務(wù)機器人完成洗浴過(guò)程的控制系統。洗浴控制系統通過(guò)對溫度控制、
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  機器人  服務(wù)  實(shí)現  洗浴  單片機  

基于PLC的漿液移動(dòng)機器人控制系統設計

  • 摘要：結合漿液下移動(dòng)機器人系統的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構建了槳液下移動(dòng)機器人的控制系統。為提高該機器人系統的經(jīng)濟效益和實(shí)用性，簡(jiǎn)化機器人控制系統，以西門(mén)子PLC為主控制器構成整個(gè)機器人的控制網(wǎng)絡(luò )。對網(wǎng)絡(luò )通信，電機控制的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討，并完成了整個(gè)控制系統的軟件程序設計。該系統的實(shí)現對于研究以PLC控制移動(dòng)機器人的相關(guān)技術(shù)具有指導意義。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  機器人  移動(dòng)  PLC  漿液  基于  

基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節直流伺服系統

  • 利用可編程控制器(PLC)控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點(diǎn)，將其應用于環(huán)流可逆調速系統中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關(guān)節直流伺服系統，通過(guò)環(huán)流可逆調速系統控制電機的正反轉， 實(shí)現對工業(yè)機器人關(guān)節的伺服控制。其優(yōu)點(diǎn)是在改變電機正反轉時(shí)無(wú)需改變線(xiàn)路結構，使工業(yè)機器人關(guān)節的伺服控制更簡(jiǎn)單、可靠和穩定。
  • 關(guān)鍵字： 直流  伺服系統  關(guān)節  機器人  PLC  工業(yè)  基于  

一種機器人的尋跡算法

  • 摘要：針對基于光電傳感器組尋跡的自動(dòng)導引機器人，設計了傳感器陣列的布置方式。根據此布置方式，提出了三個(gè)處理 ...
  • 關(guān)鍵字： 機器人  尋跡算法  規則    

MC68HC08系列單片機應用于機器人追跑控制系統設計

  • 本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統，用于研究機器人之間的簡(jiǎn)單互動(dòng)。

    移動(dòng)機器人行為描述

    在此系統中，我們將兩個(gè)移動(dòng)機器人一個(gè)命名為“貓”，一個(gè)命名為
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  機器人  應用  系列  單片機  MC68HC08  

基于PIC單片機及傳感器的機器人設計與實(shí)現

  • 摘要: 本設計基于單片機及多種傳感器，完成了一個(gè)自主式移動(dòng)機器人的制作。單片機作為系統檢測和控制的核心，實(shí) ...
  • 關(guān)鍵字： 單片機    機器人    傳感器    

解析ARM9和Linux在機器人控制系統的應用

  • 解析ARM9和Linux在機器人控制系統的應用,引 言現有智能機器人用直流電機作為驅動(dòng)輪時(shí)一般都是用單片機或者高速的DSP等進(jìn)行控制，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  應用  機器人  Linux  ARM9  解析  

基于視覺(jué)與超聲技術(shù)機器人自動(dòng)識別抓取系統設計

  • 基于視覺(jué)與超聲技術(shù)機器人自動(dòng)識別抓取系統設計,視覺(jué)傳感器是指具有從一整幅圖像捕獲光線(xiàn)的數發(fā)千計像素的能力,圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來(lái)衡量,以像素數量表示,邦納工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠瞧捕獲130萬(wàn)像素,因此,無(wú)論距離目標數米或數厘米元,傳感器
  • 關(guān)鍵字： 自動(dòng)識別  系統  設計  機器人  技術(shù)  視覺(jué)  超聲  基于  
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機器人“護士”介紹

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