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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 機器人“護士”

微動(dòng)力將被廣泛用于軍用移動(dòng)機器人

  • 隨著(zhù)包括微型機械纖維技術(shù)(Technology)在內的傳感器(Sensor)，受動(dòng)器以及處理器技術(shù)的快速發(fā)展，價(jià)格低廉同時(shí)具有足夠的處理功能和有限的感知能力的自動(dòng)可移動(dòng)設備的研制開(kāi)發(fā)成為了可能。我們提出的目標是，利用大量
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立車(chē)剎車(chē)盤(pán)上下料機器人

  • 全自動(dòng)化機床上下料機器人在國內外各種機加行業(yè)中被越來(lái)越廣泛地應用。利用輸送設備和機器手把多臺機床設備...
  • 關(guān)鍵字： 機床  機器人  剎車(chē)盤(pán)  

基于模糊PID的全方位移動(dòng)機器人運動(dòng)控制

  • 摘要 通過(guò)對足球機器人運動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統的時(shí)變、非線(xiàn)性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統的PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動(dòng)控制系統中。針對足球機器
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機器人在鋰電池生產(chǎn)中的作用

  • 在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過(guò)程中，要把成品從生產(chǎn)線(xiàn)上自動(dòng)取下來(lái)，送到檢測處通過(guò)智能圖像處理系統進(jìn)行外觀(guān)檢驗，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器內。這是歐洲最大的電池生產(chǎn)廠(chǎng)家SONnen
  • 關(guān)鍵字： 作用  生產(chǎn)中  鋰電池  機器人  

基于FPGA的搬運機器人控制系統

  • 目前，機器人控制器主要通過(guò)單片機來(lái)實(shí)現。但是，單片機是基于順序語(yǔ)言的，其描述過(guò)程繁瑣；處理速度受單片機時(shí)鐘頻...
  • 關(guān)鍵字： 機器人  

一種智能救援機器人的設計

  • 引言　　智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因為
  • 關(guān)鍵字： 設計  機器人  救援  智能  

基于PC104的能移動(dòng)機器人人機界面設計

  • 基于PC104的能移動(dòng)機器人人機界面設計,移動(dòng)機器人人機界面為移動(dòng)機器人的運動(dòng)控制提供直觀(guān)的路徑圖形、運動(dòng)速度和角度、障礙物信息等。通過(guò)ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動(dòng)信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅動(dòng)STN液晶屏YL240128A，以及
  • 關(guān)鍵字： 人機  界面設計  機器人  移動(dòng)  PC104  基于  

用NE555制作尋光機器人

  • 在日常生活和學(xué)習中充斥著(zhù)高新技術(shù)的今天，“低技術(shù)”表達的是回歸自然和傳統，去挖掘人類(lèi)早已擁有的聰明才智。低技術(shù)不要求我們一味地追求技術(shù)的尖端化，但其所展現的科技成果和科學(xué)理念同樣精彩。本文將
  • 關(guān)鍵字： 機器人  制作  NE555  

基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人

  • 目前，市場(chǎng)上雖然出現了一些爬壁機器人，但至今還沒(méi)有一種專(zhuān)門(mén)針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來(lái)的高空
  • 關(guān)鍵字： 清潔  機器人  輪式  吸附  負壓  基于  

TMS320LF2407A實(shí)現教育機器人硬件平臺

  • TMS320LF2407A實(shí)現教育機器人硬件平臺,引言　　智能機器人作為一個(gè)高新科技的綜合體，直接反應了一個(gè)國家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會(huì )各界的高度重視。智能機器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內容，可以讓學(xué)生接觸并看到信息技術(shù)的全景，并且智能機器人是
  • 關(guān)鍵字： 硬件  平臺  機器人  教育  實(shí)現  TMS320LF2407A  

基于DSP的覆冰機器人控制系統研究

  • 基于DSP的覆冰機器人控制系統研究,DSP（digital signal processor）是一種獨特的微處理器，是以數字信號來(lái)處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉換為0或1的數字信號。再對數字信號進(jìn)行修改、刪除、強化，并在其他系統芯片中把數字數據解譯
  • 關(guān)鍵字： 研究  控制系統  機器人  DSP  基于  

基于STC12C5A60S2的教育機器人的設計與實(shí)現

  • 摘要：主要介紹以STC12C5A60S2單片機為核心的教育機器人設計，闡述了教育機器人的硬件電路設計、軟件模塊以及控制算法設計。系統設計的紅外光電檢測陣列和模糊自整定PID控制器，使教育機器人在行走時(shí)更平穩，且控制方
  • 關(guān)鍵字： 設計  實(shí)現  機器人  教育  STC12C5A60S2  基于  

基于單片機的智能救援機器人小車(chē)設計

  • 摘要：設計了一種簡(jiǎn)單的基于單片機的智能救援機器人小車(chē)，設計簡(jiǎn)單，易于實(shí)現，通過(guò)現場(chǎng)演示，我們的設計取得了不錯的結果。
    關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C；智能救援；機器人小車(chē)

    0 引言
    近幾年地震災害頻頻發(fā)生，危害
  • 關(guān)鍵字： 小車(chē)  設計  機器人  救援  單片機  智能  基于  

基于A(yíng)T89C52的機器人在復雜路線(xiàn)下的自主尋跡系統

  • 　　引言　　智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心 ...
  • 關(guān)鍵字： AT89C52  機器人  自主尋跡  

智能吸塵機器人設計方案

  • 吸塵機器人作為服務(wù)機器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結合了機器人和吸塵器技術(shù)，能在無(wú)人看守情況下輕松地完成室內環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來(lái)越受到人們的歡迎。

    　　其結合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無(wú)人看守情
  • 關(guān)鍵字： 方案  設計  機器人  吸塵  智能  
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機器人“護士”介紹

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