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機器人“護士”
機器人“護士” 文章 進(jìn)入機器人“護士”技術(shù)社區
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動(dòng)控制器設計
- 摘 要:本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關(guān)知識進(jìn)行了介紹,并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器,采用電壓反饋的形式,可應用于其它類(lèi)似的控制機構中。關(guān)鍵詞:DSP;機器人;控制器;CAN總線(xiàn)引言對于機器人控制技術(shù),實(shí)時(shí)性和穩定性是研究的重點(diǎn)?,F階段,機器人控制的主要方法是在離線(xiàn)狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規劃,并在主控機上對機器人的運動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補償,這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以
- 關(guān)鍵字: CAN總線(xiàn) DSP 機器人 控制器
機器人“護士”介紹
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