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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 機器人“護士”

使用LabVIEW和CompactRIO開(kāi)發(fā)腿輪混合式移動(dòng)機器人

  • 對于移動(dòng)機器人的開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō),其大小,重量及性能都非常重要,因此堅固的模塊化CompactRIO系統非常適合用于開(kāi)發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著(zhù)地減少了開(kāi)發(fā)者執行系統集成的時(shí)間和精力。
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國外牛人DIY超聲波導航坦克機器人(圖文)

  • 下面給大家介紹一個(gè)超聲波導航機器人,總共花費了35美刀,為了做著(zhù)玩意我用了五個(gè)小時(shí)。下面就是我用到的材料:  六個(gè)雪糕棒(有才吧)+木膠  一個(gè)老舊的坦克套裝  兩個(gè)改良的迷你伺服電機  需要注意的是你需
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深海底機器人行走防滑控制

  • 引言

    深海作業(yè)機器人是一種在水深5000~6000米的海底沉積物上行走、采集錳結核的智能履帶車(chē)輛,兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達分別驅動(dòng),用變量泵調節速度。我國采礦區位于太平洋中部,為典型的深海平原,
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基于DSP的仿人機器人運動(dòng)控制器系統設計

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
  • 關(guān)鍵字: 機器人  DSP  運動(dòng)控制器  

中國科學(xué)家研制出“水上漂”微型機器人

  •   中國哈爾濱工業(yè)大學(xué)的科學(xué)家近日報告說(shuō),他們開(kāi)發(fā)出一種可以在水面上行走的微型機器人,在軍事偵察、水污染監測等領(lǐng)域具有廣闊應用前景。有關(guān)研究成果已經(jīng)刊登在美國《應用材料與界面》雜志上。   領(lǐng)導這項研究的潘欽敏教授告訴新華社記者,他們的研發(fā)大致可分為兩個(gè)階段。首先是從水黽腿部的“羽毛狀”微納米結構獲得靈感,研發(fā)了一種“超級浮力材料”,這種新材料的水上載重能力驚人。   在自然界中,水黽等小昆蟲(chóng)可以在水面自由行走而不沉沒(méi),其原因是水黽的腿部具有特殊的微納米
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基于PTR6000的足球機器人無(wú)線(xiàn)通信系統的設計

  • 摘要:無(wú)線(xiàn)通信系統是足球機器人閉環(huán)控制系統的一個(gè)重要組成部分,上位機與機器人小車(chē)的通信通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊來(lái)實(shí)現。提出一種基于PTR6000的足球機器人無(wú)線(xiàn)通信系統方案,包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設計及實(shí)現
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基于航跡推算的移動(dòng)式機器人定位系統設計

  • 摘要:為實(shí)現移動(dòng)式機器人的智能工作,研究了航跡推算定位技術(shù),采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對已知航線(xiàn)的機器人進(jìn)行行走定位。系統由驅動(dòng)模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成,其模塊化設計充分整合了系統
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最基礎電學(xué)電路:仿生避障機器人制作

  • 這是一個(gè)簡(jiǎn)單到令人發(fā)指的仿生避障機器人,僅由電池、開(kāi)關(guān)、馬達組成最基礎的電學(xué)電路,就能表現出類(lèi)似自然界生物的智能!在遇到障礙物時(shí)會(huì )掉頭,看起來(lái)有 點(diǎn)象一只瘋狂的小強。只要有基本的物理電學(xué)基礎就可以自
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外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人

  • 外國牛人教你一步步快速打造首臺機器人,這里面說(shuō)到的東西都非常簡(jiǎn)單,看過(guò)這些教程以后,你可以在幾個(gè)小時(shí)內制造出一個(gè)機器人。何樂(lè )而不為呢?  由于有很多細小的東西需要你們去了解,以下就給你介紹這些東西,而沒(méi)有其他。如果你對所要求的掌握的東西有
  • 關(guān)鍵字: 打造  機器人  快速  步步  人教  外國  

智能軟件、智能機器人引領(lǐng)第三次工業(yè)革命

  • 在一個(gè)加速全球化的世界里,制造業(yè)走向數字化的趨勢下,一些重大變化其實(shí)已經(jīng)發(fā)生。智能軟件、新材料...
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Ken Goldberg:讓機器人具有學(xué)習能力

  •   著(zhù)名工程師和藝術(shù)家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪(fǎng)中談?wù)摿嗽平逃龣C器人的未來(lái),以及他目前的工作--手術(shù)機器人的發(fā)展狀況。Goldberg認為,機器人和人類(lèi)一樣具有學(xué)習能力。它能夠學(xué)會(huì )繪制云存儲中的信息,能夠更快地建立和分享信息。目前,他正在研發(fā)一個(gè)外科手術(shù)機器人,名為烏鴉(Raven)。   Goldberg稱(chēng)該機器人已經(jīng)通過(guò)了編程訓練,并表示對初步的結果非常滿(mǎn)意。而目前正在與美國加州大學(xué),舊金山和約翰斯·霍普金斯大學(xué)的工程師合作,著(zhù)力于如何針對放射性
  • 關(guān)鍵字: 云存儲  機器人  

移動(dòng)機器人視覺(jué)定位設計方案

  • 摘要: 針對移動(dòng)機器人的局部視覺(jué)定位問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先通過(guò)移動(dòng)機器人視覺(jué)定位與目標跟蹤系統求出目標質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列, 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上, 提出了一種獲取目標的空
  • 關(guān)鍵字: 設計  方案  定位  視覺(jué)  機器人  移動(dòng)  

個(gè)人衛生護理機器人控制部分的設計與實(shí)現

  • 摘要:介紹了個(gè)人衛生護理機器人控制部分的設計與實(shí)現,該系統采用單片機作為微控制器,利用串口擴展芯片,實(shí)現了對洗頭、洗澡、生命體征檢測、上位機通信以及語(yǔ)音提示等功能模塊的控制,完成了全自動(dòng)洗澡的功能。實(shí)
  • 關(guān)鍵字: 部分  設計  實(shí)現  控制  機器人  衛生  護理  個(gè)人  

除塵競賽機器人及其控制策略研究

  • 摘要:采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術(shù),設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP4130F5418微處理器通過(guò)紅外傳感器和電子指南針?lè )謩e獲得障礙物和角度信息,進(jìn)行處理后控制機器人的避障
  • 關(guān)鍵字: 策略  研究  控制  及其  競賽  機器人  除塵  
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機器人“護士”介紹

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