EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
機器人“護士”
機器人“護士” 文章 進(jìn)入機器人“護士”技術(shù)社區
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動(dòng)控制器設計
- 摘 要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關(guān)知識進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應用于其它類(lèi)似的控制機構中。關(guān)鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線(xiàn)引言對于機器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩定性是研究的重點(diǎn)?，F階段，機器人控制的主要方法是在離線(xiàn)狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規劃，并在主控機上對機器人的運動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以
- 關(guān)鍵字： CAN總線(xiàn) DSP 機器人 控制器
機器人“護士”介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條機器人“護士”!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對機器人“護士”的理解，并與今后在此搜索機器人“護士”的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對機器人“護士”的理解，并與今后在此搜索機器人“護士”的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
機器人“護士”電路
機器人“護士”相關(guān)帖子
機器人“護士”資料下載
機器人“護士”專(zhuān)欄文章
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì )員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473