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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 機器人“護士”

基于USB總線(xiàn)的機器人上下位機通信

  • EDUROBOT-680-II型教學(xué)機器人是上海交通大學(xué)機器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關(guān)節的機器 ...
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基于A(yíng)Tmega32的遙控采摘機器人設計

  • 摘要:針對機器視覺(jué)采摘機器存在的技術(shù)不成熟,成本過(guò)高等不足,提出采用人工操控的半自動(dòng)采摘技術(shù),并進(jìn)行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人,機器人以履帶底盤(pán)為基座,三自由度機械臂,紅外遙控操作。硬件電路
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超聲波為機器人外科手術(shù)敞開(kāi)大門(mén)

  •   自十幾年前問(wèn)世以來(lái),輔助給醫學(xué)行業(yè)帶來(lái)了巨大的變化。機器人控制臺提供了一個(gè)強大的平臺,使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實(shí)現了微創(chuàng )。今天,機器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統,尤其是Analogic公司的BK醫學(xué)超聲系統高級機器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機器人輔助超聲波使醫生得以實(shí)施更復雜的手術(shù),改善病人的預后,尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預后。   美國奧蘭多佛羅里達醫院全球機器人研究所醫療主任、醫學(xué)博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千
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基于DSP單片機在電動(dòng)車(chē)控制系統設計

  • 1 引 言2001年,美國發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”,行走平衡控制技術(shù)成為全球 ...
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貝加萊機器人控制中的慣量前饋控制技術(shù)

  • 前言機器人慣量前饋技術(shù)是貝加萊公司的一項非常重要的技術(shù),即使在整個(gè)業(yè)界也是一項前沿的技術(shù),它能解決機器人...
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一種智能小車(chē)機器人設計方案

  • 實(shí)現汽車(chē)智能化的技術(shù)非常多, 本文利用目前比較熱門(mén)的技術(shù)語(yǔ)音控制技術(shù), 實(shí)現小車(chē)自動(dòng)前進(jìn)、后退、左拐、右拐等, 當然所設計的小車(chē)只是智能汽車(chē)的微模型, 還處于模擬演示階段, 要真正實(shí)現智能汽車(chē)為人服務(wù)還有很
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語(yǔ)音識別在微機器人控制系統中的應用

  • 語(yǔ)音識別在微機器人控制系統中的應用,摘要:介紹了一種應用于微機器人控制平臺的語(yǔ)音識別算法,可實(shí)現簡(jiǎn)單命令詞語(yǔ)的識別,控制微機器人的移動(dòng)。利用K均值分段法,在每次計算完觀(guān)察值最佳狀態(tài)序列后,插入一個(gè)重估過(guò)程,隨時(shí)調整參數以識別下一個(gè)句子。實(shí)
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模塊化機器人嵌入式多核主控制器設計

  • 摘要:針對模塊化機器人控制,提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設計方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設計兩個(gè)完全不同結構的核心:NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細介紹了機器人控制的路徑規劃流程、NiosII軟核體
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基于直線(xiàn)段匹配的移動(dòng)機器人的障礙物檢測

  • 基于直線(xiàn)段匹配的移動(dòng)機器人的障礙物檢測,目前,基于機器視覺(jué)的障礙物檢測方法大體上分為三類(lèi)[1]。第一類(lèi)方法是從單幅圖像中提取已知的障礙物[2]。這種方法的缺點(diǎn)是需要已知障礙物的2D圖像模式,或者需要一個(gè)學(xué)習階段。第二類(lèi)方法是利用運動(dòng)信息提取障礙物,
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擬人機器人上肢多關(guān)節控制參數整定

  • 摘要:為了得到擬人機器人上肢關(guān)節控制電機的精確參數,通過(guò)建立直流電機的物理和數學(xué)模型,利用Matlab軟件建模和仿真,找到了一個(gè)合適的PID控制方法,通過(guò)調節KP,KI,KD參數,系統獲得了較高的控制精度和響應速度,
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基于PLC的防爆機器人系統的控制

  • 基于PLC的防爆機器人系統的控制,移動(dòng)機器人由于具有優(yōu)越的機動(dòng)性和靈活性而備受青睞,在許多場(chǎng)合投入實(shí)際應用,如核工業(yè)檢測,消防、火場(chǎng)檢測,有毒、易燃、易爆氣體場(chǎng)所探測,采礦、星球探測及無(wú)人戰場(chǎng)等。為了適應不同環(huán)境下的應用,移動(dòng)機器人控
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基于遠程機器人系統的自動(dòng)控制平臺的研究與設計

  • 基于遠程機器人系統的自動(dòng)控制平臺的研究與設計,摘要:論述了面向遠程機器人的自動(dòng)控制平臺的研究設計。對原有的控制系統進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,從設計思想、一個(gè)專(zhuān)用的數據結構以及運行流程方面對新的自控平臺進(jìn)行了描述。關(guān)鍵詞:遠程機器人自動(dòng)控制運行腳本1自動(dòng)控制平
  • 關(guān)鍵字: 平臺  研究  設計  自動(dòng)控制  系統  遠程  機器人  基于  

基于A(yíng)RM的嵌入式系統在機器人控制系統中的應用

  • 摘 要: 依據現代機器人技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn),提出了一種基于A(yíng)RM(Advanced RISC Microprocessor)、DSP和 arm-linu ...
  • 關(guān)鍵字: 嵌入式系統  控制系統  ARM  機器人  

實(shí)時(shí)語(yǔ)音識別系統在家庭監護機器人的實(shí)現

  • 摘要:文中闡述的是家庭監護機器人項目中語(yǔ)音識別系統設計的部分,通過(guò)DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理,利用雙緩沖的方法,在嵌入式Linux上實(shí)現了基于A(yíng)TK的實(shí)時(shí)語(yǔ)音識別系統。文中對該系統的軟硬件進(jìn)行了設計。在
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醫學(xué)機器人進(jìn)入臨床醫學(xué)應用

  • 醫學(xué)機器人進(jìn)入臨床醫學(xué)應用,加拿大衛生部門(mén)近日宣稱(chēng),將在國內推廣一種實(shí)施神經(jīng)外科手術(shù)的機器人,這種醫學(xué)機器人有特別敏感的觸覺(jué),可以讓醫生通過(guò)最清晰的視覺(jué)來(lái)完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達到一根頭發(fā)絲的程度,甚至連最小的神經(jīng)也有
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機器人“護士”介紹

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