澳門(mén)也湊起了人形機器人的熱鬧：孵化、早期投資與量產(chǎn)

5月下旬的澳門(mén)已有夏天的跡象，接近30℃的氣溫疊加高照的太陽(yáng)，從路氹城酒店群踏出門(mén)口的一刻，炎熱伴隨著(zhù)蒙上眼鏡的水霧撲面而來(lái)。

娛樂(lè )場(chǎng)、酒店、奢侈品店……這里聚集著(zhù)來(lái)自世界各地的旅客。而近日，又多了一些新面孔——他們掛著(zhù)印有“BEYOND EXPO”字樣的證件，手中的科技產(chǎn)品手冊展示著(zhù)機器狗、人形機器人和AI眼鏡。

為期四天的第五屆BEYOND國際科技創(chuàng )新博覽會(huì )剛剛在此落下帷幕。作為亞洲最大的科技創(chuàng )新和生態(tài)博覽會(huì )，此次展會(huì )吸引了超800家企業(yè)和2.5萬(wàn)名參會(huì )者參加。

“很多人問(wèn)，為什么是澳門(mén)？我們的回答始終是，為什么不是澳門(mén)？就像拉斯維加斯一樣，它擁有世界一流的酒店、娛樂(lè )場(chǎng)所和餐館——這使它成為人們交流的好地方，也為探索商業(yè)機會(huì )提供了一個(gè)中立的環(huán)境?！?span style="background: 0px center; border: 0px; margin: 0px; padding: 0px; vertical-align: baseline; font: inherit;">BEYOND科技展聯(lián)合發(fā)起人盧剛在開(kāi)幕式上提及，“我們鼓勵參展商與投資者和專(zhuān)業(yè)買(mǎi)家建立聯(lián)系，此外，我們的目標還包括大型企業(yè)和基金經(jīng)理?！?/p>

展示品牌、尋找潛在客源、對接投資機構，科技公司們懷揣不同目標來(lái)到這場(chǎng)科技展會(huì )上。在被視為人形機器人量產(chǎn)元年的2025年，具身智能廠(chǎng)商無(wú)疑是此次展會(huì )的重頭戲。伴隨爭議和好奇、資本熱潮和技術(shù)革命，在快速上量之前，這個(gè)行業(yè)仍有不少門(mén)檻要邁過(guò)。

是泡沫，還是風(fēng)口？

“愛(ài)寶，可以跟我玩色子嗎？”參觀(guān)者話(huà)音剛落，智平方機器人愛(ài)寶摁下按鈕，色子飛快轉動(dòng)，愛(ài)寶學(xué)習這個(gè)技能只花了不到10分鐘；幾十米外，松延動(dòng)力的“小頑童”身上貼著(zhù)膠帶，修補此前參加馬拉松大賽磕壞的地方；展館另一側，和旋機器人正在彈奏《青花瓷》。

玩色子的愛(ài)寶機器人 拍攝：張熹瓏

智平方、松延動(dòng)力都位于清智孵化器展位里。清智孵化器是在清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院支持下成立的創(chuàng )新孵化器，聚焦人工智能領(lǐng)域，并設立自有創(chuàng )投基金。

這是清智孵化器第二次帶領(lǐng)被投企業(yè)組團參展。清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(cháng)助理、清智資本創(chuàng )始合伙人張煜明顯感覺(jué)到今年外界對人形機器人的態(tài)度有所變化，“更關(guān)注機器人能落地在哪里，能不能走進(jìn)家庭?！?/p>

同樣變化的還有資本市場(chǎng)的關(guān)注。張煜告訴界面新聞，今年上半年整體投資環(huán)境比去年、前年更好，“社會(huì )經(jīng)濟更活躍了，大家能看到人工智能的巨大作用，這是一個(gè)基本面。第二個(gè)基本面在于國家對于AI的投入更明確，政策性指導陸續出臺?！?/p>

今年以來(lái)，人形機器人領(lǐng)域融資熱度持續攀升，成為全球科技與資本市場(chǎng)的焦點(diǎn)。投中數據顯示，截至一季度末，機器人賽道融資事件數達到102起，遠超去年同期的75起；其中涉及人形機器人/具身智能機器人的融資超過(guò)20起，去年同期則不到10起。

張煜提到，清智資本的一個(gè)特點(diǎn)是投早投原創(chuàng )，基本是種子輪和天使輪，另一方面，也會(huì )促使企業(yè)尋找落地場(chǎng)景，為其背書(shū)。目前大概投了20個(gè)項目，管理金額約2億元。

盡管如此，伴隨資本狂熱期的是從未停止的爭議。此次展會(huì )上，阿里巴巴集團董事長(cháng)蔡崇信、獵豹移動(dòng)董事長(cháng)兼CEO傅盛均對人形機器人的實(shí)用性提出了質(zhì)疑。

“人形機器人泡沫火爆，但人形并非最優(yōu)化解，是生物學(xué)進(jìn)化的結果而非完美設計。當前市場(chǎng)對人形機器人的追捧有部分對馬斯克等人物的崇拜心理和光環(huán)效應?！备凳⒄J為。

線(xiàn)性資本成立于2014年，專(zhuān)注于前沿科技的早期投資，已經(jīng)投資了160到170家公司，管理基金總額約20億美元。最早期主要投資數據公司，逐漸擴展到機器人技術(shù)以及人工智能與其他領(lǐng)域（如生物學(xué)、新化學(xué)等）。

“如果讓我用什么關(guān)鍵詞來(lái)描述當前AI投資的現狀，我首先想到的是‘輪回’和‘泡沫’?！本€(xiàn)性資本創(chuàng )始合伙人王淮提及，“輪回”是因為感覺(jué)昨天重現。至于“泡沫”，有兩種類(lèi)型的泡沫：一種像啤酒泡沫，這種泡沫產(chǎn)生后仍然可以喝啤酒，是“好的泡沫”；另一種像肥皂泡，泡沫消失時(shí)，一切都消失了。

王淮表示，現在人工智能領(lǐng)域幾乎不存在沒(méi)有泡沫的項目，“我們回看以前投的發(fā)展起來(lái)的項目，其實(shí)每個(gè)階段多少少都有泡沫，可能在天使輪、B輪或Pre-A輪。所以對待泡沫，要看到它、理解它、利用它，但最后不要成為泡沫，尤其是不要成為肥皂泡?！?/p>

何時(shí)迎來(lái)量產(chǎn)拐點(diǎn)？

在傳統的營(yíng)銷(xiāo)理論中，高科技企業(yè)的早期市場(chǎng)和主流市場(chǎng)之間存在一個(gè)鴻溝。但王淮坦言，對于深度科技領(lǐng)域而言，需要至少跨越三個(gè)鴻溝，“我鼓勵大家不要對這個(gè)領(lǐng)域抱有幻想，但鼓勵聰明的投資者來(lái)?！?/p>

商業(yè)化周期長(cháng)、行業(yè)燒錢(qián)、距離盈利仍遙遠，是不少投資者對具身智能行業(yè)的顧慮。

橫琴深合投資有限公司是橫琴的國資平臺，其展位負責人告訴界面新聞，產(chǎn)投板塊會(huì )注重科技研發(fā)和高端制造項目，如集成電路。目前，公司也在關(guān)注具身智能行業(yè)，像大模型的研發(fā)，不需要太多生產(chǎn)用地，也符合橫琴土地規模有限的狀況。

不過(guò)，這家公司尚未出手具身智能領(lǐng)域。該負責人表示，現在擠進(jìn)這個(gè)賽道里的企業(yè)很多，從投資端口來(lái)看顯得良莠不齊。加上前沿科技企業(yè)的生命周期、能否盈利，都難以判斷，“很多公司靠著(zhù)融資存活，這種情況下，我們不急于出手?！?/p>

展會(huì )現場(chǎng)

人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于早期發(fā)展階段，何時(shí)迎來(lái)量產(chǎn)拐點(diǎn)是廠(chǎng)商們回應市場(chǎng)期待的第一個(gè)答案。此次展會(huì )上，不少公司拋出目標——優(yōu)必選CBO譚旻透露，今年目標交付約1000臺，明年準備10000臺預產(chǎn)線(xiàn)；眾擎機器人聯(lián)合創(chuàng )始人任國穩則提及，未來(lái)兩年的商業(yè)化目標是在搬運、物流等場(chǎng)景落地，明年交付3000臺以上整機仿人機器人，四年內交付10000臺以上。

“我們比較保守，目標是數百臺?！敝瞧椒絼?chuàng )始人兼首席執行官郭彥東接受界面新聞采訪(fǎng)時(shí)提出，今年是行業(yè)的爬坡階段，落地數百臺真正產(chǎn)生服務(wù)價(jià)值的機器人，應該是行業(yè)頭部企業(yè)能做到的事情，但不包括純展示類(lèi)、科研類(lèi)機器人。

郭彥東曾先后在微軟、小鵬汽車(chē)、OPPO等企業(yè)就職，多種智能終端的經(jīng)歷讓他對人形機器人有不一樣的理解。在前兩年行業(yè)進(jìn)軍本體的熱潮下，他選擇從機器人大腦切入，公司把以通用人工智能（AGI）基礎模型構建的端到端系統視作打造通用智能機器人的關(guān)鍵。

今年4月，智平方推出了全球首個(gè)全域全身VLA（GOVLA）大模型，讓機器人實(shí)現從“固定工位”到“全域行動(dòng)”，通過(guò)端到端VLA，機器人得以融合視覺(jué)等多模態(tài)感知信號與語(yǔ)言指令，直接生成動(dòng)作。

清智資本是智平方最早的投資方。張煜提及，看好該公司做大腦的方向，“前兩年行業(yè)都在做本體，但我們認為大腦一定是本體之后最重要的方向。去年年底以來(lái)，對于大腦的認知開(kāi)始爆發(fā)了。技術(shù)的提升也會(huì )推動(dòng)外界認知的改變?！?/p>

智平方的商業(yè)化策略是選取少數頭部企業(yè)合作，在汽車(chē)領(lǐng)域，是行業(yè)里唯一拿下某頭部車(chē)企供應商代碼的廠(chǎng)商；在生物制藥領(lǐng)域，近期跟華熙生物達成合作。

“每個(gè)行業(yè)我們選擇1到2個(gè)最頭部的客戶(hù)，合作量不是太大，但示范效應很強，大家愿意去復制同一個(gè)客戶(hù)，同一個(gè)場(chǎng)景，從而快速上量?！惫鶑〇|預計，2026年行業(yè)交付量達到上千，2027年到2028年上萬(wàn)，“一旦上萬(wàn)，這個(gè)市場(chǎng)會(huì )非?？鋸??！?/p>

不可否認，人形機器人還面臨硬件穩定性、功耗、數據匱乏等問(wèn)題。傅盛認為，未來(lái)幾年機器人更多是專(zhuān)用而非通用，“國內創(chuàng )業(yè)者應該更專(zhuān)注特定的自動(dòng)化崗位，例如工廠(chǎng)里的分揀、物流倉里的運載，只要產(chǎn)品足夠穩定、并能快速部署，就能真正落地?！?/p>

“不同于汽車(chē)，機器人最友好和最挑戰的事情都是同一件事，就是沒(méi)有巨頭?！惫鶑〇|表示，一方面，企業(yè)不需要規模效應才能活下去，不像某個(gè)車(chē)型售出10萬(wàn)臺才能盈利；另一方面，作為行業(yè)的開(kāi)拓者，需要想清楚細分賽道，怎樣的場(chǎng)景才能真正賺到錢(qián)，“這有利有弊，但卻是最適合創(chuàng )業(yè)公司干的賽道?！?/p>

成本進(jìn)一步下探

“我們所投的機器人公司都有很好的商業(yè)訂單了，有的甚至排到明年，涉及幾百、上千臺機器人。所以機器人在走向生產(chǎn)、生活應用中，不是一個(gè)偽命題?！睆堨咸峒?。

工業(yè)服務(wù)、公共服務(wù)到家庭服務(wù)被視為人形機器人商業(yè)化落地的遞進(jìn)領(lǐng)域。工業(yè)服務(wù)在當下具備最高的商業(yè)價(jià)值，而家庭服務(wù)蘊含增長(cháng)潛力，也被不少廠(chǎng)商視為商業(yè)化的最終目標。

搭載一微半導體芯片的機器人 拍攝：張熹瓏

譚旻認為，目前人形機器人的智能水平相當于程序控制計算機時(shí)代的水平，可能需要10—20年才能進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，其做法是從家庭應用的陪伴入手，進(jìn)而轉向服務(wù)。

任國穩亦提到，預計未來(lái)兩年人形機器人可以在常規非高智能場(chǎng)景下使用，再過(guò)兩年可以在開(kāi)放的半常規環(huán)境中使用，最終將實(shí)現照顧老人、小孩等功能，但這可能需要5年甚至更長(cháng)時(shí)間，機器人需要經(jīng)過(guò)其他場(chǎng)景的訓練提高智能水平后，才能真正進(jìn)入家庭。

而無(wú)論是進(jìn)廠(chǎng)打工，還是進(jìn)家庭服務(wù)，這個(gè)行業(yè)最核心的問(wèn)題在于降低成本。

一方面是交付成本，要求機器人學(xué)東西足夠快。這正是大模型帶來(lái)的顛覆性變化，也是具身智能機器人跟協(xié)作機器人最根本的區別所在。

郭彥東提到，公司對基座模型訓練兩年以來(lái)，已涉及上千張GPU和百億級別的數據，百億級數據量意味著(zhù)機器人經(jīng)歷了大概5到10年的生命周期，因此機器人開(kāi)箱之后就像一個(gè)高中生，做很多全新任務(wù)時(shí)無(wú)需學(xué)習，可以直接工作，這能減少約50%的成本。

郭彥東舉例，當時(shí)跟華熙生物洽談合作時(shí)，對方公司負責人讓機器人分別將試管放進(jìn)紅色盒子里，以及將試管從汽車(chē)零部件中取出來(lái)，機器人都迅速完成。雙方的簽約合作也隨之落地。

另一方面，是機器人價(jià)格的下降。目前，市面上的人形機器人價(jià)格在數十萬(wàn)元不等，這遠達不到在C端普遍使用的門(mén)檻。

正如自動(dòng)駕駛應用普及發(fā)展之下激光雷達價(jià)格被成功打下來(lái)，松延動(dòng)力運營(yíng)總監晉志勇認為，這個(gè)行業(yè)邏輯在人形機器人也行得通。

“五年以后，機器人本體的能力將會(huì )在一個(gè)水位線(xiàn)上，就是本體的可擴展性和競爭性。那個(gè)時(shí)候PK的就是零部件量產(chǎn)能力，5000臺的量跟10萬(wàn)臺的量，供應鏈的價(jià)格是不一樣的，議價(jià)能力也隨之變化。所以本體廠(chǎng)商要把商業(yè)化做好，才能真正去拉動(dòng)生態(tài)發(fā)展?！睍x志勇說(shuō)。

上游零部件廠(chǎng)商正在為此作準備。珠海的一微半導體圍繞人形機器人此次展出了主控芯片以及電機電控等模組。該公司此前發(fā)布了機器人專(zhuān)用SoC平臺芯片AM891，公司方面稱(chēng)是業(yè)界首顆基于機器人算法定義的機器人專(zhuān)用SoC平臺芯片。

一微半導體公司營(yíng)運總監李伯勛向界面新聞表示，公司下一個(gè)核心攻關(guān)重點(diǎn)為三維感知的多模態(tài)大模型芯片及方案，“我們未來(lái)想做人形機器人的大腦，通過(guò)算法等技術(shù)集合，可以實(shí)現芯片的集約化和低功耗。人形機器人要實(shí)現C端應用，需要在識別、理解、交互上提升能力，從芯片端解決這個(gè)問(wèn)題?！?/p>

這項技術(shù)目前展示為一個(gè)黑色盒子的原型機，置于機器人的腦袋位置，李伯勛介紹指，未來(lái)會(huì )整合為一個(gè)芯片，嵌入機器人的本體。李伯勛提到，市面上一些傳感器的價(jià)格大概是幾百元，而在公司技術(shù)基礎上，可以降至幾十元的水平。