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機器人“護士”
機器人“護士” 文章 進(jìn)入機器人“護士”技術(shù)社區
將由CompactRIO硬件平臺控制的高精度機器人設備用
- 挑戰：創(chuàng )建一個(gè)高精度的監督和控制系統，該系統能夠在微創(chuàng )神經(jīng)外科中，安全地移動(dòng)機器人。
解決方案：使用NI CompactRIO平臺開(kāi)發(fā)一個(gè)安全的、統更合理、更靈活且更可靠的高性能機器人控制系統。
“由于CompactRIO - 關(guān)鍵字： CompactRIO 硬件平臺 高精度 機器人
輪式自動(dòng)機器人控制系統
- 引言 自主移動(dòng)機器人是指具有行動(dòng)決策和規劃，以及自動(dòng)執行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉換等專(zhuān)業(yè)技術(shù)為一體的系統。一般移動(dòng)機器人都是基于行為的，機器人只有到達指定位置才開(kāi)始執行其他動(dòng)作，因此導航和定位是移動(dòng)機器人研究的重要問(wèn)題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導航方式，并且采用LPC2478構建整個(gè)控制系統，并在一臺機器人上得以實(shí)現。 本設計的輪式自動(dòng)機器人的控制系統主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運動(dòng)控制模塊、執行動(dòng)作控制模塊和人機交互模塊五個(gè)部分。傳感器采集處理模塊主要
- 關(guān)鍵字： 機器人 傳感器 智能控制 LPC2478
意科學(xué)家研制新型機器人皮膚 可感應1克壓力
- 據英國《新科學(xué)家雜志》 報道，機器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時(shí)也更讓社會(huì )公眾所接納。觸摸感應式皮膚還可以 避免機器人出現意外傷害。目前，意大利科學(xué)家最新研制一種機器人皮膚，可靈敏地感應到1克重物體的壓力。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構成，它的作用相當于傳感器，能夠覆蓋在iCub機器人表面。每個(gè)三角狀柔性印刷電路板的邊長(cháng) 各3厘米，并包含12個(gè)電容銅觸點(diǎn)。 iCub今年5月份，意大利科技協(xié)會(huì )一支研究小組將在iCub機器人上首次裝配觸摸式皮膚，據悉，這種新型 機器人皮膚
- 關(guān)鍵字： 機器人 傳感器
機器人“護士”介紹
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