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基于DSP和APD的水下激光信號采集系統

  • 基于DSP和APD的水下激光信號采集系統,摘要：針對水下藍綠激光傳輸環(huán)境的特殊性，提供了一種基于定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812和APD(雪崩二極管)技術(shù)的水下激光發(fā)射控制及回波信號采集的系統。給出了系統的總體結構、硬件實(shí)現和軟件程序設計，其中對APD處理電路
  • 關(guān)鍵字： 信號  采集  系統  激光  水下  DSP  APD  基于  

基于信號幅度衰減測距的水下定位方法

  • 摘要：無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中節點(diǎn)規模大、能量有限、可靠性差、隨機部署，無(wú)線(xiàn)模塊的通信距離有限，雖然運用全球定位系統是個(gè)很好的選擇，但是其體積大、成本高、能耗多而且需要基礎設施，不適用于低成本、自組織的無(wú)線(xiàn)傳
  • 關(guān)鍵字： 水下  定位  方法  測距  衰減  信號  幅度  基于  

采用CPLD的水下沖擊波記錄儀的應用設計

  • 采用CPLD的水下沖擊波記錄儀的應用設計,1.引言
    　　
    隨著(zhù)大規模集成電路和單片機的迅速發(fā)展，復雜可編程邏輯器件（CPLD）具有使用靈活、可靠性高、功能強大的優(yōu)點(diǎn)，在電子產(chǎn)品設計中得到了廣泛的應用。CPLD可實(shí)現在系統編程，重復多次，而且還兼容IEEE1
  • 關(guān)鍵字： 應用  設計  記錄儀  沖擊波  CPLD  水下  采用  

20kg級自主水下機器人控制軟件設計與實(shí)現

  • 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設計以及實(shí)現。該軟件是基于MFC對話(huà)框運行于Windows操作系統下的程序，使用了多線(xiàn)程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線(xiàn)程用于向串口讀取或寫(xiě)入數據，并
  • 關(guān)鍵字： 軟件  設計  實(shí)現  控制  機器人  自主  水下  20kg  

水下目標定位系統的信號處理模塊設計

  • 水下目標定位系統的信號處理模塊設計,摘要：針對水下目標的主被動(dòng)定位功能需求和具體的技術(shù)指標要求，結合數字信號處理器(DSP)和現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的各自?xún)?yōu)勢，設計了基于DSP及FPGA的數字信號處理模塊，以此處理模塊為硬件平臺，編程實(shí)現了相應的時(shí)
  • 關(guān)鍵字： 模塊  設計  信號處理  系統  目標  定位  水下  

基于TMS320DM355的水下自主控制機器魚(yú)設計

  • 摘要：為實(shí)現機器魚(yú)比賽中魚(yú)體的自主信號采集與處理、自動(dòng)探測前方目標及實(shí)現水下自主避障等控制功能，文中設計了基于數字信號處理器TMS320DM355、水下攝像機KM-273CW以及SAA7111A增強型視頻輸入處理器等構成的可實(shí)現
  • 關(guān)鍵字： 機器  設計  控制  自主  TMS320DM355  水下  基于  

基于模糊控制的水下潛器沉浮控制方法

  • 摘要：針對水下潛器實(shí)際工作的需求和水下沉浮運動(dòng)特征，提出一種基于自適應模糊控制的水下潛器自主沉浮控制方法。該方法從優(yōu)化隸屬函數入手，采用多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的誤差反向傳播(EBP)算法對它的參數進(jìn)行在線(xiàn)修正，并
  • 關(guān)鍵字： 控制  方法  沉浮  水下  基于  模糊  

基于CPLD的水下沖擊波記錄儀的設計

  • 基于CPLD的水下沖擊波記錄儀的設計,1.引言
    　　
    隨著(zhù)大規模集成電路和單片機的迅速發(fā)展，復雜可編程邏輯器件（CPLD）具有使用靈活、可靠性高、功能強大的優(yōu)點(diǎn)，在電子產(chǎn)品設計中得到了廣泛的應用。CPLD可實(shí)現在系統編程，重復多次，而且還兼容IEEE1
  • 關(guān)鍵字： 記錄儀  設計  沖擊波  水下  CPLD  基于  

水下自適應照明系統的設計

  • 0 引言 人類(lèi)生活已滲入到海洋的各個(gè)領(lǐng)域，水下軍事、科研、生產(chǎn)、娛樂(lè )比比皆是。水下活動(dòng)如此多，水下的安全監測就成為人們關(guān)心的一個(gè)熱門(mén)話(huà)題。水對光有著(zhù)強烈的吸收作用，水下幾十米外的空間幾乎是漆黑一片，因
  • 關(guān)鍵字： 設計  系統  照明  適應  水下  

水下無(wú)線(xiàn)多點(diǎn)通信系統研究

  • 隨著(zhù)世界各國海洋開(kāi)發(fā)和海洋軍事領(lǐng)域的飛速發(fā)展，對水下傳感網(wǎng)絡(luò )、水下監視系統、水聲預警網(wǎng)絡(luò )的需求越來(lái)越迫切。這里討論一種采用跳頻通信方式，以凌陽(yáng)16位單片機SPEC061A為控制核心，通過(guò)主節點(diǎn)向各分節點(diǎn)發(fā)送信息或指令，實(shí)現水下無(wú)線(xiàn)多點(diǎn)通信。分析了通信節點(diǎn)的硬件和軟件設計。通過(guò)水池實(shí)驗證明該系統能夠可靠穩定的工作，具有良好的性能。
  • 關(guān)鍵字： 研究  系統  通信  無(wú)線(xiàn)  水下  

PLC在水下電弧控制系統中的應用

  • 以西門(mén)子S7-200系列PLC控制器為核心，介紹了水下電弧控制系統的工作原理，給出了控制系統的整體方案設計，并給出了主要的程序控制流程。該系統已經(jīng)成功應用于生產(chǎn)，并且取得滿(mǎn)意效果。
  • 關(guān)鍵字： 應用  控制系統  水下  PLC  
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水下介紹

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