達芬奇手術(shù)機器人系統簡(jiǎn)介

腹腔鏡手術(shù)是一類(lèi)外科手術(shù)，在手術(shù)過(guò)程中將一個(gè)長(cháng)柄器械通過(guò)小切口插入患者體內需要動(dòng)手術(shù)的目標部位。與傳統的開(kāi)放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復時(shí)間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動(dòng)腹腔鏡手術(shù)存在很多局限，包括不能感知深度、對相機的控制不強、儀器尖端能自由轉動(dòng)的角度和空間有限、醫生手術(shù)器械能活動(dòng)的幅度也受局限。這些局限會(huì )導致外科醫生在手術(shù)過(guò)程中要忍受不自然和痛苦的手術(shù)姿勢，從而容易疲勞。

機器人輔助腹腔鏡手術(shù)，如達芬奇系統，能讓外科醫生坐鎮立體聲控制臺通過(guò)患者床邊的機器手臂實(shí)現對內窺鏡手術(shù)器械的遠程控制。達芬奇系統由三個(gè)部分組成：外科醫生主控制臺、病人床邊用于放置手術(shù)器械的手術(shù)推車(chē)和成像處理設備。該系統的三維可視化功能可提供深度感知，而其類(lèi)似手腕狀關(guān)節的微型化手術(shù)器械提高了外科醫生的靈活度和運動(dòng)范圍。該系統還通過(guò)減少手的抖動(dòng)和把外科醫生的動(dòng)作經(jīng)系統處理之后按比例提供給機械手臂來(lái)加強(對手術(shù)精度的)控制。相比醫生手動(dòng)的腹腔鏡手術(shù)，符合人體工程學(xué)的儀表-手-眼結合和直觀(guān)的器械動(dòng)作還可以縮短外科醫生的訓練時(shí)間。

圖中所示的達芬奇高清外科手術(shù)系統(da Vinci Si HD Surgical System)配置有兩個(gè)外科醫生主控制臺、一臺病人手術(shù)推車(chē)和一臺用于放置顯示手術(shù)過(guò)程成像設備推車(chē)。

達芬奇機器人手術(shù)系統以麻省理工學(xué)院(原名斯坦福研究學(xué)院)研發(fā)的機器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手對該系統進(jìn)行了進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。 FDA已經(jīng)批準將達芬奇機器人手術(shù)系統用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。