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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 機器人“護士”

基于Julius的機器人語(yǔ)音識別系統構建

  • 摘要:隨著(zhù)機器人技術(shù)不斷發(fā)展,本文提出機器人的語(yǔ)音識別這一智能人機交互方式。在研究了基于HMM語(yǔ)音識別基本原理的情況下,在實(shí)驗室的機器人平臺上,利用HTK和Julius開(kāi)源平臺,構建了一個(gè)孤立詞的語(yǔ)音識別系統。利
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基于VB語(yǔ)言的機器人足球仿真比賽與對策研究

  • ⒈ 引言  目前,有關(guān)機器人足球比賽的國際組織有兩個(gè):RoboCup聯(lián)合會(huì )和FIRA組織。比賽項有三個(gè):(1)、小型機器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設計中涉及到很
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工業(yè)機器人澆鑄控制系統的設計與應用

  • 根據澆鑄機器人的功能需求和特點(diǎn),設計了具有良好通用性和開(kāi)放性的工業(yè)機器人澆鑄控制系統的軟硬件結構。以三軸澆鑄機器人為應用實(shí)例,分析了其運動(dòng)學(xué)正逆解算法,并根據實(shí)際生產(chǎn)需求,通過(guò)PLC程序中定義的M指令實(shí)現整個(gè)澆鑄系統的I/O信號交互控制。實(shí)際應用結果表明,該澆鑄控制系統有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率,并且運行穩定可靠。
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一種全自主足球機器人體系結構的設計和實(shí)現

  • 足球運動(dòng)是一種大家非常喜愛(ài)的運動(dòng)。讓機器人去踢足球,聽(tīng)起來(lái)像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球? 而且,還是要組成一個(gè)隊伍,不同的機器人要互相配合?要知道,機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛,自己的雙腿,
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移動(dòng)機器人3D仿真軟件的設計

  • 在機器人技術(shù)研究中,為了提高機器人控制算法的開(kāi)發(fā)效率,提出移動(dòng)機器人三維仿真軟件的設計方案并加以實(shí)現。該軟件采用ODE物理引擎生成動(dòng)力學(xué)世界和實(shí)現碰撞檢測,提高了仿真速度和精確度,同時(shí)采用OpenGL繪制三維圖
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能在眼睛中游蕩的醫療機器人

  • 來(lái)自瑞士蘇黎世機器人與智能系統研究所,MichaelKummer的小組共同研究出這個(gè)一看就蛋疼眼疼的玩意。...
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基于PLC的機器人伺服控制系統

  • 1 引 言  目前,工業(yè)機器人關(guān)節主要是采用交流伺服系統進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ,應用于可控環(huán)流可逆調系統,研制出機器人關(guān)節直流伺服系統,用以對工
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達芬奇手術(shù)機器人系統

  • 達芬奇手術(shù)機器人系統,腹腔鏡手術(shù)是一類(lèi)外科手術(shù),在手術(shù)過(guò)程中將一個(gè)長(cháng)柄器械通過(guò)小切口插入患者體內需要動(dòng)手術(shù)的目標部位。與傳統的開(kāi)放式手術(shù)相比,腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復時(shí)間、痛苦小、粘連少,使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
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CAN總線(xiàn)技術(shù)在工業(yè)碼垛機器人控制系統中的應用研究

  • 目前在用的工業(yè)碼垛機器人種類(lèi)繁多,但根據其多軸控制系統的技術(shù)特點(diǎn)一般可分為三種類(lèi)型:1)基于PLC的多軸控制系統;2)基于PC的多軸控制系統;3)基于總線(xiàn)的多軸控制系統。其中,總線(xiàn)控制系統具有數字信號傳輸、系
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機器人就在你身邊

  • 在各大賣(mài)場(chǎng)的清潔用品區,??煽吹揭慌_圓盤(pán)狀的機器在一個(gè)大桌面上滑動(dòng),碰到邊會(huì )自己轉換方向,就這樣隨機到處滑行,聽(tīng)說(shuō)就能把家里的地板打掃干凈。這可以說(shuō)是目前真正進(jìn)入生活中的機器人雛形的代表,雖然一點(diǎn)人樣都沒(méi)有
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滿(mǎn)足日本抗震之需的搜索救援型機器人

  • 地震的頻繁和對機器人天生的喜愛(ài)之情讓日本的救援機器人層出不窮3月11日,影響日本東部海岸的地震使島國...
  • 關(guān)鍵字: 日本抗震  機器人  

用于日本震后救援的機器人技術(shù)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
  • 關(guān)鍵字: 機器人  

更多機器人參與日本地震搜救工作

  •   日本的機器人專(zhuān)家計劃使用KOHGA3地面機器人在日本本州島東北部八戶(hù)地區的一座坍塌的大樓里進(jìn)行偵測。(圖中所示是正在測試中的機器人)。   在日本仙臺發(fā)生9級大地震之后,日本投入使用更多的機器人協(xié)助搜救和復原工作。   我們此前報導過(guò),兩支救援隊正在整裝待發(fā),準備部署地面機器人和蛇形機器人。一支救援隊位于東京,另一救援隊位于仙臺,并且他們準備在必要時(shí)到達日本任何地區參與搜救。   現在,我們了解到,另外兩支救援隊也準備使用機器人。一隊由千葉理工學(xué)院的Eiji Koyanagi教授率領(lǐng),他們是應位
  • 關(guān)鍵字: IEEE  機器人  

基于光電傳感器電路的迷宮機器人設計

  • 摘要:采用Freescale公司的MC9SDG128單片機進(jìn)行控制,使用ROHM公司生產(chǎn)的發(fā)送接收一體化反射型光電傳感器RPR220,設計了一種新型迷宮機器人。該迷宮機器人能夠在程序中嚴格控制光電傳感器的開(kāi)關(guān),同時(shí)用軟件消除外界
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手術(shù)機器人引領(lǐng)醫療電子創(chuàng )新潮流

  • 手術(shù)機器人引領(lǐng)醫療電子創(chuàng )新潮流,機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域,在醫療系統也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(Surgical Robot)的問(wèn)世不過(guò)短短10年,但同樣取得重大進(jìn)展?! ?shí)際上,手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內窺鏡(探頭)、
  • 關(guān)鍵字: 機器人  創(chuàng )新  醫療電子    
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機器人“護士”介紹

您好,目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條機器人“護士”!
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