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20kg級自主水下機器人控制軟件設計與實(shí)現

  • 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設計以及實(shí)現。該軟件是基于MFC對話(huà)框運行于Windows操作系統下的程序，使用了多線(xiàn)程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線(xiàn)程用于向串口讀取或寫(xiě)入數據，并
  • 關(guān)鍵字： 軟件  設計  實(shí)現  控制  機器人  自主  水下  20kg  
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20kg介紹

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