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激光雷達
激光雷達 文章 進(jìn)入激光雷達技術(shù)社區
LiDAR激光雷達技術(shù)原理及Arduino示例代碼糾錯
- 激光雷達（Light Detection and Ranging，LiDAR）即激光探測和測距，又稱(chēng)光學(xué)雷達，是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一種基礎感測技術(shù)。LIDAR是激光科技與雷達技術(shù)的組合，以下以無(wú)人機和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域常用的LIDAR-Lite系列為例，介紹LIDAR與Arduino開(kāi)發(fā)板的連接幾測距示例。LiDAR工作原理LiDAR工作原理與通信雷達一樣，都是飛行時(shí)間測量法（Time of Flight，TOF），只是發(fā)射介質(zhì)采用的是對人畜無(wú)害的紅外光束（Light Pluses），而不是無(wú)線(xiàn)電波。激光雷達LiD
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AMD自適應計算技術(shù)助力索尼半導體解決方案激光雷達汽車(chē)參考設計
- AMD近日宣布，其尖端自適應計算技術(shù)為索尼半導體解決方案（ SSS ）所選用，用于其最新汽車(chē)激光雷達（ LiDAR ）參考設計。 SSS 作為圖像傳感器技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導者，此次與 AMD 攜手帶來(lái)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的強大且高效的激光雷達解決方案。采用 AMD 自適應計算技術(shù)顯著(zhù)擴展了 SSS 激光雷達系統功能 ，為下一代自動(dòng)駕駛解決方案提供了非凡的精度、更快的數據處理以及高可靠性。在快速演進(jìn)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，對精確可靠的傳感器技術(shù)的需求從未如此強烈。激光雷達（光探測和測距）技術(shù)在為各行業(yè)實(shí)現深度感知和環(huán)境測
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主動(dòng)避免碰撞！Luminar公司推出自動(dòng)緊急轉向技術(shù)
- 1月10日消息，據媒體報道，激光雷達公司Luminar在CES 2024首次公開(kāi)了最新的AES自動(dòng)緊急轉向功能。據悉，AES自動(dòng)緊急轉向功能可于激光雷達和車(chē)輛其他安全系統協(xié)作，可以在不依賴(lài)駕駛員干預的情況下主動(dòng)避免碰撞。Luminar表示，雖然當前大部分車(chē)型都配備了AEB自動(dòng)緊急剎車(chē)功能，但是，該技術(shù)并不能有效的預防碰撞的發(fā)生，尤其是在高速行駛的情況下。因此，Luminar公司希望能推出一款可以提前發(fā)現障礙并及時(shí)對障礙物做出避讓的功能。為了進(jìn)一步對該功能進(jìn)行開(kāi)發(fā)，Luminar宣布，與梅賽德斯·奔馳展開(kāi)合
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深度解析:激光器與雷達如何打好配合?
- 近年來(lái)，激光雷達技術(shù)得到了廣泛的關(guān)注和提及，但在實(shí)際應用中，其效果似乎尚未完全達到預期。雖然有些汽車(chē)已經(jīng)配備了激光雷達，但其潛在的效用尚未得到充分發(fā)揮。在汽車(chē)領(lǐng)域，如何充分利用激光雷達為自動(dòng)駕駛或輔助駕駛帶來(lái)優(yōu)勢仍是一個(gè)挑戰，產(chǎn)業(yè)還在摸著(zhù)石頭過(guò)河。作為L(cháng)iDAR 技術(shù)的領(lǐng)導者，艾邁斯歐司朗從實(shí)際應用出發(fā)，深入洞察激光雷達的場(chǎng)景需求?；诖?，艾邁斯歐司朗提供了一系列針對性的激光器解決方案建議，旨在為客戶(hù)提供最佳的激光雷達解決方案。圖1 激光雷達應用場(chǎng)景（圖片來(lái)源：艾邁斯歐司朗）1 激光雷達最原始的應用場(chǎng)景：
- 關(guān)鍵字： 202312 激光器 激光雷達 LiDAR 艾邁斯歐司朗 EEL VCSEL
紅旗聯(lián)手禾賽科技共同打造艙內激光雷達
- 9月25日消息，日前，禾賽科技宣布與一汽集團正式達成定點(diǎn)合作，共同打造全球首個(gè)艙內激光雷達智駕方案，紅旗品牌下一代旗艦純電車(chē)型將率先采用禾賽車(chē)規級超薄遠距激光雷達ET25。新車(chē)型預計將于2025年上半年量產(chǎn)交付。據了解，ET25是禾賽面向ADAS前裝量產(chǎn)市場(chǎng)的首款超薄遠距激光雷達，僅有25mm高的機身極度輕薄，可置于擋風(fēng)玻璃后側。這種安裝方式風(fēng)阻友好、無(wú)懼臟污，同時(shí)還能使整體車(chē)身設計更加流暢美觀(guān)。另外，得益于禾賽全新一代性能更強的激光收發(fā)模塊，在反射率為10%的條件下，ET25將905nm激光雷達的測距能
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什么是激光雷達以及如何使用它？
- LiDAR 用于從農業(yè)到氣象學(xué)、生物學(xué)到機器人學(xué)、從執法到太陽(yáng)能光伏部署的各個(gè)領(lǐng)域。您可能會(huì )在有關(guān)天文學(xué)和航天的中看到 LiDAR，或者您可能聽(tīng)說(shuō)過(guò)它在采礦作業(yè)中的用途。LiDAR 是使用光或不可見(jiàn)（例如，紅外）電磁輻射來(lái)檢測和測量到物體的距離的實(shí)踐。LiDAR 代表光檢測和測距。您可能以前聽(tīng)說(shuō)過(guò) LiDAR，但對它的了解可能并不多。我在本文中的目標是在概念層面上解釋 LiDAR 的工作原理。激光雷達的應用LiDAR 經(jīng)常出現在紀錄片和新聞文章中，因為它在許多科學(xué)領(lǐng)域發(fā)揮著(zhù)重要作用。 LiDAR
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Luminar以全新工廠(chǎng)拓展亞洲市場(chǎng)，并在新車(chē)型上實(shí)現標準化
- ● 將Luminar作為標配的全新沃爾沃EX90 Excellence在上海發(fā)布● Luminar與TPK簽署下一個(gè)高產(chǎn)能工廠(chǎng)的協(xié)議，以支持在亞洲市場(chǎng)現有及快速增長(cháng)的新業(yè)務(wù)● TPK計劃通過(guò)購買(mǎi)LAZR股票對Luminar進(jìn)行投資● 根據目前的合約，Luminar預計將在未來(lái)十年內在亞洲市場(chǎng)被配備到數以百萬(wàn)的車(chē)輛上中國上海–2023年4月17日–全球領(lǐng)先的汽車(chē)技術(shù)公司Luminar（納斯達克股票代碼：LAZR）今日于上海車(chē)展宣布與TPK建立合作伙伴關(guān)系，將建立
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車(chē)載固態(tài)激光雷達SPAD陣列SoC設計挑戰及應對之道
- /導讀/由于優(yōu)異的物理特性，激光雷達在車(chē)載多傳感器融合中扮演著(zhù)非常重要的角色，它可以使傳感器系統實(shí)現更好的優(yōu)勢互補，特別是在前融合概念盛行的當下。在多傳感器融合路線(xiàn)中，未來(lái)的自動(dòng)駕駛中激光雷達會(huì )不止一顆，就像今年量產(chǎn)的整車(chē)有一顆、兩顆、三顆、甚至四顆。南京芯視界微電子科技有限公司（芯視界）聯(lián)合創(chuàng )始人/首席技術(shù)官（CTO）俞坤治博士在分享車(chē)載固態(tài)激光雷達SPAD陣列SoC芯片設計心得時(shí)表示，激光雷達已從過(guò)去多個(gè)分立元件間點(diǎn)對點(diǎn)的機械旋轉發(fā)展到今天多通道芯片間線(xiàn)對線(xiàn)的混合固態(tài)，未來(lái)將朝著(zhù)2D收發(fā)器件間塊對塊的
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國產(chǎn)激光雷達首次進(jìn)入豐田供應鏈體系：比亞迪也在用
- 近日消息，國產(chǎn)激光雷達供應商RoboSense（速騰聚創(chuàng )）正式宣布與豐田汽車(chē)旗下多款車(chē)型達成量產(chǎn)定點(diǎn)合作，憑借在全球激光雷達領(lǐng)域積淀的領(lǐng)先技術(shù)與產(chǎn)品優(yōu)勢，其成為首家進(jìn)入豐田汽車(chē)供應鏈體系的中國激光雷達企業(yè)。根據合作協(xié)議，RoboSense（速騰聚創(chuàng )）和豐田汽車(chē)將圍繞一汽豐田全球銷(xiāo)量排行前列的多款車(chē)型展開(kāi)深度合作，通過(guò)搭載RS-LiDAR-M系列激光雷達（簡(jiǎn)稱(chēng)M系列），賦予車(chē)輛精準的感知能力，智慧守護豐田智能化車(chē)型的駕駛安全，推動(dòng)激光雷達在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的前裝量產(chǎn)和規?；瘧?。官方資料顯示，M系列是RoboSen
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一種城市安全防護機器人
- 針對城市安全問(wèn)題，提出了一種城市安全防護機器人，該系統可結合激光雷達進(jìn)行路徑規劃，通過(guò)傳感器將機器人所巡防位置的煙霧情況，火焰情況，經(jīng)緯度，圖像等數據信息實(shí)時(shí)傳輸給電腦控制端。管理者既可根據圖像對機器人進(jìn)行遠程控制，也可根據數據信息對意外事故進(jìn)行及時(shí)處理。同時(shí)該機器人具有報警功能，當監測煙霧值超過(guò)設定值時(shí)，會(huì )同時(shí)向電腦端和手機端發(fā)送報警信息，并啟動(dòng)報警器。該機器人能第一時(shí)間定位事故現場(chǎng)，保證公共場(chǎng)所的安全。
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純固態(tài) + 補盲，車(chē)載激光雷達競爭迎來(lái)新局面
- 激光雷達行業(yè)最近有點(diǎn)熱鬧，不到一周的時(shí)間，兩家國內最大的激光雷達企業(yè)先后發(fā)布了各自的固態(tài)補盲激光雷達產(chǎn)品。11 月 2 日，禾賽科技正式發(fā)布了面向 ADAS 前裝量產(chǎn)車(chē)的純固態(tài)近距補盲激光雷達 FT120。11 月 7 日，速騰聚創(chuàng )在其 Tech Day 上也發(fā)布了基于自研芯片和全新技術(shù)平臺的全固態(tài)補盲激光雷達 RS-LiDAR-E1，也同樣面向前裝量產(chǎn)。而在更早的 5 月份，亮道智能就已經(jīng)率先發(fā)布了其第一代純固態(tài)側向補盲激光雷達產(chǎn)品 LDSatellite。國內廠(chǎng)商紛紛布局激光雷達的發(fā)展路線(xiàn)主要由機械式
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一文讀懂自動(dòng)駕駛傳感器之激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達及攝像頭
- 本文系統介紹高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動(dòng)駕駛所需的激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的原理、功能及區別。傳感器的種類(lèi)及特征毫米波雷達的原理和功能毫米波雷達是通過(guò)毫米波段的電波測量距離、相對距離、方向等的雷達傳感器。在駕駛過(guò)程中向前方發(fā)射毫米波段的電波，若前方有車(chē)輛，則可收到反射回來(lái)的回波。通過(guò)分析檢測到的反射波頻率變化等，檢測前方及對面是否有車(chē)輛、與前方及對面車(chē)輛間的距離、相對速度和方向等。1、毫米波雷達的分類(lèi)車(chē)輛上搭載的毫米波雷達通常使用兩個(gè)波段。毫米波雷達使用的是76GHz波段的電
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激光雷達市場(chǎng)格局“劇變”，這家國產(chǎn)廠(chǎng)商成了最大黑馬？
- 激光雷達已經(jīng)進(jìn)入最關(guān)鍵的規?；宪?chē)周期，但市場(chǎng)競爭也變得更加激烈，市場(chǎng)分化也更加明顯。高工智能汽車(chē)研究院監測數據顯示，今年1-9月中國市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車(chē)前裝標配激光雷達5.7萬(wàn)顆（去年全年僅有不到8000顆），預計全年前裝標配交付量將超過(guò)12萬(wàn)顆。其中，速騰聚創(chuàng )、禾賽科技、圖達通、Luminar 這4家供應商將是交付量的貢獻主力。業(yè)內人士一致認為，激光雷達規?；慨a(chǎn)的前提，應該是真正從車(chē)企需求、場(chǎng)景角度來(lái)重新定義激光雷達的產(chǎn)品線(xiàn)。誰(shuí)能夠用最高性?xún)r(jià)比的方案幫助車(chē)企解決更多的感知痛點(diǎn)，誰(shuí)就有機會(huì )成為激光
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4D毫米波雷達能否取代激光雷達？
- 4D毫米波雷達的問(wèn)世為沉寂的毫米波雷達賽道贏(yíng)得了廣泛的關(guān)注。9月27日，上汽集團作為切入中高端電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)的主力軍飛凡R7正式發(fā)布，單從配置表中也能看出上汽在該款車(chē)型上承載的厚望：三聯(lián)屏設計、華為AR-HUD、激光雷達、高通8155芯片等一系列“內卷”配置均集中在一臺售價(jià)約25萬(wàn)元的車(chē)型上。在眼花繚亂的配置中，較為值得注意的是該車(chē)型搭載的2顆采埃孚4D成像毫米波雷達，讓R7成為了目前為數不多搭載4D毫米波雷達的車(chē)型。而在供給側，4D毫米波雷達的”戰場(chǎng)“已然火熱。近日，維寧爾（Veoneer）宣布與4D毫米波
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激光雷達介紹
激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種通過(guò)發(fā)射激光脈沖并分析反射信號來(lái)探測環(huán)境的三維感知技術(shù)。它融合了光學(xué)、電子學(xué)與計算機視覺(jué)，以厘米級精度構建車(chē)輛周?chē)h(huán)境模型，成為智能汽車(chē)實(shí)現高階自動(dòng)駕駛的核心傳感器。激光雷達系統由四大模塊構成：發(fā)射模塊通過(guò)半導體或光纖激光器生成特定波長(cháng)的脈沖光束（常用905nm或1550nm），經(jīng)光學(xué)系統聚焦后發(fā)射至外部環(huán)境。掃描 [ 查看詳細 ]
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