純固態(tài) + 補盲，車(chē)載激光雷達競爭迎來(lái)新局面

激光雷達行業(yè)最近有點(diǎn)熱鬧，不到一周的時(shí)間，兩家國內最大的激光雷達企業(yè)先后發(fā)布了各自的固態(tài)補盲激光雷達產(chǎn)品。

11 月 2 日，禾賽科技正式發(fā)布了面向 ADAS 前裝量產(chǎn)車(chē)的純固態(tài)近距補盲激光雷達 FT120。11 月 7 日，速騰聚創(chuàng )在其 Tech Day 上也發(fā)布了基于自研芯片和全新技術(shù)平臺的全固態(tài)補盲激光雷達 RS-LiDAR-E1，也同樣面向前裝量產(chǎn)。而在更早的 5 月份，亮道智能就已經(jīng)率先發(fā)布了其第一代純固態(tài)側向補盲激光雷達產(chǎn)品 LDSatellite。

國內廠(chǎng)商紛紛布局

激光雷達的發(fā)展路線(xiàn)主要由機械式到半固態(tài)再到純固態(tài)。機械式顧名思義，由于內部有機械式的旋轉結構，所以被稱(chēng)為機械式激光雷達。它的特點(diǎn)是檢測精度高，同時(shí)一顆就可以實(shí)現 360° 的視場(chǎng)角，可以有效減少搭載雷達的數量。但正是由于內部有活動(dòng)的機械式結構，所以使用壽命短，也不太適合裝載在需要適應復雜路面狀況的家用車(chē)上面。

半固態(tài)激光雷達主要分為：MEMS、棱鏡和轉鏡三種技術(shù)方案，目前最主流的是 MEMS 方案最為主流，其內部只有一個(gè)運動(dòng)部件微型鏡面，可以更好的兼顧功能性和耐久性。目前量產(chǎn)車(chē)上主要搭載的就是 MEMS 方案半固態(tài)激光雷達，比如速騰聚創(chuàng ) M1，搭載在小鵬 G9、威馬 M7、廣汽埃安 LX Plus、智己 L7 等車(chē)型上。

半固態(tài)激光雷達雖然已經(jīng)大為減少了內部機械式運動(dòng)部件，但是在可靠性和耐久性上仍然存在不足。所以短期來(lái)看半固態(tài)激光雷達仍是目前量產(chǎn)車(chē)上的主流方案，但長(cháng)期來(lái)看純固態(tài)激光雷達是未來(lái)趨勢。

純固態(tài)激光雷達的特點(diǎn)是內部沒(méi)有任何運動(dòng)部件，光發(fā)射與接收完全通過(guò)芯片完成，總元器件數量相比傳統激光雷達大大減少，從而大幅提升了探測性能和產(chǎn)品可靠性。此外由于高度集成化的架構，純固態(tài)激光雷達可以做到體積比較小巧，方便安裝在前后翼子板、車(chē)門(mén)或車(chē)頭等位置。

禾賽 FT120 擁有 100°x75° 的超廣角 FOV，最大量程為 100 米，既能夠感知到高處的路牌、欄桿、立體車(chē)庫夾層等，也可以探測到低矮的孩童、寵物、錐桶、斑馬線(xiàn)等。擁有 192,000 點(diǎn) / 秒的點(diǎn)頻 (單回波模式下) 和 160 (H) x120 (V) 的全局分辨率，能夠探測到豐富的物體細節。

速騰聚創(chuàng ) E1 的水平 FOV 為 120°、垂直 FOV 設計為 90°，支持超過(guò) 25Hz 的超高刷新幀率，可以在 200ms 內完成目標加速度感知，測距能力為 30 米 @10%，最遠測距 120 米。

在探測水平方面速騰聚創(chuàng )表示，在當前主流前視激光雷達水平 120°FOV 的基礎上，整體感知解決方案僅需 2 顆 E1 即可實(shí)現 360° 水平視場(chǎng)的無(wú)縫拼接，同時(shí) 90° 垂直 FOV 能夠在視場(chǎng)下沿盡可能貼近車(chē)身，并將感知區域的地面盲區壓縮到 20 厘米以?xún)龋?0m 的測距能力可以完整探測 6 車(chē)道外的切向來(lái)車(chē)，有效覆蓋雙向 12 車(chē)道十字路口場(chǎng)景。

不過(guò)目前純固態(tài)激光雷達也有不足，主要是功率密度低，探測距離短，所以還不適合作為主探測雷達使用，主要應用于兩側補盲。而半固態(tài)激光雷達優(yōu)勢是測遠，但垂直視場(chǎng)角通常不大，在盲區監測上與純固態(tài)激光雷達正好可以?xún)?yōu)勢互補、相互配合。目前主流解決方案是純固態(tài)補盲激光雷達搭配遠距的半固態(tài)激光雷達形成完整的車(chē)規級激光雷達解決方案，比如禾賽 FT120+AT128；速騰聚創(chuàng ) E1+M1。

國內外激光雷達行業(yè)冰火兩重天

與國內激光雷達行業(yè)形成鮮明對比的是國外幾家老牌激光雷達和自動(dòng)駕駛企業(yè)的落寞。

9 月 30 日，車(chē)載激光雷達鼻祖德國激光雷達公司 Ibeo 公司在其官網(wǎng)發(fā)布了一則通知稱(chēng)，由于無(wú)法獲得進(jìn)一步融資，公司向德國漢堡法院申請破產(chǎn)，當地法院已批準自行管理破產(chǎn)程序。Ibeo 希望通過(guò)破產(chǎn)程序保護公司和盡可能多的工作崗位，目前該公司 400 多名員工的工資只夠維系到 11 月底。

11 月 8 日，另外兩家激光雷達上市公司 Ouster 和 Velodyne 達成了一項全股票合并協(xié)議，宣布兩家公司即將合并，至于合并的原因還是因為沒(méi)錢(qián)了。

據悉，合并后公司的總市值大約為 4 億美元。Ouster 和 Velodyne 在一份聲明中稱(chēng)，截至今年 9 月 30 日，兩家公司的現金結余合計約為 3.55 億美元，雙方計劃在合并完成后的九個(gè)月內實(shí)現至少 7500 萬(wàn)美元的年化成本節約。合并后，雙方會(huì )共同尋求更快的盈利模式。

自 2022 年初以來(lái)，Ouster 的股價(jià)已經(jīng)下跌 77%，而 Velodyne 的股價(jià)今年以來(lái)也已經(jīng)下跌 80%。

造成這么多國外激光雷達企業(yè)無(wú)法維系最重要的原因無(wú)非就是盈利，這點(diǎn)國內企業(yè)就幸福多了。

據禾賽科技表示，旗下的半固態(tài)激光雷達 AT128 獲得了包括理想、長(cháng)安、集度、高合、路特斯等多家頂級主機廠(chǎng)旗下多款車(chē)型總計數百萬(wàn)臺的量產(chǎn)定點(diǎn)，并且 9 月和 10 月連續兩個(gè)月交付量過(guò)萬(wàn)。最新發(fā)布的純固態(tài)激光補盲雷達 FT120 也已經(jīng)獲得了來(lái)自多家主機廠(chǎng)超過(guò) 100 萬(wàn)臺的量產(chǎn)定點(diǎn)，預計 2023 年下半年量產(chǎn)交付。

速騰聚創(chuàng )也公布了其量產(chǎn)交付情況，截至今年已在全球范圍內獲得比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞汽車(chē)、長(cháng)城汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、極氪智能科技、威馬汽車(chē)、路特斯科技、Lucid 等企業(yè) 50 余款定點(diǎn)車(chē)型訂單，到今年底將有 11 款車(chē)型項目進(jìn)入 SOP。

結語(yǔ)

與特斯拉采用純視覺(jué)感知方案不同，國內新勢力不約而同的采用視覺(jué) + 激光雷達的融合感知方案，這將大幅提升激光雷達上車(chē)量。

根據佐思汽研發(fā)布的《2022 年汽車(chē)激光雷達產(chǎn)業(yè)研究報告（國內篇）》顯示，2022 年上半年，國內乘用車(chē)新車(chē)激光雷達安裝量達到 2.47 萬(wàn)顆；2022 年下半年，國內擬交付的激光雷達新車(chē)達到 10 余款，包括小鵬 G9、威馬 M7 等，預計全年總安裝量有望突破 8 萬(wàn)顆。

國內激光雷達企業(yè)已駛向快車(chē)道。