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可穿戴型下肢助力機器人感知系統研究

  • 1 引言可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種,是一種幫助人們擴展下肢運動(dòng)能力的助力裝置,其基本原理是在基于人體運動(dòng)行為意識信息的基礎上,由安裝在腿部關(guān)節(髖關(guān)節及膝關(guān)節)處的伺服電機驅動(dòng)關(guān)節運動(dòng)
  • 關(guān)鍵字: 系統  研究  感知  機器人  下肢  助力  穿戴  

科學(xué)家設計6腿蜥蜴機器人有望未來(lái)勘測火星

  •   車(chē)輪非常適合在平坦道路上行進(jìn),但當地面上覆蓋松散的沙子和較大的巖石時(shí),機械裝置則寸步難行。目前,科學(xué)家依據蜥蜴活動(dòng)特征最新研制一款6腿機器人,該創(chuàng )新技術(shù)意味著(zhù)未來(lái)我們可以派遣快速行進(jìn)漫步車(chē)登陸火星表面進(jìn)行勘測。    ?   科學(xué)家最新設計一種蜥蜴機器人,可適用于沙質(zhì)表面行進(jìn)   美國喬治亞理工學(xué)院物理學(xué)家丹尼爾-古德曼稱(chēng),像這款機器人的附肢非常適用于較少固體物質(zhì)表面上行進(jìn)。之前科學(xué)家曾設計具有鳥(niǎo)類(lèi)特征的飛機和海豚特征的水下航行器,然而他們很少知道足部蹦跳和沙質(zhì)微粒之間的互動(dòng)作用
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科學(xué)家挑戰技術(shù)難題:讓機器人獲得真實(shí)觸覺(jué)

  •   對于所有使用遠程操控機器手臂作業(yè)的人員來(lái)說(shuō),他們無(wú)法了解接觸的物質(zhì)是什么感覺(jué)。這事實(shí)上是一種通病,折磨著(zhù)借助機械設備進(jìn)行手工作業(yè)的每一個(gè)人。隨著(zhù)機器人變得越來(lái)越普遍,特別是在高風(fēng)險狀況下使用遠程操作機器人讓人們獲益?,F在研究人員希望減少那種認知負擔,而且通過(guò)創(chuàng )造觸覺(jué)系統使機器人更加有效。它被稱(chēng)作觸覺(jué)技術(shù),它代表了機器人技術(shù)中最具挑戰性的研究之一。    ?   機器人專(zhuān)家一致在持續追求能反饋觸覺(jué)而且更容易被人們所操控的機器人設備。   震動(dòng)是觸覺(jué)反饋最常見(jiàn)的形式,將這一概念應用于
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卡耐基梅隆大學(xué)研研發(fā)出一種可自動(dòng)環(huán)抱柱子的機器蛇

  •   近日,卡耐基梅隆大學(xué)研究人員研發(fā)了一種可自動(dòng)環(huán)抱柱子的機器蛇。據悉,研究人員耗費了幾年時(shí)間才完成這一開(kāi)發(fā)工作。而之所以會(huì )想到開(kāi)發(fā)出這么一種設備則是為了能夠在一些探測或者災后搜索援救中發(fā)揮重要作用。    ?   另外,研究人員還在這條“蛇”上加入了生活在大自然中的蛇所不具備的能力--可在環(huán)抱柱子的前提下繼續前進(jìn)。
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ABB副總裁李剛:中國機器人市場(chǎng)需求旺盛

  •   富士康拋出的“百萬(wàn)機器人”計劃,讓這一此前并不廣為人知的傳統勞動(dòng)力替代者成為生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵詞。   但疑問(wèn)和爭議仍在持續,作為自動(dòng)化技術(shù)的典型代表,此前多被用于制造業(yè)、國防等領(lǐng)域的“機器人”正向以富士康為代表的勞動(dòng)密集型企業(yè)滲透,而這也無(wú)疑將對現有人工造成正面沖擊。   事實(shí)上,除富士康以外,據本報記者了解,包括中興、華為等公司也均在購買(mǎi)機器人,應用于流水線(xiàn)生產(chǎn)。   針對機器人與傳統勞動(dòng)力的成本比較,以及未來(lái)的市場(chǎng)空間,ABB(中國)有限公司副
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機器人控制系統運動(dòng)學(xué)方程

  • 控制機器人系統的運動(dòng)通常要求了解終端受動(dòng)物體的方位(通常指工具提示或者受控參照系或者受控坐標系統)與物理...
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單片機機器人設計

  • 摘 要:設計了一種自動(dòng)巡線(xiàn)輪式行走機器人控制系統,采用AT89S52型單片機作為主控CPU,外加一個(gè)復雜可鳊程邏輯器 ...
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用你的智能手機來(lái)做SmartBot機器人的大腦

  •   機器人,即使是很小的機器人,通常都是不便宜的。而他的組成包括胳膊,腿,車(chē)輪,或不可名狀的東西,這些大部分成本的多少都歸結于他們的電子元件——比如說(shuō)他們的傳感器、輸入輸出接口,以及處理器。鑒于大多數人都在智能手機上擁有這些東西了,然而,為什么他們要支付一次又一次的機器人的錢(qián)呢?為什么不把智能手機當成機器人的一部分呢?Romo, Botiful, 和Polaris就想到了這些問(wèn)題,最新的向我們走來(lái)的機器人是Overdrive Robotics(超速機器人),以SmartBot給它命
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日本機器人服獲安全認證 為全球發(fā)布鋪平道路

  •   據國外媒體報道,一種能夠幫助老年人或殘疾人的機器服周三在日本獲得了全球安全認證,從而為在全球發(fā)布鋪平了道路。這種機器服即混合輔助肢體(HAL),是由日本機器人生產(chǎn)商Cyberdyne開(kāi)發(fā)的動(dòng)力輔助下肢,此外,該公司還開(kāi)發(fā)出了類(lèi)似的機器人手臂。    ?   日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省表示,質(zhì)量安全機構基于個(gè)人機器人國際安全標準草案發(fā)放了該安全證書(shū),預計該草案將于今年晚些時(shí)候通過(guò)。日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省官員表示,金屬和塑料外骨骼是根據該草案標準認證的首款護理機器人。   由電池供電的混合輔助肢體能夠監
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基于SERCOS總線(xiàn)的機器人分布式控制系統

  • 隨著(zhù)我國經(jīng)濟的持續增長(cháng)和科技的進(jìn)步,機器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展。從一般的工業(yè)生產(chǎn),如裝配、焊接,到特殊的應用...
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基于STM32的機器人伺服控制器設計

  • 引言 目前,機器人控制系統的研究重點(diǎn)在開(kāi)放式、模塊化控制系統等方面,機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡(luò )化已成為 ...
  • 關(guān)鍵字: STM32  機器人  伺服控制器  

基于A(yíng)Tmega48單片機的簡(jiǎn)易滅火機器人設計

  • 引言近年來(lái),隨著(zhù)石化等基礎工業(yè)的飛速發(fā)展,在生產(chǎn)過(guò)程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長(cháng),由于設備和管理方面的原因,導致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設備可
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機器人在自動(dòng)焊錫行業(yè)的應用

  • 1應用背景介紹在SMT工藝的后段制程后,當基板經(jīng)過(guò)SMT貼片、回焊爐加溫焊接后,仍有些零件還需要以人工插件后再...
  • 關(guān)鍵字: 機器人  自動(dòng)焊錫  SMT  

德國B(niǎo)ERGERLAHR機器人在工件檢測中的應用

  • 一、直角坐標機器人介紹德國百格拉公司是世界上最著(zhù)名的機器人供應商之一,生產(chǎn)多種規格的直線(xiàn)運...
  • 關(guān)鍵字: 機器人  工件檢測  檢測速度  

那些開(kāi)創(chuàng )未來(lái)的十年:機器人興起(1921-1930)

  •   據國外媒體報道,《連線(xiàn)》雜志發(fā)表了紀念20世紀以來(lái)偉大發(fā)明的連載文章,從1900年開(kāi)始,以十年為一期,涵蓋科學(xué)、技術(shù)、體育、攝影、戰爭等方面,其中不乏推動(dòng)人類(lèi)進(jìn)步的偉大發(fā)現和成就,包括愛(ài)因斯坦的相對論、巴拿馬運河的峻工、交通紅綠燈等。   以下為連載第三期:1921-1930年。   今天的連載把我們帶回到1921到1930年代,這個(gè)時(shí)候兩棲戰爭已經(jīng)成型,Art Deco快速普及,貝比?魯斯(Babe Ruth)成為偶像。   1920年:機器人興起(娛樂(lè ))   1920年,一部名為《R.U.
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機器人介紹

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