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伺服控制器
伺服控制器 文章 進(jìn)入伺服控制器技術(shù)社區
Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊
- TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅動(dòng)器，適用于高達18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動(dòng)機，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項。TRINAMIC運動(dòng)控制有限公司宣布推出其堅固耐用的高品質(zhì)單軸伺服控制器模塊。專(zhuān)為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅動(dòng)器而設計，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和先進(jìn)的功能集使TMCM-1617成為醫療，航空航天和機器人技術(shù)的關(guān)鍵推動(dòng)力。Trinamic的創(chuàng )始人兼首席執行官Michael Rand
- 關(guān)鍵字： Trinamic 伺服控制器 模塊
基于FPGA的三軸伺服控制器的設計優(yōu)化
- 目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心，但DSP的靈活性不如FPGA，且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應用效果會(huì )大打折扣，因此以FPGA為控制核心，對應用于機載三軸伺服控制平臺的控制器進(jìn)行了設計與優(yōu)化。 1 總體方案 FPGA(Field-Prograromable Gate Array，現場(chǎng)可編程門(mén)陣列)是在PAL，GAL，CPLD等可編程器件的基礎上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。FPGA采用了邏輯單元陣列LCA(Logic Cell Array)這樣一個(gè)概念，內部包括可配置
- 關(guān)鍵字： FPGA 伺服控制器
時(shí)光伺服控制器在定長(cháng)剪切系統的應用
- 定長(cháng)剪切系統(鋼筋、鋼板、鋼管、瓦楞紙、保溫材料、密封材料等定長(cháng)剪切設備) 概述： 定長(cháng)剪切是一個(gè)涵蓋行業(yè)非常廣泛的應用領(lǐng)域，在冶金、造紙、包裝、紡織、印刷、建材等多種工業(yè)場(chǎng)合都有廣泛的應用。定長(cháng)剪切按照工作方式的不同，大體分為：停剪、追剪和飛剪三種。停剪主要依靠進(jìn)給系統的精確進(jìn)給確保剪切精度，是靜態(tài)剪切。追剪和飛剪都是動(dòng)態(tài)剪切，剪切過(guò)程要保證位置與速度的雙精確。不同的是：追剪有反向回零動(dòng)作，而飛剪采取位置開(kāi)關(guān)消除單向累計誤差。時(shí)光伺服控制器以其卓越的位置精度以及高速的響應性被廣泛的應用于
- 關(guān)鍵字： PLC 伺服控制器
時(shí)光伺服控制器在定長(cháng)剪切系統的應用
- 定長(cháng)剪切系統（鋼筋、鋼板、鋼管、瓦楞紙、保溫材料、密封材料等定長(cháng)剪切設備）概述：定長(cháng)剪切是一個(gè)涵蓋行業(yè)非常...
- 關(guān)鍵字： 定長(cháng)剪切 伺服控制器 工業(yè)控制
一種三軸伺服控制器的設計優(yōu)化
- 目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心，伺服控制器是用來(lái)控制伺服馬達的一種器件，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位。 從結構上看，伺服控制器和變頻器差不多
- 關(guān)鍵字： 伺服控制器
基于DSP的仿生機器蟹多關(guān)節控制系統的實(shí)現
- 仿生機器蟹控制系統需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結構剛度較高的情況下,通過(guò)提高響應速度來(lái)確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節和脛節置有兩個(gè)電機(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機器蟹在行走過(guò)程中耦合較強,控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統控制結構靈活,具有調整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應控制模型的變化。因此必須研制一種具有強大運算處理能力、軟硬件結構模塊化的機器蟹控制系統。 從作業(yè)
- 關(guān)鍵字： 機器人 仿生 機器蟹 伺服控制器
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