機器人文章進(jìn)入機器人技術(shù)社區

針對新步態(tài)研究而開(kāi)發(fā)的完全自主型仿人機器人，成

Author(s):
Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
Education, Research, MechatronicsProducts:
LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
開(kāi)發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機器人系統，
關(guān)鍵字： RoboCup 仿人機器人美國機器人

基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機器人運動(dòng)控制

關(guān)鍵字： BLDC 機器人

FIRST機器人競賽的參賽方與美國國家儀器公司合作，

Author(s):
Bill Miller - FIRST
Frank Merrick - FIRST
Kate Pilotte - FIRST Industry:
Mechatronics, Education Products:
LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
為超過(guò)40,000名參加FIRST機器人競賽(FRC
關(guān)鍵字： CompactRIO LabVIEW FIRST 機器人

基于pro/e的中小型排水管道清淤機器人虛擬樣機設計

隨著(zhù)國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，環(huán)境污染日益嚴重，環(huán)保問(wèn)題越來(lái)越受到社會(huì )各界的普遍關(guān)注。城市污水排放是確保環(huán)境衛生、建設現代化文明城市的重要一環(huán)。目前，我國絕大多數城市排水管道的清淤工作仍普遍處于人工作業(yè)
關(guān)鍵字：機器人虛擬樣機設計清淤管道 pro/e 中小型排水

一種嵌入式智能尋跡機器人設計

一種嵌入式智能尋跡機器人設計,1 引言　　在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機，通訊、消費電子三種技術(shù)合一的后PC的時(shí)代，雖然計算機和網(wǎng)絡(luò )已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個(gè)角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設備已經(jīng)成為當前的主流產(chǎn)品。任何一個(gè)普通人
關(guān)鍵字：設計機器人智能嵌入式嵌入式

基于DSP 的新型球形機器人控制器設計

針對新型球形機器人驅動(dòng)機構的特點(diǎn)，介紹了一種基于DSP的開(kāi)環(huán)控制器軟硬件系統的設計方法，給出了系統的硬件電路、開(kāi)環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
關(guān)鍵字：控制器設計機器人球形 DSP 新型基于

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計,0 引言
雙足機器人樣機是研究雙足行走的實(shí)驗對象，為了研究的順利進(jìn)行，必須對機器人的自由度、驅動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置；這就需要自由度的分配簡(jiǎn)單合理、驅動(dòng)方案可靠易用以及機械結構輕便結實(shí)。
關(guān)鍵字：樣機設計機器人雙足 TMS32OF2812 DSP 基于 DSP 舵機傳感器雙足步行

基于A(yíng)RM7的遠程機器人控制系統的研制

基于A(yíng)RM7的遠程機器人控制系統的研制,1 總體方案設計
遠程機器人控制系統由機器人智能控制模塊、機器人監視模塊、以及遠程控制模塊等三部分構成。其工作過(guò)程為遠端PC機向機器人控制器發(fā)送控制命令，處理器接收到來(lái)自遠端的命令，發(fā)送到控制器，控制
關(guān)鍵字：控制系統研制機器人遠程 ARM7 基于機器人控制裝置 ARM 89C52

2010十大科技猜想：超級電容車(chē)將面世

　　美國《大眾機械》雜志網(wǎng)站近日對2010年的科技發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析，并預測2010年或將取得重大研究進(jìn)展的十大科技產(chǎn)品或科技概念，其中包括仿人機器人、“超級電容”動(dòng)力汽車(chē)，和直接碳燃料技術(shù)等。　　1. 仿人機器人仿人機器人　　現有的機器人基本上是“金玉其外”，就算是外表與人類(lèi)相似，但其體內仍是一堆堆的電線(xiàn)。不過(guò)，歐洲一支科學(xué)家團隊正致力于縮小這種差距。他們研制的一種機器人原型已經(jīng)具備一定的仿人功能，其體內有一副由熱
關(guān)鍵字：機器人芯片

中科大自主研發(fā)出世界上最聰明的機器人

　　在“2009中國機器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽-服務(wù)機器人比賽”中，中科大自主研發(fā)的明星機器人“可佳”大放異彩、備受關(guān)注，它能與人對話(huà)，能理解人們發(fā)出的指令，能開(kāi)動(dòng)腦筋自動(dòng)規劃復合任務(wù)最優(yōu)解，能遵守“機器人三定律”。它的出現，讓人們眼前一亮：也許就在不久的將來(lái)，這樣聰明的“海螺姑娘”就會(huì )來(lái)到我們身邊，成為我們生活、工作中的好幫手。　　展望：“海螺姑娘”將不再是傳說(shuō) 　　有
關(guān)鍵字：中科大機器人

基于模糊控制的機器人尋線(xiàn)控制系統改進(jìn)設計

1 引言
自主式移動(dòng)機器人集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機器人研究的熱點(diǎn)?；谝苿?dòng)速度和方向易于控制，輪式移動(dòng)機器人是最為常見(jiàn)的移動(dòng)機器人。移動(dòng)機器人研究的重要課題就是：機器人
關(guān)鍵字：改進(jìn) 設計控制系統機器人模糊控制基于機器人，模糊控制，尋線(xiàn)，傳感器，信息融合

基于S3C44B0X的移動(dòng)機器人的應用研究

基于S3C44B0X的移動(dòng)機器人的應用研究移動(dòng)機器人利用導航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術(shù)對周?chē)饨绛h(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測，并根據環(huán)境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)
關(guān)鍵字：應用研究機器人移動(dòng) S3C44B0X 基于

使用LabVIEW令“20歲”的機器人恢復活力

Author(s):JonasNeubert-ImperialCollegeLondonIndustry:Research...
關(guān)鍵字： LabVIEW 機器人 CompactRIO

基于DSP仿人機器人關(guān)節控制器設計

在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個(gè)關(guān)節動(dòng)作準確，可以采用分布式控制的體系結構。這里采用基于RS 485總線(xiàn)的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節控制器，非常適合于在機械臂內的狹小空間內安裝，并進(jìn)行增量碼盤(pán)和速度檢測電路的設計以及相應的軟件設計等，完成了6個(gè)自由度機械臂分布式關(guān)節控制器設計，能夠滿(mǎn)足仿人機器人技術(shù)與系統的運動(dòng)軌跡的要求。
關(guān)鍵字：控制器設計關(guān)節機器人 DSP 基于

使用NI LabVIEW令“20歲”的機器人恢復活力

Author(s):
Jonas Neubert - Imperial College London Industry:
Research Products:
CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge:
為已經(jīng)丟失控制器的20歲工業(yè)機器人替換新的控制器，并對其進(jìn)
關(guān)鍵字： LabVIEW 機器人

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機器人介紹

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