科學(xué)家挑戰技術(shù)難題：讓機器人獲得真實(shí)觸覺(jué)

　　對于所有使用遠程操控機器手臂作業(yè)的人員來(lái)說(shuō)，他們無(wú)法了解接觸的物質(zhì)是什么感覺(jué)。這事實(shí)上是一種通病，折磨著(zhù)借助機械設備進(jìn)行手工作業(yè)的每一個(gè)人。隨著(zhù)機器人變得越來(lái)越普遍，特別是在高風(fēng)險狀況下使用遠程操作機器人讓人們獲益?，F在研究人員希望減少那種認知負擔，而且通過(guò)創(chuàng )造觸覺(jué)系統使機器人更加有效。它被稱(chēng)作觸覺(jué)技術(shù)，它代表了機器人技術(shù)中最具挑戰性的研究之一。

　　機器人專(zhuān)家一致在持續追求能反饋觸覺(jué)而且更容易被人們所操控的機器人設備。

　　震動(dòng)是觸覺(jué)反饋最常見(jiàn)的形式，將這一概念應用于機器人似乎非常簡(jiǎn) 單。但是外科醫生稱(chēng)，由于他們的手已經(jīng)握緊并且轉動(dòng)控制桿來(lái)指揮著(zhù)病人體內的機器裝置，震動(dòng)可能會(huì )帶來(lái)?yè)p傷或者手指麻木的干擾。力反饋并非是一種全面的解 決方案。研究人員必須改變來(lái)為這些類(lèi)型的操作者提供更好的解決方案。

　　許多公司并非困擾于如何以非干擾的方式傳遞觸覺(jué)，它們正致力于改善機器 本身。如果一個(gè)機器人知道它正在碰觸什么，為什么不能設定程序做出相應的反應?洛杉磯SynTouch公司的傳感器被設計成能模擬人類(lèi)指尖，可以探測力、 震動(dòng)和溫度。配置這種傳感器的機器人將這些信息組合就可以從金屬中識別出玻璃。這種反饋的方式被“陰影之手”的制作者所接受，它成為世界上最靈巧的機械手 之一。

　　蒙特利爾的Kinova系統公司目前正在研發(fā)一種可以進(jìn)行觸覺(jué)升級的機械手臂。這種手臂連接到輪椅上，能夠使上半身殘疾的人進(jìn)行抓取 或者控制，并且給予使用者一種微妙的“觸覺(jué)”。但是第一步將是機械手感覺(jué)并且分辨它接觸的物體，并且據此進(jìn)行調整。比如說(shuō)一杯水，需要平端并且使用足夠的 力來(lái)握緊而不會(huì )打碎玻璃。在追求制造傳遞觸覺(jué)以及更加易于操控的機器過(guò)程中，機器人專(zhuān)家已經(jīng)制造出了能更好的自我控制的機器。