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機器人
機器人 文章 進(jìn)入機器人技術(shù)社區
意科學(xué)家研制新型機器人皮膚 可感應1克壓力
- 據英國《新科學(xué)家雜志》 報道，機器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時(shí)也更讓社會(huì )公眾所接納。觸摸感應式皮膚還可以 避免機器人出現意外傷害。目前，意大利科學(xué)家最新研制一種機器人皮膚，可靈敏地感應到1克重物體的壓力。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構成，它的作用相當于傳感器，能夠覆蓋在iCub機器人表面。每個(gè)三角狀柔性印刷電路板的邊長(cháng) 各3厘米，并包含12個(gè)電容銅觸點(diǎn)。 iCub今年5月份，意大利科技協(xié)會(huì )一支研究小組將在iCub機器人上首次裝配觸摸式皮膚，據悉，這種新型 機器人皮膚
- 關(guān)鍵字： 機器人 傳感器
移動(dòng)機器人無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制系統的設計
- 由于移動(dòng)機器人左右兩輪的非線(xiàn)性特征，其反饋調節無(wú)法克服這一特性，必須借助PC機來(lái)進(jìn)行調節。為此提出了一種無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制方法，在PC機上加入PID控制算法，實(shí)現了對機器人的無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制。
- 關(guān)鍵字： 控制系統 設計 反饋 實(shí)時(shí) 機器人 無(wú)線(xiàn) 移動(dòng) 通信協(xié)議
機器人：在一個(gè)月之內實(shí)現原型開(kāi)發(fā)的四個(gè)平臺
- 目錄1.使用LEGOMINDSTORMSNXT進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)2.使用iRobotCreate進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)3.使用NISingle-BoardR...
- 關(guān)鍵字： NI LabVIEW 原型開(kāi)發(fā) 機器人
我國發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)時(shí)機來(lái)臨
- 記者從廣東省工業(yè)機器人高峰論壇上獲悉，隨著(zhù)改革開(kāi)放30年，廣東GDP上升、勞動(dòng)力最低工資上升、高素質(zhì)勞動(dòng)力緊缺等因素，我國必須使用機器人來(lái)提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統一。工業(yè)機器人及數字化裝備發(fā)展面臨著(zhù)前所未有的好時(shí)機。 機器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。機器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標志。據聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(huì )報告，2008年全球工業(yè)機器人裝機總量已經(jīng)超過(guò)100萬(wàn)套。其中亞洲增長(cháng)最快。預計到201
- 關(guān)鍵字： 機器人 自動(dòng)化
機器人技術(shù)基礎系列：規劃與導航
- 概覽 自主移動(dòng)機器人的規劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執行來(lái)使系統實(shí)現最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過(guò)兩個(gè)技能來(lái)證明：路徑規劃和避障。 目錄 1. 路徑規劃 2. 避障 3. 在中LabVIEW使用算法 路徑規劃 給定地圖和目的地情況下的路徑規劃指的是機器人通過(guò)軌跡識別行進(jìn)至目的地的能力。路徑規劃是至關(guān)重要的問(wèn)題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進(jìn)。 路徑規劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規劃人員首先將機器人
- 關(guān)鍵字： NI LabVIEW 機器人
基于SMP 運動(dòng)控制內核的機器人控制系統
- 1引言隨著(zhù)現代工業(yè)的迅速發(fā)展，普通的人工勞動(dòng)力已經(jīng)不適合強度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著(zhù)機器...
- 關(guān)鍵字： SMP 軟件運動(dòng) 控制內核 機器人 控制系統
智能輪式移動(dòng)機器人嵌入式控制系統設計
- 智能輪式移動(dòng)機器人嵌入式控制系統設計,為了優(yōu)化智能輪式移動(dòng)機器人的控制系統，提出了一種基于A(yíng)RM微處理器和復雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設計，軟件部分采用實(shí)時(shí)操作系統μC/OS?鄄Ⅱ，并設計了電機速度調節的控制算法。實(shí)現了對機器人驅動(dòng)電機、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統控制。仿真和運行實(shí)驗結果表明，系統運行穩定，控制靈活，達到預期的設計目標。
- 關(guān)鍵字： 控制系統 設計 嵌入式 機器人 輪式 移動(dòng) 智能 數字信號
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