機器人文章進(jìn)入機器人技術(shù)社區

自學(xué)習循路的移動(dòng)機器人模型設計與實(shí)現

介紹了一種具有自學(xué)習循路功能的輪式移動(dòng)機器人模型的設計方法。該模型由兩后輪作驅動(dòng)輪來(lái)控制前進(jìn)速度和方向，并可在道路學(xué)習時(shí)以數據形式記錄和存儲兩輪的瞬時(shí)速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號來(lái)驅動(dòng)后輪以實(shí)現道路的循跡。
關(guān)鍵字：設計實(shí)現模型機器人移動(dòng) 學(xué)習

小型舞蹈機器人的驅動(dòng)系統設計

介紹了某型舞蹈機器人驅動(dòng)系統的硬件設計過(guò)程，討論了該系統中驅動(dòng)信號的隔離以及驅動(dòng)器件的選擇原則，同時(shí)給出了舵機驅動(dòng)、直流電機驅動(dòng)以及穩壓二極管并聯(lián)型穩壓電路的設計方法。
關(guān)鍵字：系統設計驅動(dòng) 機器人舞蹈小型

基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計

基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計,首先，簡(jiǎn)要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分，然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的硬件設計，以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設計。
關(guān)鍵字：設計控制系統機器人 LPC2104 基于

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動(dòng)控制器設計

摘要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關(guān)知識進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應用于其它類(lèi)似的控制機構中。關(guān)鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線(xiàn)引言對于機器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩定性是研究的重點(diǎn)?，F階段，機器人控制的主要方法是在離線(xiàn)狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規劃，并在主控機上對機器人的運動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以
關(guān)鍵字： CAN總線(xiàn) DSP 機器人控制器

日本成立機器人統一語(yǔ)言發(fā)展組織

為促進(jìn)機器人操作家用AV設備、機器人利用網(wǎng)路檢索并收集資訊等服務(wù)的開(kāi)發(fā)，日本三大機器人發(fā)展公司 ━ 索尼、富士通與三菱重工於24日宣布聯(lián)合成立了 “機器人服務(wù)計劃（RSi）”，該組織將負責統一目前各公司分別制訂的機器人操作命令體系
關(guān)鍵字：機器人索尼富士通

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機器人介紹

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