科學(xué)家設計6腿蜥蜴機器人有望未來(lái)勘測火星

　　車(chē)輪非常適合在平坦道路上行進(jìn)，但當地面上覆蓋松散的沙子和較大的巖石時(shí)，機械裝置則寸步難行。目前，科學(xué)家依據蜥蜴活動(dòng)特征最新研制一款6腿機器人，該創(chuàng )新技術(shù)意味著(zhù)未來(lái)我們可以派遣快速行進(jìn)漫步車(chē)登陸火星表面進(jìn)行勘測。

　　科學(xué)家最新設計一種蜥蜴機器人，可適用于沙質(zhì)表面行進(jìn)

　　美國喬治亞理工學(xué)院物理學(xué)家丹尼爾-古德曼稱(chēng)，像這款機器人的附肢非常適用于較少固體物質(zhì)表面上行進(jìn)。之前科學(xué)家曾設計具有鳥(niǎo)類(lèi)特征的飛機和海豚特征的水下航行器，然而他們很少知道足部蹦跳和沙質(zhì)微粒之間的互動(dòng)作用，為什么蜥蜴能夠快速穿行沙地仍是一個(gè)謎團。

　　他和同事使用X射線(xiàn)和其它觀(guān)測技術(shù)研究了蜥蜴如何在沙地表面奔跑，并提出一種理論描述該動(dòng)物行進(jìn)的物理原理。研究小組首次使用計算機模擬測試了該理論，之后設計了一款6腿機器人，有助于在沙箱中蹦跳，這個(gè)沙箱放置著(zhù)罌粟籽和玻璃珠等微粒。

　　研究小組設計的6腿機器人具有C型足部，這是在沙箱中行進(jìn)的最優(yōu)化設計，這個(gè)機器人體長(cháng)12.7厘米，重量為0.136公斤，是適用于搜尋和營(yíng)救任務(wù)的機器人，它還能在火星等表面進(jìn)行環(huán)境勘測。

　　古德曼指出，目前不僅意味著(zhù)我們能潛在理解蜥蜴腿部外型的運行原理，還能揭曉一個(gè)機器人如何能夠在松散物質(zhì)上奔跑。目前，這份研究報告發(fā)表在《科學(xué)》雜志上。

　　該研究小組將進(jìn)一步改善設計模型來(lái)解釋沙層流動(dòng)，像沙丘等丘陵地帶的顆粒物質(zhì)，理解潮濕沙層中的交互作用。加州理工學(xué)院機械工程師梅蘭妮-亨特說(shuō)：“在沙丘上行進(jìn)具有一定的挑戰性，這款機器人對于理解松散地形和機械裝置非常有用。”

　　這款新型機器人有望幫助美國宇航局發(fā)射巨大的機械蜥蜴抵達火星表面，在丘陵、沙質(zhì)地形上蹦跳行進(jìn)，如果火星表面真實(shí)存在遠古湖泊，將有望采集到大量潮濕的沙層樣本。