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采用航空插頭的SMP運動(dòng)控制內核機器人控制系統

  • 1 引言  隨著(zhù)現代工業(yè)的迅速發(fā)展, 普通的人工勞動(dòng)力已經(jīng)不適合強度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著(zhù)機器人制造水平的提高, 具有高效率、質(zhì)量穩定、通用性強的機器人已經(jīng)受到越來(lái)越多的青睞,并被廣泛應用到柔性制
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富士康開(kāi)始用機器人替代工人

  •   北京時(shí)間12月11消息,據Theverge網(wǎng)站報道,富士康CEO郭臺銘今年6月宣布,富士康計劃在整個(gè)工廠(chǎng)的組裝線(xiàn)部署100萬(wàn)臺機器人。此舉是富士康在整個(gè)公司范圍內應有更自動(dòng)化的生產(chǎn)流程的一部分。富士康一直不愿意討論實(shí)現這個(gè)目標的任何進(jìn)展。但是,據《華爾街日報》報道,這個(gè)自動(dòng)化流程已經(jīng)在實(shí)施之中。有些工人已經(jīng)開(kāi)始感受到機器人的影響。   富士康深圳工廠(chǎng)一位姓張的工人在過(guò)去的兩年里一直在這個(gè)工廠(chǎng)工作。他對《華爾街日報》說(shuō),在工廠(chǎng)經(jīng)理開(kāi)始部署機器人手臂向一個(gè)主板插入組件之后,他的一些同事最近已經(jīng)被調到其它
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富士康百萬(wàn)自動(dòng)化機械手臂計劃面臨多重障礙

  •   12月11日消息,據華爾街日報報道,蘋(píng)果供應商鴻海精密曾表示計劃在其遍布中國各地的工廠(chǎng)安裝機械手臂,以提升生產(chǎn)效率和解決工人騷亂問(wèn)題。然而,未來(lái)十年其自動(dòng)化生產(chǎn)流程努力將面臨諸多重大障礙,如高額成本和快速的技術(shù)變革。   鴻海中國工廠(chǎng)的工人總數高達150萬(wàn),近年已經(jīng)先后遭遇多起備受關(guān)注的事故,從被指聘用童工,到一連串的員工跳樓事件,再到9月一家工廠(chǎng)出現大騷亂。在過(guò)去十年間,富士康在中國大陸也新建了工廠(chǎng),時(shí)不時(shí)就會(huì )面臨招工困難。   對富士康來(lái)說(shuō),自動(dòng)化iPhone、電視、游戲機等電子設備的生產(chǎn)可謂
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愛(ài)普生發(fā)布兩款緊湊型6軸工業(yè)機器人新品

  •   12月10日消息,日前,愛(ài)普生宣布,擬于2012年12月21日發(fā)布其全新系列垂直6軸工業(yè)機器人,該系列包含C4和C4L兩款型號。C4可搬運重量為4kg,且其(負載3kg時(shí))比愛(ài)普生2009年7月發(fā)布的C3系列同級別速度更快,標準循環(huán)時(shí)間縮短了20%。長(cháng)臂型(900mm)C4L的機身纖細靈活,最大化的提升了對空間的使用效率。同時(shí),愛(ài)普生還將推出兩款新的選配設備,RC700機械手控制器和Vision Guide7.0機械視覺(jué)系統。    ?   4S系列緊湊型6軸機器人   C4系列
  • 關(guān)鍵字: 愛(ài)普生  機器人  RC700  

磁阻傳感器在機器人玩具中的應用

  • 0 背景機器人玩具控制系統的設計中對方向的控制尤其重要,直接體現了機器人玩具的控制精度和整體效果。在本文中要解決的問(wèn)題就是控制好機器人的運動(dòng)方向和球門(mén)之間的夾角,讓其能夠在運行中實(shí)時(shí)地自我調整,準確地把
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惠普扭轉命運 應該進(jìn)入的兩個(gè)新興市場(chǎng)

  •   12月9日消息,據國外媒體報道,如果將郭士納(Louis Gerstner,IBM首席執行官)及喬布斯(Steve Jobs)用于扭轉IBM及蘋(píng)果的方法應用到惠普,那么惠普應該進(jìn)入兩個(gè)新興市場(chǎng)來(lái)扭轉自身命運。兩個(gè)新興市場(chǎng)即:第一波,個(gè)人機器人;第二波,三維打印(3D Printing)。   郭士納及喬布斯所用的方法便是集中精力以“掌握”下一波技術(shù)。對于IBM來(lái)說(shuō)是大型機,而對于蘋(píng)果來(lái)說(shuō)則是個(gè)人電子產(chǎn)品。但到現在為止這兩波技術(shù)尚未創(chuàng )造出一個(gè)規模與IBM相當或者潛力有蘋(píng)果那么大
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意法公布2012年iNEMO校園設計大賽中國地區獲獎名單

  • 橫跨多重電子應用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導體供應商及全球最大的MEMS(微機電系統)制造商意法半導體(STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱(chēng)ST;紐約證券交易所代碼:STM)宣布,西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團隊榮獲2012年iNEMO校園設計大賽中國地區第一名。
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四自由度碼垛機器人機構和運動(dòng)分析

  • 1前言隨著(zhù)物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展,碼垛機器人發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用,它不僅可以準確、高效...
  • 關(guān)鍵字: 機器人  3軸電機  減速器  

基于COMX的機器人伺服控制器設計

  • 為了配合EtherCAT協(xié)議在機器人控制系統上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的機器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結構,設計了基于FSMC的接口電路來(lái)控制COMX,并設計了COMX驅動(dòng)和伺服控制器的應用軟件。最后搭建實(shí)驗平臺以測試通信功能和分析轉發(fā)延時(shí),驗證了本方案的可行性。
  • 關(guān)鍵字: 機器人  伺服控制器  EtherCAT  STM32  COMX  

順德制造迎來(lái)機器人生產(chǎn)時(shí)代

  •   舞獅機器人、搬運機器人、全自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)……順德制造正迎來(lái)一個(gè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代。昨日上午,為期三天的國家裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造試點(diǎn)成果展示會(huì )正式開(kāi)幕,全面展示順德近年來(lái)“智能裝備”和“智能產(chǎn)品”成果。國家工信部副部長(cháng)楊學(xué)山出席開(kāi)幕式并表示,順德是中國工業(yè)發(fā)展的縮影,也是中國制造的典型,將國家首個(gè)智能制造試點(diǎn)授予順德,希望順德在過(guò)去工業(yè)發(fā)展的基礎上,加入新的元素,為中國工業(yè)轉型探索新的路徑和新的經(jīng)驗。而目前,順德取
  • 關(guān)鍵字: 順德  機器人  AGV  

曲軸自動(dòng)上下料機器人

  • 一、引言圖1曲軸零件圖曲軸(圖1)作為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機的重要部件,它的旋轉是發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力源,也是整個(gè)機械系統的源...
  • 關(guān)鍵字: 機器人  機械手  齒輪齒條驅動(dòng)  

ABB:十大投資機器人的理由

  •   “毋庸置疑,中國已經(jīng)成為世界上增長(cháng)最迅速的工業(yè)機器人市場(chǎng),而未來(lái)工業(yè)機器人的主要市場(chǎng)將在一般工業(yè)領(lǐng)域?!?ABB離散自動(dòng)化與運動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區及中國負責人顧純元博士在2012中國國際工業(yè)博覽會(huì )期間的媒體溝通會(huì )上如是表示。   在顧純元博士看來(lái),中國的工業(yè)機器人替代有著(zhù)很大的空間,同時(shí),企業(yè)有著(zhù)充足的理由投資于機器人。   未來(lái)主要市場(chǎng)將在一般工業(yè)   制造業(yè)機器人密度是衡量一個(gè)國家自動(dòng)化水平的基準,其定義是每一萬(wàn)名雇傭工人中所擁有的多功能機器人數量。國際機器人聯(lián)合會(huì )(I
  • 關(guān)鍵字: ABB  機器人  IRB120  

印媒:中國機器人爆發(fā)式增長(cháng) 進(jìn)入黃金時(shí)代

  •   《印度教徒報》11月14日文章,原題:中國轉向機器人在中國,機器人迎來(lái)了最好的時(shí)代。上周上海國際工業(yè)博覽會(huì )圖片展示了機器人用軍刀決斗、打乒乓球、跳獅子舞的畫(huà)面。一張圖片還顯示,一位身穿一件白色毛衣的女性機器人與觀(guān)眾握手。   據國際機器人協(xié)會(huì )稱(chēng),中國到2014年將成為世界上最大的工業(yè)機器人消費國,屆時(shí)中國將會(huì )有3.2萬(wàn)組機器人。協(xié)會(huì )秘書(shū)長(cháng)利茲博格將中國形容為世界上發(fā)展最快的機器人市場(chǎng)。   中國有諸多理由歡迎工業(yè)機器人。機器人可以提高能源效率、能操作甚至人腦都不能勝任的復雜程序。最重要的是中國人口
  • 關(guān)鍵字: 富士康  機器人  能源效率  

基于A(yíng)VR單片機的簡(jiǎn)易滅火機器人設計

  • 引言

    近年來(lái),隨著(zhù)石化等基礎工業(yè)的飛速發(fā)展,在生產(chǎn)過(guò)程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長(cháng),由于設備和管理方面的原因,導致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機器人作為特種消防設
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Molex將于Pack Expo 2012發(fā)布QuickConnect和Fast Start Up特性

  • 全球領(lǐng)先的全套互連產(chǎn)品供應商Molex公司將于10月28日至31日于美國芝加哥舉辦的國際包裝工業(yè)展會(huì )(Pack Expo International)S2957展臺上,發(fā)布具有快接(QuickConnect)和速啟(Fast Start-Up,FSU) 功能的Brad? HarshIO模塊。
  • 關(guān)鍵字: Molex  QuickConnect  機器人  
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機器人介紹

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