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機器人在自動(dòng)焊錫行業(yè)的應用
作者：
時(shí)間：2013-02-21
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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1應用背景介紹
在SMT工藝的后段制程后，當基板經(jīng)過(guò)SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再進(jìn)行焊接。我們以連接器為例，隨著(zhù)產(chǎn)品要求越來(lái)越高，連接器的間距越來(lái)越細，原有人工焊錫存在環(huán)境較差，工況不穩定，導致不良率也越來(lái)越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細致程度僅達0.1mm，而且越來(lái)越多的細小零件并不適合修復后再重復加工。傳統的解決方案大都采用直角坐標機器人+焊錫頭的模式來(lái)自動(dòng)焊錫。
這種方案在實(shí)際的工業(yè)現場(chǎng)使用中，存在著(zhù)加工速度慢，占地面積大，柔性不強，精度不高等問(wèn)題，并且當焊錫工藝要求越來(lái)越向高速、高精、柔性強發(fā)展時(shí)，傳統方式的自動(dòng)焊錫機已無(wú)法達到市場(chǎng)的要求。
2應用方案介紹
深圳眾為興技術(shù)股份有限公司緊順應時(shí)代發(fā)展，采用SCARA機器人+自動(dòng)焊槍的模式（見(jiàn)附圖）取代傳統的自動(dòng)焊錫機及人工操作，三度空間全方位調節，使烙鐵和錫線(xiàn)無(wú)人化，完全代替人工，機器手臂可以調整至您想要的任意焊接之位。自動(dòng)送錫系統：錫線(xiàn)自動(dòng)、定速、定量的伸到烙鐵頭。溫度：采用手動(dòng)數字式溫度設定一目了然，自動(dòng)恒溫控制方式。其生產(chǎn)效率遠遠高于人工，并且焊錫質(zhì)量相當穩定，自動(dòng)焊錫機器人每個(gè)焊點(diǎn)都能控制在廠(chǎng)商的規格要求之內（具體可根據各廠(chǎng)商需求調節）。特別適合各類(lèi)電子連接器，LED燈串，視頻音頻線(xiàn)插頭，耳機線(xiàn)，電腦數據線(xiàn)，小型線(xiàn)路板及小型電子元器件在線(xiàn)束中間的焊接和對接等。另外在電聲器件，汽車(chē)電子，數碼消費電子方面得到也能得到更多的應用。
機器人采用的是眾為興公司自主研發(fā)的SCARA機器人，此機器人是眾為興公司在前期大量的工作基礎上，傾力打造的高端數控產(chǎn)品，它有以下特點(diǎn)：
*目前國內首臺具有完全自主產(chǎn)權的多關(guān)節四軸機器人；
*適應工業(yè)場(chǎng)合，能夠穩定的長(cháng)時(shí)間無(wú)故障運行；
*已經(jīng)大批量生產(chǎn)；
*價(jià)格上適應我國國情，滿(mǎn)足企業(yè)成本核算需求；
*適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節省成本。
*采用眾為興高性能控制器，可控制機器人實(shí)現高速點(diǎn)位運動(dòng)，空間直線(xiàn)插補運動(dòng)，空間圓弧插補等功能；
*系統擴展性強，參數配置簡(jiǎn)單，易于維護；
*基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實(shí)時(shí)控制與調度，實(shí)現多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補；
*系統界面簡(jiǎn)潔大方，提供豐富的顯示及監控信息；10
*機器人語(yǔ)言指令系統簡(jiǎn)單易學(xué)，能滿(mǎn)足絕大部分工業(yè)需求。
三．方案組成圖：
四．眾為興SCARA焊錫機器人
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