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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 機器人

美國科學(xué)家研制電子皮膚 讓機器人也有感覺(jué)

  •   據國外媒體報道,機器人可以有感覺(jué)嗎?這或許要取決于你如何給感覺(jué)下定義。美國亞特蘭大喬治亞理工學(xué)院的科研小組發(fā)明了一種新型的機器人“皮膚”。 這種皮膚包含數百個(gè)獨立的傳感器,可以用來(lái)幫助機器人避開(kāi)前進(jìn)中的各種障礙??茖W(xué)家稱(chēng)這種皮膚為“柔性電子皮膚”,覆蓋在機器人的機械臂上。    ?   美國喬治亞理工學(xué)院的科學(xué)家研制了一種新型“柔性電子皮膚”,可以讓機器人獲得“感覺(jué)”,能夠靈活避開(kāi)前進(jìn)中
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高效穩定的新一代激光切割系統

  • 傳統激光技術(shù)的局限性目前,大多數激光切割系統都有一個(gè)“背部”攜帶激光器的機器人。由于激光器處于不斷的...
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麻省理工學(xué)院的獵豹機器人時(shí)速達13.7英里 可自攜帶電源

  •   當談到運行速度,麻省理工學(xué)院的獵豹機器人可能僅次于波士頓動(dòng)力公司的高速四足動(dòng)物機器人,但用馬達取代氣動(dòng) 發(fā)動(dòng)機后,麻省理工學(xué)院的版本顯然運行的更加有效了。在最近的機器人與自動(dòng)化國際會(huì )議上,該技術(shù)研究所顯示了最新版本,它最高時(shí)速可達13.7英里。為此,跑步機器人需要平行的鐵條來(lái)支持以保證它在一個(gè)維度上跑,減少打滾和偏航。    ?   研究團隊表示新版本的運輸成本(COT表示功耗除以體重乘以速度)大約是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT為2。   這令人印象深刻的效率在
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數字工廠(chǎng)和機器人:空客的自動(dòng)化未來(lái)

  •   據美國《航空周刊》5月6日報道,為了在市場(chǎng)份額的爭奪戰中取得更好的成績(jì),空中客車(chē)公司頻頻打出技術(shù)牌。目前,該公司在這方面已經(jīng)做到與波音水平相當;所以,現在他們已經(jīng)開(kāi)始轉向追求先進(jìn)的制造技術(shù),以確保能夠充分享受勝利果實(shí)。   采用自動(dòng)化流水線(xiàn)的“未來(lái)工廠(chǎng)”概念是其發(fā)展的焦點(diǎn),這種模式能夠幫助空客以創(chuàng )紀錄的水平加快其產(chǎn)品生產(chǎn)率。目前,空客每月生產(chǎn)接近55架飛機,相當于該公司剛創(chuàng )建的第一個(gè)5年內交付的A300型飛機總量。自2000年以來(lái),該公司的商業(yè)飛機交付量增長(cháng)了60%,積壓的訂
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可幫助癱瘓病人再次行走的電子腿問(wèn)世

  •   42歲的Michael Gore在11年前遭遇了一場(chǎng)嚴重的工傷事故,導致他脊椎受傷無(wú)法行走。然而現在他能夠從椅子上站起來(lái)并且在房間內行走。這全都要感謝他所穿戴的一種被稱(chēng) 作“電子腿”或者“動(dòng)力外骨骼”的輕型機器人。Michael所使用的模型被稱(chēng)作Indego,它是美國康復醫院正在使用和測試的幾種產(chǎn)品之一。    ?   因工傷事故無(wú)法行走的Michael Gore,11年后借助一種被稱(chēng)作“電子腿”或者&ldqu
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基于i.mx27的機器人視頻監控系統

  • 機器人是機電一體化最高端的產(chǎn)物,也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品,用途非常的廣泛。如今機器人發(fā)展的特點(diǎn)...
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基于A(yíng)GA的仿人機器人PID控制參數優(yōu)化

  • 1 引言PID控制原理簡(jiǎn)單,適應性強,容易實(shí)現,是機器人控制的常用方法,PID控制系統設計的核心內容是如何確定其比例系數Kp、積分常數Ti和微分常數Td的最優(yōu)解??刂茀档倪x定直接影響仿人機器人控制系統的響應速度、
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型辨識的機器人迭代學(xué)習控制方法研究

  • 引言焊接機械手的軌跡跟蹤是焊接機器人控制的難點(diǎn)。機械手是一個(gè)典型的非線(xiàn)性動(dòng)力系統,具有大慣性和大延遲。目前對機械手的控制,主要采用傳統PID控制。由于系統復雜性較高,設計人員為建立系統模型做出各種假設和簡(jiǎn)
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反饋線(xiàn)性化最優(yōu)控制在單連接機器人上的應用

  • 1 引言非線(xiàn)性系統在現實(shí)世界中普遍存在,可以說(shuō)絕大多數系統是非線(xiàn)性的,例如衛星的定位與姿態(tài)控制系統、機器人控制系統、精密數控機床控制系統等等,這些都不可能采用線(xiàn)性模型,因此研究非線(xiàn)性系統的最優(yōu)控制問(wèn)題有
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新技術(shù)讓機器人可以具有接近人類(lèi)的觸覺(jué)

  •   據科技媒體engadget報道,佐治亞理工學(xué)院的一項研究成果將大力推動(dòng)機器人觸覺(jué),更安全的電子簽名以及一般人機交互的發(fā)展。通過(guò)使用大量壓電電子晶體管(稱(chēng)為“taxels”),中國科學(xué)院外籍院士、美國佐治亞理工學(xué)院王中林教授領(lǐng)導的三人研究小組找到了一個(gè)方法,可以把運動(dòng)轉換成電子信號。   換句話(huà)說(shuō),采用這項技術(shù),未來(lái)機器人的手部可以分辨出物體表面的細微差別,或是像人類(lèi)手指一樣抓住某個(gè)物體,而人造皮膚可以像你手臂上的微小毛發(fā)那樣感知觸摸。   而且,這項技術(shù)也可以用在機器人觸覺(jué)
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機器人也有觸覺(jué) “類(lèi)人皮膚”將植入傳感器

  • 據報道,機器人非常幸運,研究人員多年一直致力于研制新型機器人皮膚,使它們越來(lái)越像人類(lèi)。目前,美國科學(xué)家們研制...
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基于飛思卡爾i.mx27機器人視頻監控系統

  • 機器人是機電一體化最高端的產(chǎn)物,也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品,用途非常的廣泛。如今機器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為:橫向上,應用面越來(lái)越寬,由95%的工業(yè)應用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應用,像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷等等;縱向上,機器人的種類(lèi)越來(lái)越多,像進(jìn)入人體的微型機器人,已成為一個(gè)新方向,可以小到像一個(gè)米粒般大小。
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3 G網(wǎng)絡(luò )的移動(dòng)機器人遠程監控系統

  • 介紹了基于嵌入式Linux平臺視頻傳輸與控制系統的構建,給出了跨客戶(hù)端通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行遠程視頻傳輸的技術(shù)實(shí)現,并總結了在實(shí)現過(guò)程中遇到的難點(diǎn)以及對應的解決方案。
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眾望所歸——中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟即將成立

  •   2013年4月21日,對于中國機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展是具有里程碑意義的一天。在國家發(fā)展和改革委員會(huì )、工業(yè)和信息化部、科學(xué)技術(shù)部的指導下,在中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )的大力推動(dòng)下,在國內外主流機器人企事業(yè)單位、大專(zhuān)院校、研究院所的積極參與下,由中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )牽頭的“中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”將于4月21日在北京召開(kāi)“中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立大會(huì )”。   屆時(shí),政府相關(guān)領(lǐng)導、中機聯(lián)會(huì )長(cháng)、企業(yè)高層代表共150余人將集聚一堂,共同見(jiàn)證這一時(shí)刻的到來(lái)。會(huì )上,將會(huì )發(fā)布第一屆聯(lián)盟發(fā)起
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機器人醫生將帶來(lái)醫療革命

  •   說(shuō)起醫學(xué)突破,人們往往首先想到的是開(kāi)發(fā)出了什么新藥或者新的治療方法;而談及改變醫療體系,大家又會(huì )想到法律法規的修改。不過(guò),這些想法都已經(jīng)過(guò)時(shí)了,下一個(gè)沖擊人類(lèi)醫學(xué)的將是獲取、處理以及應用數據的方法。   推動(dòng)這一輪變革的是大型科技公司、來(lái)自硅谷的創(chuàng )業(yè)者、著(zhù)名的醫療機構以及學(xué)術(shù)界的人們。他們認為,通過(guò)一系列創(chuàng )新的軟件和硬件的開(kāi)發(fā),現有的醫療體系會(huì )被徹底顛覆——保持健康將變得更加容易,而人生病時(shí)也能得到更好的治療,整個(gè)社會(huì )經(jīng)濟也會(huì )因此發(fā)生巨大的改變。   未來(lái),數據在醫療當中的
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機器人介紹

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