機器人文章進(jìn)入機器人技術(shù)社區

干電池驅動(dòng)小型機器人行走24公里破紀錄

　　松下EVOLTA電池驅動(dòng)的三輪機器人于8月6日在法國勒芒賽中第二次打破吉尼斯世界紀錄。該電池在2008年1月首次打破世界紀錄并被譽(yù)為“最持久耐用的AA堿性電池”。干電池驅動(dòng)機器人在挑戰勒芒24小時(shí)耐力賽中跟隨著(zhù)引導車(chē)的紅外線(xiàn)，裝置在參賽機器人背部的2節AA干電池驅動(dòng)它不停地蹬動(dòng)三輪車(chē)的腳踏板，圍繞著(zhù)勒芒賽4.2千米的賽道24小時(shí)內行駛了5.6圈，約23.726千米即14.82英里。吉尼斯世界紀錄將其譽(yù)為“距離最長(cháng)的電池驅動(dòng)遙控模型車(chē)”。這款包含三輪車(chē)
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基于機器人的紅外線(xiàn)距離測量

超聲波并不是測量機器人與物體間距離的唯一方法，也可以利用紅外線(xiàn)。和超聲波測量不同，紅外線(xiàn)距離傳感器不會(huì )去探測線(xiàn)光束的傳播時(shí)間。因為對于我們感興趣的距離，傳輸時(shí)間為10―15―10-12秒數量級。只有那些
關(guān)鍵字：測量距離紅外線(xiàn) 機器人基于

吸塵機器人控制系統設計

引言
隨著(zhù)人口的老齡化和社會(huì )福利制度的完善，導致勞動(dòng)力成本的急劇上升，一些簡(jiǎn)單的重復性的體力勞動(dòng)為服務(wù)機器人提供了廣闊的市場(chǎng)。清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車(chē)間、墻壁等。
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一種新型智能清潔機器人測控系統的設計與實(shí)現

　　0 引言　　移動(dòng)機構是清潔機器人的主體，決定了清潔機器人的運動(dòng)空間，一般采用輪式結構。傳感器系統一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構成多傳感器系統。隨著(zhù)近年來(lái)控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移
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RFID導購機器人導航與控制系統的設計研究

本文采用了無(wú)線(xiàn)射頻識別技術(shù)、紅外線(xiàn)距離傳感技術(shù)和地磁感應電子羅盤(pán)相結合的方法，設計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機器人的導航與控制系統。
并且在設計的過(guò)程中根據實(shí)際情況的需要，
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一種移動(dòng)機器人遙操作接口系統的設計與實(shí)現

摘要：針對移動(dòng)機器人的遠程操作問(wèn)題，基于C++Builder軟件環(huán)境，設計和實(shí)現了一種移動(dòng)機器人的遙操作接口系統，可利用方向盤(pán)、鍵盤(pán)和鼠標來(lái)操作機器人的移動(dòng)?；诖私涌谙到y建立了遙操作系統原型，并且進(jìn)行了室內
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排爆機器人控制與無(wú)線(xiàn)通訊系統

排爆機器人控制與無(wú)線(xiàn)通訊系統,引言　　排爆機器人屬于搬運機器人的一種類(lèi)型，很多搬運機器人是模仿人類(lèi)的動(dòng)作，用來(lái)幫助或部分代替人來(lái)進(jìn)行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類(lèi)的行走、抓取物體的動(dòng)作，可以被用來(lái)排除現場(chǎng)的爆炸物。排爆
關(guān)鍵字：通訊系統無(wú)線(xiàn) 控制機器人排爆排爆機器人控制系統網(wǎng)絡(luò )化 Linux

全方位移動(dòng)機器人模糊PID運動(dòng)控制研究

摘要：通過(guò)對足球機器人運動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統的時(shí)變、非線(xiàn)性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動(dòng)控制系統中。針對足球機器
關(guān)鍵字：運動(dòng) 控制研究 PID 模糊移動(dòng) 機器人全方位

恒流多通道動(dòng)物機器人遙控刺激系統的研制

遙控刺激系統是動(dòng)物機器人擺脫各種信號線(xiàn)束縛實(shí)現自由運動(dòng)的必經(jīng)之路，也是動(dòng)物機器人走出實(shí)驗室的必需設備，它的研制在動(dòng)物機器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動(dòng)物機器人遙控刺激系統由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠實(shí)現對動(dòng)物機器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個(gè)刺激參數分別可調，同時(shí)還具有多點(diǎn)住聯(lián)合刺激和延時(shí)刺激的功能。其中，“背負式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動(dòng)物的無(wú)線(xiàn)刺激實(shí)驗。
關(guān)鍵字：系統研制刺激遙控動(dòng)物機器人通道轉換器

基于雙計算機的仿人機器人的視覺(jué)跟蹤系統

基于雙計算機的仿人機器人的視覺(jué)跟蹤系統,引言
　　仿人機器人的頭部視覺(jué)跟蹤系統利用視覺(jué)信息作為反饋，來(lái)規劃機器人的頭部運動(dòng)使其能實(shí)時(shí)的跟蹤運動(dòng)目標。視覺(jué)跟蹤是仿人機器人的重要功能之一，它的研究對于仿人機器人的自主導航、人機交互以及視覺(jué)伺服都
關(guān)鍵字：跟蹤系統視覺(jué) 機器人計算機基于雙計算機仿人機器人視覺(jué)跟蹤目標分割運動(dòng)控制

基于DSP的機器人視覺(jué)伺服系統研究

基于DSP的機器人視覺(jué)伺服系統研究,1. 引言
　　機器人視覺(jué)伺服系統是機器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著(zhù)計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統已投入使用。視覺(jué)伺服跟通常所說(shuō)的機器視覺(jué)有所不同，
關(guān)鍵字：伺服系統研究視覺(jué) 機器人 DSP 基于 DSP 機器人視覺(jué)伺服系統 TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機

基于PC／104與單片機的仿人機器人控制系統設計

摘要：為了簡(jiǎn)化仿人機器人控制系統結構，增強機器人系統的功能。采用PC／104嵌入式系統作為仿人機器的主控計算機，完成圖像處理，做出控制決策，計算并生成運動(dòng)序列。關(guān)節控制器選用C8051F310單片機，采用串口與主控
關(guān)鍵字：控制系統設計機器人單片機 PC 基于

消防機器人GPS導航系統的精度提高方案

消防機器人GPS導航系統的精度提高方案,引言　　消防偵察機器人是一類(lèi)實(shí)用型機器人，它能替代消防救援人員遙控進(jìn)入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內外危險災害現場(chǎng)，進(jìn)行現場(chǎng)探測、偵察。由于火災現場(chǎng)的特殊環(huán)境（建
關(guān)鍵字：精度提高方案系統導航機器人 GPS 消防移動(dòng)機器人導航系統 GPS 多傳感器，自適應卡爾曼濾波器

基于單片機智能機器人控制系統研究設計

引言單片機技術(shù)作為自動(dòng)控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應用于工業(yè)控制、智能儀器、機電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著(zhù)微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機功能也越來(lái)越強大，本設計基于單片機技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機器人控
關(guān)鍵字：控制系統研究設計器人智能機單片機基于單片機紅外技術(shù) 機器人智能控制系統

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機器人介紹

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